CN208718568U - 一种煤矿矿业钻探机械 - Google Patents

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刘喜增
阎刚
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Abstract

本实用新型提供了一种煤矿矿业钻探机械,包括:地刹器、行走轮、底架、套筒、伸缩支撑柱、底板、轨道平台、凹槽、第一限位块、钻机、移动平台、第二限位块、挡板、第一通孔、防尘罩、第二通孔、滚轮、齿条、第一转轴、齿轮、第一固定座、丝杠、第一轴承座、第一摇手、凹孔、第二转轴、第二摇手、第二轴承座、连接座、连接板、第二固定座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑柱;所述底板顶端设置有轨道平台,且轨道平台与底板通过一侧铰连方式相连接;本实用新型通过对一种煤矿矿业钻探机械的改进,具有钻机设备角度调节灵活稳定性好,体积小质量轻,便于携带和搬运从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种煤矿矿业钻探机械
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械设置技术领域,更具体的说,尤其涉及一种煤矿矿业钻探机械。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域,一般分为井工煤矿和露天煤矿,当煤层离地表远时,一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭,此为井工煤矿,当煤层距地表的距离很近时,一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭,此为露天煤矿,我国绝大部分煤矿属于井工煤矿,我国经济建设近些年取得了飞速发展,经济的发展离不开自然能源的开采和利用,我国煤矿资源尤为丰富,故能够合理地开采利用煤矿资源对我国经济发展起着至关重要的作用。
钻机是一种被广泛应用于煤矿开采所必需的钻探设备之一,主要用于矿井内部,钻探各种角度的探放水孔、地质构造孔、防突解压孔、瓦斯抽排放孔及其它用途的各种工程用孔等,使用范围广,现有煤矿作业用钻机设备一般体积大,重量大,不便于携带和搬运,无法适应与狭小的煤矿井下钻孔,而且可靠性低,维修工作量大,影响工作效率。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种煤矿矿业钻探机械,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿矿业钻探机械,以解决上述背景技术中提出的钻机设备体积大,重量大,不便于携带和搬运的问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种煤矿矿业钻探机械,由以下具体技术手段所达成:
一种煤矿矿业钻探机械,包括:地刹器、行走轮、底架、套筒、伸缩支撑柱、底板、轨道平台、凹槽、第一限位块、钻机、移动平台、第二限位块、挡板、第一通孔、防尘罩、第二通孔、滚轮、齿条、第一转轴、齿轮、第一固定座、丝杠、第一轴承座、第一摇手、凹孔、第二转轴、第二摇手、第二轴承座、连接座、连接板、第二固定座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑柱、升降液压支杆、圆环;所述底板顶端设置有轨道平台,且轨道平台与底板通过一侧铰连方式相连接;所述轨道平台顶端前后两侧均开设有凹槽,且凹槽与轨道平台为一体式结构;所述轨道平台顶端中间位置开设有凹孔,且凹孔宽度与齿条宽度相配合;所述轨道平台顶端设置有第一限位块及第二限位块,且第一限位块及第二限位块与轨道平台通过螺栓相连接;所述轨道平台顶端左侧设置有挡板,且挡板与轨道平台通过螺栓相连接;所述挡板中间位置开设有第一通孔,且第一通孔与挡板为一体式结构;所述挡板左侧外壁上设置有防尘罩,且防尘罩与挡板通过螺栓相连接;所述防尘罩底端开设有第二通孔,且第二通孔与防尘罩为一体式结构;所述轨道平台一侧外壁上设置有第一轴承座,且第一轴承座与轨道平台通过螺栓相连接;所述第一轴承座内设置有第一转轴,且第一转轴一端固定设置有第一摇手;所述轨道平台内部中间位置设置有齿轮,且齿轮固定设置在贯穿轨道平台外壁的第一转轴的另一端上;所述轨道平台上方设置有