CN210678733U - 一种车载式土壤采样监测修复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式土壤采样监测修复机器人。包括汽车和设置在汽车上的土壤采样监测修复机器人，土壤采样监测修复机器人包括与汽车连接的伸旋机构，伸旋机构上侧设有动力机构，伸旋机构后侧设有翻旋机构，翻旋机构后侧连接有钻臂，翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，钻臂后侧连接有工作机构，动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接。本实用新型的机器人在车身上进行作业并随汽车转场，速度快，移动稳，噪声污染小，不会破坏道路路面，所以它也具备转场快、机动灵活、提高运输效率、降低运输风险、节约转场时间的优点，全路面行驶，在城镇施工十分方便，机动性能高，从而整体的工作效率提高。

Description

一种车载式土壤采样监测修复机器人

技术领域

本实用新型涉及土壤采样监测修复装置领域，具体涉及一种车载式土壤采样监测修复机器人。

背景技术

传统钻机价格较为昂贵，如果较小的场地无法施展工作，并且安装维护维修费用高，耗油量大。且操作较麻烦，无法驾驶。十分笨重，功能单一，部分对于地层或者土质的要求较高，有很大的局限性，排屑能力也很差。

有些移动钻机通过履带进行行走，移动速度缓慢，噪音大，对路面破坏性极大且无法逆转，若要在公路路面行走时必须采取保护措施或者通过其他方式进行运输，较为繁琐，否则路面被破坏严重，同时有转场慢，效率低，影响运输成本和人力资源的弊端，间接的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种车载式土壤采样监测修复机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车载式土壤采样监测修复机器人，包括汽车和设置在所述汽车上的土壤采样监测修复机器人，所述土壤采样监测修复机器人包括与所述汽车连接的伸旋机构，所述伸旋机构可在汽车上前后伸缩和水平旋转调节，所述伸旋机构上侧设有动力机构，所述伸旋机构后侧设有翻旋机构，所述翻旋机构后侧连接有钻臂，所述翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，所述钻臂后侧连接有工作机构，所述动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接，以提供动力。

进一步的，所述汽车包括驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的车厢，所述土壤采样监测修复机器人设置在车厢上侧。

进一步的，所述伸旋机构包括设置在车厢上侧的连接架和设置在所述连接架上侧的底架，所述连接架前下侧与车厢铰接，其后下侧与汽车之间横向铰接有底架偏摆油缸；所述连接架的两侧设有水平设置的连接槽，所述底架的两侧滑动连接在所述连接槽内，所述连接架与底架之间轴向铰接有底架伸缩油缸，所述底架偏摆油缸和底架伸缩油缸均与操作操纵箱连接。

进一步的，所述翻旋机构包括铰接在底架后端的翻转架，所述翻转架与底架上侧之间铰接有俯仰油缸，且其后侧通过旋转支撑轴承与补偿架连接，所述翻转架与补偿架之间铰接有补偿架偏摆油缸，所述补偿架后侧固定有若干钻臂连接块，所述钻臂连接块与钻臂滑动连接，所述补偿架与钻臂之间铰接有钻臂伸缩油缸，所述俯仰油缸、补偿架偏摆油缸和钻臂伸缩油缸分别与操作操纵箱连接。

进一步的，所述工作机构包括与钻臂滑动连接的滑轨，所述滑轨后侧螺栓连接有滑架，所述滑架与钻臂之间连接有工作机构伸缩油缸，所述滑架连接有动力头支架，所述动力头支架上固定有动力头，所述工作机构伸缩油缸和动力头均与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力头支架一侧与滑架铰接，其另一侧与滑架之间铰接有工作机构偏摆油缸，所述工作机构偏摆油缸与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力头包括冲击动力头和螺旋动力头。

进一步的，还包括卷扬组件，所述卷扬组件包括设置在钻臂顶端的钢丝滚筒和与钻臂滑动连接的卷扬支架，所述卷扬支架下端与钻臂之间连接有卷扬伸缩油缸，所述卷扬伸缩油缸与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力机构包括发动机和与所述发动机连接的液压泵，所述液压泵通过阀体和管路与液压油箱和操作操纵箱分别连接，所述液压油箱内设有液压油。

进一步的，所述底架上侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有橡胶块，所述钻臂上与橡胶块对应位置固定有钻臂支架。

有益效果：1、本实用新型结构科学合理，科技含量高，使用安全方便，通过工作装置的伸缩与运转，使得设备具有很好的钻探效果，含冲击器、螺旋动力头，轻松转换，一机多用。通过调整角度，可以使钻机在各个方向均具备一定的可调自由度以适应各种地形。当需要采样时，可采用直推方式，无需排渣，快速精准；使用螺旋动力头，可以快速高效的建立检测井，实现一机多用。

