CN107939284A - 一种露天钻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种露天钻机，包括：第一臂架组件、第二臂架组件、臂架支撑部件、和上车总成。第一臂架组件和第二臂架组件分别与臂架支撑部件活动连接，臂架支撑部件布置在上车总成上。采用两个臂架组件的结构，具备两个钻孔设备，两个臂架组件可以同时进行施工，从而提高施工效率。

Description

一种露天钻机

技术领域

本发明属于凿岩施工设备技术领域，具体涉及一种露天钻机。

背景技术

目前国内工程爆破中，对于在岩石上凿岩爆破孔，主要采用一臂露天钻机，但是一臂露天钻机存在钻孔速度较慢，工作效率较低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种露天钻机，具有两个臂架组件同时施工，从而能够提高施工效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种露天钻机，包括：第一臂架组件、第二臂架组件、臂架支撑部件、和上车总成。第一臂架组件和第二臂架组件分别与臂架支撑部件活动连接，臂架支撑部件布置在上车总成上。

根据本发明的露天钻机，采用两个臂架组件的结构，具备两个钻孔设备，两个臂架组件可以同时进行施工，从而提高施工效率。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的露天钻机，在一个优选的实施方式中，包括第一齿轮、底盘、上车车架、第二齿轮、和回转马达。第一齿轮与底盘连接，回转马达布置在上车车架上，第二齿轮与回转马达连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。通过固定在上车车架上的回转马达带动底盘上的第二齿轮饶着第一齿轮转动从而实现360度回转，从而解决了现有技术中底盘只能前后移动，无法回转的问题。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的露天钻机，包括调平油缸，底盘包括履带行走机构，调平油缸的两端分别与底盘和履带行走机构活动连接。调平油缸一端铰接在履带行走机构上，一端铰接在底盘上，可调节油缸的伸缩量使底盘绕履带行走机构转动保证底盘一直处于水平状态，以适应复杂路况的需求。

进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的露天钻机，包括发动机、第一液压泵、液压油箱、液压马达、电机、和第二液压泵。发动机与第一液压泵连接，第一液压泵与液压油箱连接，液压油箱与液压马达连接。电机与第二液压泵连接。采用发动机和电机的双动力结构，发动机驱动第一液压泵，液压油流经液压油箱之后流经液压马达，从而驱动履带行走机构转动，因此控制露天钻机的行走。露天钻机进行钻孔作业时，由电机驱动第二液压泵输出液压油，再经液压油缸控制臂架组件的运动，相比现有技术中，只采用发动机提供动力的结构，污染小，更加环保。

根据本发明的露天钻机，在一个优选的实施方式中，包括布置在第一臂架组件和第二臂架组件上的推进梁、旋流桶和除尘罩、水泵，旋流桶和除尘罩布置在所述推进梁上，水泵布置在上车车架上。通过旋流桶和除尘罩的配合，可将钻机钻孔时产生的扬尘除掉，避免扬尘对空气产生污染。并且，通过增加水泵连接水管，在水资源丰富的工况下，可以采用水排渣的方式进行排渣，该排渣方式具有环保无污染的优点，从而能够使钻机满足不同工况下的排渣要求。

进一步地，在一个优选的实施方式中，包括空压机，空压机布置在上车车架上。通过采用空压机产生的高压气体进行气排渣，在能够满足钻孔时排渣要求的同时进一步提高了钻机的钻孔效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，包括储水罐，储水罐布置在上车车架上。通过储水罐采用气排渣水雾除尘进一步提高除尘效率的同时进一步满足钻机在不同工况下的除尘要求。

根据本发明的露天钻机，在一个优选的实施方式中，包括处理单元，处理单元能够获取钻孔的速度、扭矩、压力、深度数据调整露天钻机。通过处理单元，可对钻孔钻孔过程进行数据记录分析，可根据钻机钻孔深度、钻孔速度、压力、扭矩等数据调整钻机，以保证钻孔质量。

进一步地，在一个优选的实施方式中，处理单元能够调整第一臂架组件和第二臂架组件的径向定位和高度。通过处理单元，可以进一步自动调整钻机在径向范围内定位、调节钻机的高度，实现高度方向的调节，从而使得钻孔工作更加便捷，从而进一步提高工作效率。根据本发明的露天钻机，在一个优选的实施方式中，包括钻头、钻杆库、加杆机构，钻头布置在第一臂架组件和第二臂架组件上，所述钻杆库与所述钻头连接，所述加杆机构与所述钻杆库连接。通过设置钻杆库和加杆机构，在处理单元的配合下，可以实现自动进行加杆操作，从而进一步提高露天钻机的工作效率。

相比现有技术，本发明的优点在于：具有两个臂架组件同时施工，从而能够提高施工效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明实施例的露天钻机的整体结构；