移动平台,且移动平台底端左右两侧均设置有滚轮;所述移动平台底端中间位置设置有齿条,且齿条与移动平台通过螺栓相连接;所述齿条底端设置有齿轮,且齿轮与齿条通过啮合方式相连接;所述移动平台顶端设置有钻机,且钻机与移动平台通过螺栓相连接;所述底板底端一侧设置有第二轴承座,且第二轴承座与底板通过螺栓相连接;所述第二轴承座内设置有第二转轴,且第二转轴与第二轴承座通过轴承相连接;所述第二转轴一端固定设置有第二摇手,且第二转轴另一端固定设置有第二锥齿轮;所述第二锥齿轮顶端设置有第一锥齿轮,且第一锥齿轮与第二锥齿轮通过啮合方式相连接;所述第一锥齿轮内设置有丝杠,且丝杠与第一锥齿轮通过螺纹方式相连接;所述第一锥齿轮顶端设置有第二固定座,且第二固定座与第一锥齿轮通过轴承相连接;所述第二固定座顶端设置有底板,且底板与第二固定座通过螺栓相连接;所述丝杠底端设置有套筒,且套筒与丝杠通螺纹相连接;所述套筒底端设置有底架,且底架与套筒通过螺栓相连接;所述丝杠顶端设置有连接座,且连接座与丝杠通过焊接方式相连接;所述连接座内设置有连接板,且连接板与连接座通过调节螺栓相连接;所述连接板顶端设置有轨道平台,且轨道平台与连接板通过螺栓相连接;所述底板底端左右两端均设置有第一固定座,且第一固定座与底板通过螺栓相连接;所述第一固定座底端设置有伸缩支撑柱,且伸缩支撑柱与第一固定座通过焊接方式相连接;所述伸缩支撑柱内设置有支撑柱,且支撑柱与伸缩支撑柱通过套合方式相连接;所述支撑柱内设置有升降液压支杆,且升降液压支杆与支撑柱通过固定方式相连接;所述支撑柱底端设置有底架,且底架与支撑柱通过螺栓相连接;所述底架左右两侧均设置有圆环,且圆环与底架通过焊接方式相连接;所述底架底端设置有行走轮,且行走轮与底架通过螺栓相连接;所述底架底端左右两侧均设置有地刹器,且地刹器与底架通螺栓相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述伸缩支撑柱呈矩形状结构,且伸缩支撑柱通过升降液压支杆为上下伸缩装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述移动平台呈T形状结构,且移动平台通过齿条与齿轮为左右移动装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述轨道平台呈矩形状结构,且轨道平台通过丝杠为上下调节装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述凹槽呈U形状结构,且凹槽内设置有相配合的滚轮,滚轮设置有四个。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述防尘罩呈喇叭型结构。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种煤矿矿业钻探机械所述底架呈船形结构。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型通过伸缩支撑柱通过升降液压支杆为上下伸缩装置的设置,有利于将装置调整到工作者所需的钻探高度要求。
2、本实用新型通过移动平台通过齿条与齿轮为左右移动装置的设置,有利于工人移机方便,大大的降低了工人劳动强度,提高了钻孔的工作效率,还能保证钻孔保持直线。
3、本实用新型通过轨道平台通过丝杠为上下调节装置的设置,有利于装置能适应煤矿井下多角度打孔。
4、本实用新型通过对一种煤矿矿业钻探机械的改进,具有钻机设备角度调节灵活稳定性好,体积小质量轻,便于携带和搬运从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的轨道平台结构示意图;
图3为本实用新型的轨道平台与丝杠升降结构示意图;
图4为本实用新型的伸缩支撑柱与支撑柱及升降液压支杆结构示意图;
图5为本实用新型的底架结构示意图。
图中:地刹器1、行走轮2、底架3、套筒4、伸缩支撑柱5、底板6、轨道平台7、凹槽8、第一限位块9、钻机10、移动平台11、第二限位块12、挡板13、第一通孔14、防尘罩15、第二通孔16、滚轮17、齿条18、第一转轴19、齿轮20、第一固定座21、丝杠22、第一轴承座23、第一摇手24、凹孔25、第二转轴26、第二摇手27、第二轴承座28、连接座29、连接板30、第二固定座31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、支撑柱34、升降液压支杆35、圆环36。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图5,本实用新型提供一种煤矿矿业钻探机械的具体技术实施方案:
一种煤矿矿业钻探机械,包括:地刹器1、行走轮2、底架3、套筒4、伸缩支撑柱5、底板6、轨道平台7、凹槽8、第一限位块9、钻机10、移动平台11、第二限位块12、挡板13、第一通孔14、防尘罩15、第二通孔16、滚轮17、齿条18、第一转轴19、齿轮20、第一固定座21、丝杠22、第一轴承座23、第一摇手24、凹孔25、第二转轴26、第二摇手27、第二轴承座28、连接座29、连接板30、第二固定座31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、支撑柱34、升降液压支杆35、圆环36;底板6顶端设置有轨道平台7,且轨道平台7与底板6通过一侧铰连方式相连接;轨道平台7顶端前后两侧均开设有凹槽8,且凹槽8与轨道平台7为一体式结构;轨道平台7顶端中间位置开设有凹孔24,且凹孔24宽度与齿条18宽度相配合;轨道平台7顶端设置有第一限位块9及第二限位块12,且第一限位块9及第二限位块12与轨道平台7通过螺栓相连接;轨道平台7顶端左侧设置有挡板13,且挡板13与轨道平台7通过螺栓相连接;挡板13中间位置开设有第一通孔14,且第一通孔14与挡板13为一体式结构;挡板13左侧外壁上设置有防尘罩15,且防尘罩15与挡板13通过螺栓相连接;防尘罩15底端开设有第二通孔16,且第二通孔16与防尘罩15为一体式结构;轨道平台7一侧外壁上设置有第一轴承座23,且第一轴承座23与轨道平台7通过螺栓相连接;第一轴承座23内设置有第一转轴19,且第一转轴19一端固定设置有第一摇手24;轨道平台7内部中间位置设置有齿轮20,且齿轮20固定设置在贯穿轨道平台7外壁的第一转轴19的另一端上;轨道平台7上方设置有移动平台11,且移动平台11底端左右两侧均设置有滚轮17;移动平台11底端中间位置设置有齿条18,且齿条18与移动平台11通过螺栓相连接;齿条18底端设置有齿轮20,且齿轮20与齿条18通过啮合方式相连接;移动平台11顶端设置有钻机10,且钻机10与移动平台11通过螺栓相连接;底板6底端一侧设置有第二轴承座28,且第二轴承座28与底板6通过螺栓相连接;第二轴承座28内设置有第二转轴26,且第二转轴26与第二轴承座28通过轴承相连接;第二转轴26一端固定设置有第二摇手27,且第二转轴26另一端固定设置有第二锥齿轮33;第二锥齿轮33顶端设置有第一锥齿轮32,且第一锥齿轮32与第二锥齿轮33通过啮合方式相连接;第一锥齿轮32内设置有丝杠22,且丝杠22与第一锥齿轮32通过螺纹方式相连接;第一锥齿轮32顶端设置有第二固定座31,且第二固定座31与第一锥齿轮32通过轴承相连接;第二固定座31顶端设置有底板6,且底板6与第二固定座31通过螺栓相连接;丝杠22底端设置有套筒4,且套筒4与丝杠22通螺纹相连接;套筒4底端设置有底架3,且底架3与套筒4通过螺栓相连接;丝杠22顶端设置有连接座29,且连接座29与丝杠22通过焊接方式相连接;连接座29内设置有连接板30,且连接板30与连接座29通过调节螺栓相连接;连接板30顶端设置有轨道平台7,且轨道平台7与连接板30通过螺栓相连接;底板6底端左右两端均设置有第一固定座21,且第一固定座21与底板6通过螺栓相连接;第一固定座21底端设置有伸缩支撑柱5,且伸缩支撑柱5与第一固定座21通过焊接方式相连接;伸缩支撑柱5内设置有支撑柱34,且支撑柱34与伸缩支撑柱5通过套合方式相连接;支撑柱34内设置有升降液压支杆35,且升降液压支杆35与支撑柱34通过固定方式相连接;支撑柱34底端设置有底架3,且底架3与支撑柱34通过螺栓相连接;底架3左右两侧均设置有圆环36,且圆环36与底架3通过焊接方式相连接;底架3底端设置有行走轮2,且行走轮2与底架3通过螺栓相连接;底架3底端左右两侧均设置有地刹器1,且地刹器1与底架3通螺栓相连接。
具体的,伸缩支撑柱5呈矩形状结构,且伸缩支撑柱5通过升降液压支杆35为上下伸缩装置,利于将装置调整到工作者所需的钻探高度要求。
具体的,移动平台11呈T形状结构,且移动平台11通过齿条18与齿轮20为左右移动装置,利于工人移机方便,大大的降低了工人劳动强度,提高了钻孔的工作效率,还能保证钻孔保持直线。
具体的,轨道平台7呈矩形状结构,且轨道平台7通过丝杠22为上下调节装置,利于装置能适应煤矿井下多角度打孔。