2、整体工作性能优良，尤其移动性能优越，适用于多种路段，在城镇施工优势明显，快速便捷，安全可靠。

附图说明

图1是车载式土壤采样监测修复机器人的工作状态下的侧视示意图；

图2是车载式土壤采样监测修复机器人的行走状态下的侧视示意图；

图3是车载式土壤采样监测修复机器人的局部俯视示意图；

图4是伸旋机构与车厢的配合示意图；

图5是图4中A区域的局部放大示意图；

图6是车载式土壤采样监测修复机器人的局部爆炸示意图；

图7是钻臂连接块的结构示意图；

图8是图6中B区域的局部放大示意图；

图9是翻旋机构的局部结构示意图；

图10是补偿架偏摆油缸控制偏摆的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至10所示，本实用新型实施例提供了一种车载式土壤采样监测修复机器人，包括汽车1和设置在汽车1上的土壤采样监测修复机器人，其中，汽车包括驾驶室2和设置在驾驶室2后侧的车厢3，将土壤采样监测修复机器人设置在车厢3上侧，便于使用且不影响驾驶。土壤采样监测修复机器人包括伸旋机构、动力机构5、翻旋机构6和工作机构8，其中，伸旋机构与汽车1连接，伸旋机构可在汽车1上前后伸缩和水平旋转调节。动力机构5可以设置在汽车上，优选设置在在伸旋机构上侧。翻旋机构6设置在伸旋机构的后侧，在翻旋机构6的后侧连接有钻臂7，翻旋机构6用于使钻臂7前后翻转和左右旋转调节，工作机构8连接在钻臂的后侧，动力机构5经操作操纵箱9与伸旋机构、翻旋机构6和工作机构8分别连接，以分别向伸旋机构、翻旋机构6和工作机构8提供动力。

本实用新型实施例优选采用的伸旋机构包括设置在车厢3上侧的连接架41和设置在连接架41上侧的底架4。具体的，在连接架41前下侧与车厢3均设有连接孔42，通过底架偏摆销轴铰穿过两个连接孔42铰接，在连接架41的后下侧与车厢3之间横向铰接有底架偏摆油缸43，底架偏摆油缸43与操作操纵箱9连接，进而通过操作操纵箱9控制底架偏摆油缸43伸缩时，连接架41即可带动底架4一起绕底架偏摆销轴旋转。在连接架41的两侧设有水平设置的连接槽44，具体的，连接槽44可由三个垂向固定一起的尼龙板45形成，中部的尼龙板宽度较窄，进而与上下两个尼龙板之间配合形成连接槽44，在三个尼龙板45上侧设置压板46，然后用螺栓固定在连接架41上。底架4的两侧滑动连接在连接槽44内，连接槽44还可对底架4进行限位，防止从连接架41上脱离。在连接架41与底架4之间轴向铰接有底架伸缩油缸47，底架伸缩油缸47与操作操纵箱9连接。进而通过操作操纵箱9控制底架伸缩油缸47伸缩时，底架4即可在连接架41上前后伸缩。

本实用新型实施例优选采用的翻旋机构6包括铰接在底架4后端的翻转架61，翻转架61与底架4上侧之间铰接有俯仰油缸62，俯仰油缸62优选采用两个，俯仰油缸62与操作操纵箱9连接。翻转架61通过旋转支撑轴承63与补偿架64连接，进而使补偿架64可相对于翻转架61旋转，在翻转架61与补偿架64之间铰接有补偿架偏摆油缸65，补偿架偏摆油缸65与操作操纵箱9连接。在补偿架64的后侧固定有若干钻臂连接块66，优选采用铜质的钻臂连接块，钻臂连接块66与钻臂7滑动连接。具体的，钻臂连接块66的内侧设有滑槽661，钻臂7的两侧设有与滑槽661配合的第一滑条71，滑槽661在保证滑动连接的同时，还具有防脱离的效果。在补偿架64与钻臂7之间铰接有钻臂伸缩油缸67，钻臂伸缩油缸67与操作操纵箱9连接。通过操作操纵箱9控制仰俯油缸62伸缩时，可使钻臂7带动工作机构8一同在沿底架4上进行翻转。通过操作操纵箱9控制补偿架偏摆油缸65伸缩时，可使补偿架64带动钻臂7和工作机构8一同左右旋转调节。通过操作操纵箱9控制钻臂伸缩油缸67伸缩时，可使钻臂7在补偿架64上上下运动调节。