图2示意性显示了本发明实施例的底盘的一个方向的结构；

图3示意性显示了本发明实施例的底盘的另一方向的结构；

图4示意性显示了本发明实施例的露天钻机的局部结构；

图5示意性显示了本发明实施例的露天钻机的另一局部结构；

图6示意性显示了本发明实施例的露天钻机的径向定位状态；

图7示意性显示了本发明实施例的露天钻机的作业范围；

图8示意性显示了本发明实施例的露天钻机的另一局部结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的整体结构。图2示意性显示了本发明实施例的底盘7的一个方向的结构。图3示意性显示了本发明实施例的底盘7的另一方向的结构。图4示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的局部结构。图5示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的另一个局部结构。图8示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的另一个局部结构。

如图1所示，本发明实施例的露天钻机10，包括：第一臂架组件1、第二臂架组件2、臂架支撑部件3、和上车总成5。第一臂架组件1和第二臂架组件2通过连接座4分别与臂架支撑部件3活动连接，臂架支撑部件3布置在上车总成5上。本发明实施例的露天钻机，采用两个臂架组件的结构，具备两个钻孔设备，两个臂架组件可以同时进行施工，从而提高施工效率。

如图2所示，本发明实施例的露天钻机10，在一个优选的实施方式中，包括第一齿轮6、底盘7、上车车架8、第二齿轮9、和回转马达101。第一齿轮6与底盘7连接，回转马达101布置在上车车架8上，第二齿轮9通过键连接安装在回转马达101输出轴上，第一齿轮6与第二齿轮9啮合。通过固定在上车车架上的回转马达带动底盘上的第二齿轮绕着第一齿轮转动从而实现360度回转，从而解决了现有技术中底盘只能前后移动，无法回转的问题。进一步地，在一个优选的实施方式中，如图3所示，本发明实施例的露天钻机10，包括调平油缸102，底盘7包括履带行走机构71，调平油缸102的两端分别与底盘7和履带行走机构71活动连接。调平油缸102一端铰接在履带行走机构71上，一端铰接在底盘7上，可调节油缸的伸缩量使底盘7绕履带行走机构71转动保证底盘7一直处于水平状态，以适应复杂路况的需求。

如图4所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，本发明实施例的露天钻机10，包括发动机103、第一液压泵104、液压油箱105、液压马达106、电机107、和第二液压泵108。发动机103与第一液压泵104连接，第一液压泵104与液压油箱105连接，液压油箱105与液压马达106连接。电机107与第二液压泵108连接。采用发动机和电机的双动力结构，发动机驱动第一液压泵，液压油流经液压油箱之后流经液压马达，从而驱动履带行走机构转动，因此控制露天钻机的行走。露天钻机进行钻孔作业时，由电机驱动第二液压泵输出液压油，再经液压油缸控制臂架组件的运动，相比现有技术中，只采用发动机提供动力的结构，污染小，更加环保。

如图5和图8所示，本发明实施例的的露天钻机10，在一个优选的实施方式中，包括布置在第一臂架组件1和第二臂架组件2上的推进梁109、旋流桶100和除尘罩110、水泵111，旋流桶100和除尘罩110布置在推进机梁109上。通过旋流桶、除尘管路和除尘罩的配合，可将钻机钻孔时产生的扬尘除掉，避免扬尘对空气产生污染。并且，通过增加水泵连接水管，在水资源丰富的工况下，可以采用水排渣的方式进行排渣，该排渣方式环保无污染，从而能够使钻机满足不同工况下的排渣要求。进一步地，在一个优选的实施方式中，包括空压机112，空压机112布置在上车车架8上。通过采用空压机产生的高压气体进行气排渣在能够满足钻孔时排渣要求的同时，进一步提高了钻机的钻孔效率。进一步地，在一个优选的实施方式中，包括储水罐113，储水罐113布置在上车车架上。通过储水罐采用气排渣水雾除尘进一步提高除尘效率的同时进一步满足钻机在不同工况下的除尘要求。优选地，还在上车车架上设置除尘风机。

本发明实施例的露天钻机10，在一个优选的实施方式中，包括处理单元，处理单元能够获取钻孔的速度、扭矩、压力、深度数据调整露天钻机10。通过处理单元，可对钻孔过程进行数据记录分析，可根据钻机钻孔深度、钻孔速度、压力、扭矩等数据调整钻机，以保证钻孔质量。进一步地，在一个优选的实施方式中，处理单元能够调整第一臂架组件1和第二臂架组件2的径向定位和高度。通过处理单元，可以进一步自动调整钻机在径向范围内定位、调节钻机的高度，实现高度方向的调节，从而使得钻孔工作更加便捷，从而进一步提高工作效率。图6示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的径向定位状态，图7示意性显示了本发明实施例的露天钻机10的作业范围。本发明实施例的露天钻机10，在一个优选的实施方式中，如图1所示，包括钻头114、钻杆库115、加杆机构116，钻头114布置在第一臂架组件1和第二臂架组件2上，钻杆库115与钻头114连接，加杆机构116与钻杆库115连接。通过设置钻杆库和加杆机构，在处理单元的配合下，可以实现自动加杆操作，从而进一步提高露天钻机的工作效率。