具体的,凹槽8呈U形状结构,且凹槽8内设置有相配合的滚轮17,滚轮17设置有四个,利于减少移动平台11移动时的阻力。
具体的,防尘罩15呈喇叭型结构,起到防止碎屑飞溅的作用。
具体的,底架3呈船形结构,便于设备运输中移动困难和易损坏设备的现象,能较快的移动设备,尤其多台设备一起移动,能降低劳动强度和减轻设备损坏率。
具体实施步骤:
使用该装置时,首先将装置通过行走轮2移动到煤矿地面所需位置,通过地刹器1固定定位,先控制升降液压支杆35将四个伸缩支撑柱5同时进行举升,伸缩支撑柱5沿支撑柱34向上移动,调节到所需作业高度,手摇第一摇手24,第一摇手24带动第一转轴19运转,第一转轴19带动齿轮20运转,齿轮20顶端啮合有齿条18,齿条18固定安装在移动平台11上,移动平台11上固定安装有钻机10,移动平台11通过齿轮20与齿条18的运动带动移动平台11前后移动,移动平台11底端设置的滚轮17通过与凹槽8相配合,可减少前后移动阻力,轨道平台7顶端右侧设置的第一限位块9可防止钻机10在后退时退出轨道平台7外而造成脱轨事故的发生,并对工作机构进行缓冲,防止发生硬碰撞,轨道平台7顶端左侧设置第二限位块12可防止工作机构和钻机10在行进过程中过于靠前而撞到轨道平台7前端的挡板13,手摇第二摇手27,第二摇手27带动第二转轴26运转第二转轴26带动第二锥齿轮33运转,第二锥齿轮33带动顶端啮合的第一锥齿轮32运转,第一锥齿轮32带动通过螺纹连接的丝杠22运转,丝杠22顶端贯穿底板6向上移动,丝杠22顶端固定设置的连接座29与连接板30通过销柱连接,可调整轨道平台7角度,整套装置体积小质量轻,方便移动和携带,并且能够进行角度高度的调整,有效降低了工人的劳动强度,也使得钻孔更容易保持直线,防止手持掘进发生钻斜钻歪的问题。
综上所述:该一种煤矿矿业钻探机械,通过伸缩支撑柱通过升降液压支杆为上下伸缩装置的设置,有利于将装置调整到工作者所需的钻探高度要求,通过移动平台通过齿条与齿轮为左右移动装置的设置,有利于工人移机方便,大大的降低了工人劳动强度,提高了钻孔的工作效率,还能保证钻孔保持直线,通过轨道平台通过丝杠为上下调节装置的设置,有利于装置能适应煤矿井下多角度打孔,解决了钻机设备体积大,重量大,不便于携带和搬运的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种煤矿矿业钻探机械,包括:地刹器(1)、行走轮(2)、底架(3)、套筒(4)、伸缩支撑柱(5)、底板(6)、轨道平台(7)、凹槽(8)、第一限位块(9)、钻机(10)、移动平台(11)、第二限位块(12)、挡板(13)、第一通孔(14)、防尘罩(15)、第二通孔(16)、滚轮(17)、齿条(18)、第一转轴(19)、齿轮(20)、第一固定座(21)、丝杠(22)、第一轴承座(23)、第一摇手(24)、凹孔(25)、第二转轴(26)、第二摇手(27)、第二轴承座(28)、连接座(29)、连接板(30)、第二固定座(31)、第一锥齿轮(32)、第二锥齿轮(33)、支撑柱(34)、升降液压支杆(35)、圆环(36);其特征在于:所述底板(6)顶端设置有轨道平台(7),且轨道平台(7)与底板(6)通过一侧铰连方式相连接;所述轨道平台(7)顶端前后两侧均开设有凹槽(8),且凹槽(8)与轨道平台(7)为一体式结构;所述轨道平台(7)顶端中间位置开设有凹孔(25),且凹孔(25)宽度与齿条(18)宽度相配合;所述轨道平台(7)顶端设置有第一限位块(9)及第二限位块(12),且第一限位块(9)及第二限位块(12)与轨道平台(7)通过螺栓相连接;所述轨道平台(7)顶端左侧设置有挡板(13),且挡板(13)与轨道平台(7)通过螺栓相连接;所述挡板(13)中间位置开设有第一通孔(14),且第一通孔(14)与挡板(13)为一体式结构;所述挡板(13)左侧外壁上设置有防尘罩(15),且防尘罩(15)与挡板(13)通过螺栓相连接;所述防尘罩(15)底端开设有第二通孔(16),且第二通孔(16)与防尘罩(15)为一体式结构;所述轨道平台(7)一侧外壁上设置有第一轴承座(23),且第一轴承座(23)与轨道平台(7)通过螺栓相连接;所述第一轴承座(23)内设置有第一转轴(19),且第一转轴(19)一端固定设置有第一摇手(24);所述轨道平台(7)内部中间位置设置有齿轮(20),且齿轮(20)固定设置在贯穿轨道平台(7)外壁的第一转轴(19)的另一端上;所述轨道平台(7)上方设置有移动平台(11),且移动平台(11)底端左右两侧均设置有滚轮(17);所