本实用新型实施例优选采用的工作机构8包括与钻臂7滑动连接的滑轨86，滑轨86的后侧螺栓连接有滑架81，具体的，在钻臂7上还设有第二滑条72，滑轨86与第二滑条72滑动连接。在滑架81与钻臂7之间连接有工作机构伸缩油缸82，工作机构伸缩油缸82与操作操纵箱9连接，通过操作操纵箱9控制工作机构伸缩油缸82伸缩时，可使滑架81在钻臂7上上下运动。在滑架81后侧连接有动力头支架83，动力头支架83上固定有动力头84，动力头84与操作操纵箱9连接，通过操作操纵箱9控制动力头84运转，使相应的动力头属具工作。本实用新型实施例的动力头84包括但不限于冲击动力头和螺旋动力头，实现多功能作业，提升作业效率，扩大工作范围。

为了便于工作调节，动力头支架83一侧优选与滑架81铰接，其另一侧与滑架81之间铰接有工作机构偏摆油缸85，工作机构偏摆油缸85与操作操纵箱9连接。通过操作操纵箱9控制工作机构偏摆油缸85伸缩时，可使动力头84的位置相对于滑架81调节。

本实用新型实施例还包括卷扬组件，卷扬组件包括设置在钻臂顶端的钢丝滚筒10和与钻臂7滑动连接的卷扬支架11，卷扬支架11的下端与钻臂7之间连接有卷扬伸缩油缸12，卷扬伸缩油缸12与操作操纵箱9连接，可通过卷扬组件辅助完成动力头84的安装或其它操作。

本实用新型优选采用的动力机构5包括发动机和与发动机连接的液压泵，液压泵通过阀体和管路与液压油箱和操作操纵箱9分别连接，液压油箱内设有液压油，发动机、液压泵和液压油箱均通过螺栓固定在底架4上，还包括散热器和辅助散热器等，其为现有技术，不再赘述。在底架4的上侧设有支撑架13，为了提高稳定性，支撑架13还与动力机构5的后侧固定连接。在支撑架13的上端设有橡胶块14，橡胶块14优选为两个，在钻臂7上与橡胶块14对应位置固定有钻臂支架15，在钻臂7收回状态下，钻臂支架15落在橡胶块14上侧，橡胶块14可以缓冲钻臂7在收回过程中的撞击。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，包括汽车和设置在所述汽车上的土壤采样监测修复机器人，所述土壤采样监测修复机器人包括与所述汽车连接的伸旋机构，所述伸旋机构可在汽车上前后伸缩和水平旋转调节，所述伸旋机构上侧设有动力机构，所述伸旋机构后侧设有翻旋机构，所述翻旋机构后侧连接有钻臂，所述翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，所述钻臂后侧连接有工作机构，所述动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接，以提供动力。

2.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述汽车包括驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的车厢，所述土壤采样监测修复机器人设置在车厢上侧。

3.根据权利要求2所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述伸旋机构包括设置在车厢上侧的连接架和设置在所述连接架上侧的底架，所述连接架前下侧与车厢铰接，其后下侧与汽车之间横向铰接有底架偏摆油缸；所述连接架的两侧设有水平设置的连接槽，所述底架的两侧滑动连接在所述连接槽内，所述连接架与底架之间轴向铰接有底架伸缩油缸，所述底架偏摆油缸和底架伸缩油缸均与操作操纵箱连接。

4.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述翻旋机构包括铰接在底架后端的翻转架，所述翻转架与底架上侧之间铰接有俯仰油缸，且其后侧通过旋转支撑轴承与补偿架连接，所述翻转架与补偿架之间铰接有补偿架偏摆油缸，所述补偿架后侧固定有若干钻臂连接块，所述钻臂连接块与钻臂滑动连接，所述补偿架与钻臂之间铰接有钻臂伸缩油缸，所述俯仰油缸、补偿架偏摆油缸和钻臂伸缩油缸分别与操作操纵箱连接。

5.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述工作机构包括与钻臂滑动连接的滑轨，所述滑轨后侧螺栓连接有滑架，所述滑架与钻臂之间连接有工作机构伸缩油缸，所述滑架连接有动力头支架，所述动力头支架上固定有动力头，所述工作机构伸缩油缸和动力头均与操作操纵箱连接。

6.根据权利要求5所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力头支架一侧与滑架铰接，其另一侧与滑架之间铰接有工作机构偏摆油缸，所述工作机构偏摆油缸与操作操纵箱连接。

7.根据权利要求5所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力头包括冲击动力头和螺旋动力头。

8.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，还包括卷扬组件，所述卷扬组件包括设置在钻臂顶端的钢丝滚筒和与钻臂滑动连接的卷扬支架，所述卷扬支架下端与钻臂之间连接有卷扬伸缩油缸，所述卷扬伸缩油缸与操作操纵箱连接。

9.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力机构包括发动机和与所述发动机连接的液压泵，所述液压泵通过阀体和管路与液压油箱和操作操纵箱分别连接，所述液压油箱内设有液压油。

10.根据权利要求3所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述底架上侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有橡胶块，所述钻臂上与橡胶块对应位置固定有钻臂支架。

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