具体地，本发明实施例的露天钻机10工作过程如下：

露天钻机10的第一臂架组件1和第二臂架组件2均包括折叠臂、折叠臂俯仰油缸、转动臂、大臂、大臂俯仰油缸。第一臂架组件1和第二臂架组件2上均设有推进机构，在推进机构上装有凿岩机、推进梁、推进梁导轨、扶钎器，液压推进油缸推动回转动力头、凿岩钻机在推进梁上前后滑动，带动凿岩钻杆运动，钻杆由钻杆导向器导向，在钻杆的最前端连接有钻杆头，推进梁上铰接有补偿油缸，补偿油缸一端连接在推进梁上，一端连接在推进梁底座上面，在进行凿岩推进时，可通过调节油缸的油压控制推进梁移动，使推进梁前端顶在岩石上，同时扩大钻机的钻孔作业范围。推进梁底座通过推进梁偏摆油缸、转动臂以及铰接装置与折叠臂相连接，三者之间形成一个可调节的三角形结构，通过液压方式调节推进梁偏摆油缸的长度，使推进梁、推进梁底座以铰接装置的铰点为圆心转动，可使推进梁、推进梁底座在前后方向上摆动，从而实现前后方向上不同角度斜孔的钻凿。旋流桶、除尘罩固定在推进梁的前端位置，同时，本发明实施例的露天钻机10还配备了水排渣、气排渣、风力除尘、气排渣水雾除尘等多种除尘出渣方式，可将钻机钻孔时，产生的扬尘除掉，避免扬尘对空气产生污染，其中除尘罩可通过除尘罩油缸进行调节工作位置，推进机构与折叠臂相连接，折叠臂与大臂通过曲柄连接在一起，并由俯仰油缸控制臂架结构的伸展与缩回。大臂与连接座、臂架支撑铰接在上车车架上，并通过俯仰油缸、摆动油缸分别实现臂架的举升与偏摆，其中摆动油缸分别与上车车架和大臂相连接，俯仰油缸分别与连接座和大臂相连接。底盘7包括履带行走机构，回转马达，调平油缸，第一齿轮，第二齿轮，其中底盘铰接在上车车架的下部，回转马达布置在上车车架上，第一齿轮与底盘连接，第二齿轮通过键连接安装在回转马达输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，从而实现上车总成相对底盘360度全回转功能。调平油缸一端铰接在履带行走机构上，一端铰接在底盘上，使上车总成保持水平状态。处理单元可以采集钻孔时的速度，扭矩，压力、深度等信息，并控制设备自动适应工况，也可根据设置要求实现自动定位打孔功能。

根据上述实施例，可见，本发明涉及的露天钻机，具有两个臂架组件同时施工，从而能够提高工作效率。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种露天钻机，其特征在于，包括：第一臂架组件、第二臂架组件、臂架支撑部件和上车总成；

所述第一臂架组件和所述第二臂架组件分别与所述臂架支撑部件活动连接，所述臂架支撑部件布置在所述上车总成上。

2.根据权利要求1所述的露天钻机，其特征在于，包括第一齿轮、底盘、上车车架、第二齿轮、和回转马达；

所述第一齿轮与所述底盘连接，所述回转马达布置在所述上车车架上，所述第二齿轮与所述回转马达连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的露天钻机，其特征在于，包括调平油缸；所述底盘包括履带行走机构，所述调平油缸的两端分别与所述底盘和所述履带行走机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的露天钻机，其特征在于，包括发动机、第一液压泵、液压油箱、液压马达、电机、和第二液压泵；所述发动机与所述第一液压泵连接，所述第一液压泵与所述液压油箱连接，所述液压油箱与所述液压马达连接；所述电机与所述第二液压泵连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的露天钻机，其特征在于，包括布置在所述第一臂架组件和所述第二臂架组件上的推进梁、旋流桶、除尘罩和水泵，所述旋流桶和所述除尘罩布置在所述推进梁上，所述水泵布置在所述上车车架上。

6.根据权利要求5所述的露天钻机，其特征在于，包括空压机，所述空压机布置在所述上车车架上。

7.根据权利要求5或6所述的露天钻机，其特征在于，包括储水罐，所述储水罐布置在所述上车车架上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的露天钻机，其特征在于，包括处理单元，所述处理单元能够获取钻孔的速度、扭矩、压力和深度数据以调整所述露天钻机。

9.根据权利要求8中所述的露天钻机，其特征在于，所述处理单元能够调整所述第一臂架组件和所述第二臂架组件的径向定位和高度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的露天钻机，其特征在于，包括钻头、钻杆库和加杆机构，所述钻头布置在所述第一臂架组件和所述第二臂架组件上，所述钻杆库与所述钻头连接，所述加杆机构与所述钻杆库连接。