述移动平台(11)底端中间位置设置有齿条(18),且齿条(18)与移动平台(11)通过螺栓相连接;所述齿条(18)底端设置有齿轮(20),且齿轮(20)与齿条(18)通过啮合方式相连接;所述移动平台(11)顶端设置有钻机(10),且钻机(10)与移动平台(11)通过螺栓相连接;所述底板(6)底端一侧设置有第二轴承座(28),且第二轴承座(28)与底板(6)通过螺栓相连接;所述第二轴承座(28)内设置有第二转轴(26),且第二转轴(26)与第二轴承座(28)通过轴承相连接;所述第二转轴(26)一端固定设置有第二摇手(27),且第二转轴(26)另一端固定设置有第二锥齿轮(33);所述第二锥齿轮(33)顶端设置有第一锥齿轮(32),且第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(33)通过啮合方式相连接;所述第一锥齿轮(32)内设置有丝杠(22),且丝杠(22)与第一锥齿轮(32)通过螺纹方式相连接;所述第一锥齿轮(32)顶端设置有第二固定座(31),且第二固定座(31)与第一锥齿轮(32)通过轴承相连接;所述第二固定座(31)顶端设置有底板(6),且底板(6)与第二固定座(31)通过螺栓相连接;所述丝杠(22)底端设置有套筒(4),且套筒(4)与丝杠(22)通螺纹相连接;所述套筒(4)底端设置有底架(3),且底架(3)与套筒(4)通过螺栓相连接;所述丝杠(22)顶端设置有连接座(29),且连接座(29)与丝杠(22)通过焊接方式相连接;所述连接座(29)内设置有连接板(30),且连接板(30)与连接座(29)通过调节螺栓相连接;所述连接板(30)顶端设置有轨道平台(7),且轨道平台(7)与连接板(30)通过螺栓相连接;所述底板(6)底端左右两端均设置有第一固定座(21),且第一固定座(21)与底板(6)通过螺栓相连接;所述第一固定座(21)底端设置有伸缩支撑柱(5),且伸缩支撑柱(5)与第一固定座(21)通过焊接方式相连接;所述伸缩支撑柱(5)内设置有支撑柱(34),且支撑柱(34)与伸缩支撑柱(5)通过套合方式相连接;所述支撑柱(34)内设置有升降液压支杆(35),且升降液压支杆(35)与支撑柱(34)通过固定方式相连接;所述支撑柱(34)底端设置有底架(3),且底架(3)与支撑柱(34)通过螺栓相连接;所述底架(3)左右两侧均设置有圆环(36),且圆环(36)与底架(3)通过焊接方式相连接;所述底架(3)底端设置有行走轮(2),且行走轮(2)与底架(3)通过螺栓相连接;所述底架(3)底端左右两侧均设置有地刹器(1),且地刹器(1)与底架(3)通螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述伸缩支撑柱(5)呈矩形状结构,且伸缩支撑柱(5)通过升降液压支杆(35)为上下伸缩装置。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述移动平台(11)呈T形状结构,且移动平台(11)通过齿条(18)与齿轮(20)为左右移动装置。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述轨道平台(7)呈矩形状结构,且轨道平台(7)通过丝杠(22)为上下调节装置。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述凹槽(8)呈U形状结构,且凹槽(8)内设置有相配合的滚轮(17),滚轮(17)设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述防尘罩(15)呈喇叭型结构。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿矿业钻探机械,其特征在于:所述底架(3)呈船形结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112814562A (zh) * 2021-01-05 2021-05-18 神华神东煤炭集团有限责任公司 一种煤矿地质钻探装置
CN116733375A (zh) * 2023-05-25 2023-09-12 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置

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