CN211314105U

CN211314105U - 一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车

Info

Publication number: CN211314105U
Application number: CN201922462901.3U
Authority: CN
Inventors: 黄建忠; 刘益; 华丽; 黄文涛
Original assignee: Jiangsu Zhongmei Mining Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Zhongmei Mining Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，包括工作机构，所述工作机构包括前后伸缩组件、左右侧移滑轨组件和滑架总成，所述前后伸缩组件包括导轨架、伸缩座和前后补偿油缸，所述前后补偿油缸驱动伸缩座在导轨架内前后往复移动，所述左右侧移滑轨组件包括侧移滑轨、侧移滑座，所述侧移滑座通过齿轮、齿条在侧移滑轨上左右往复移动。本实用新型的第一回转减速器滑架总成在前后方向进行‑25°～+25°旋转，实现滑架总成在巷道前后钻孔角度的补偿，前后补偿油缸带动滑架总成在巷道前后方向位移补偿，齿轮齿条带动滑架总成在巷道左右方向位移补偿，增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。

Description

一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车

技术领域

本实用新型涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车。

背景技术

煤矿用切顶钻车是新一代履带行走式巷道切顶用钻孔设备，主要用于煤矿井下110/NOO切顶卸压自动成巷技术切缝爆破炮孔的施工和其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。由于工作地点不断改变，因此需要对切顶钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力，将钻车车体安装于履带行走机构上，因此实现了切顶钻车的移动性，同时，通过回转减速器实现了一定的定位能力，但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，可实现-25°～+25°前后角，垂直-180°～+180°俯仰角的全方位切顶作业，并可在不移机的情况下实现钻车钻臂前后平移600mm，左右平移300mm，该设备结构紧凑、操作灵活、机动性好，定位切缝孔时，操作简单，采用履带行走，具有良好的通用性，并具有一机多用等特点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，包括主机机体、工作机构和履带行走部，所述履带行走部位于主机机体底部，所述工作机构固定在主机机体上，所述工作机构包括前后伸缩组件、左右侧移滑轨组件和滑架总成；

所述前后伸缩组件包括导轨架、伸缩座和前后补偿油缸，所述前后补偿油缸驱动伸缩座在导轨架内前后往复移动；

所述左右侧移滑轨组件包括侧移滑轨、侧移滑座、行走减速器、齿轮和齿条，所述行走减速器驱动齿轮转动，所述行走减速器固定在侧移滑轨上，所述齿条固定设置在侧移滑座上，所述齿条与齿轮相配合，所述侧移滑座通过齿轮、齿条在侧移滑轨上左右往复移动；

所述侧移滑轨通过第一回转减速器与伸缩座转动连接，所述侧移滑座通过第二回转减速器与滑架总成转动连接。

优选的，所述滑架总成包括滑架滑轨和滑架，所述滑架在滑架滑轨上移动，所述滑架上设有安装座，所述安装座在滑架上移动，所述安装座上固定设有动力头和卡盘，所述滑架端部对应动力头设有夹持器。

优选的，所述伸缩座包括连接座和两个平行设置的伸缩套，伸缩套的一端与连接座固定连接，所述伸缩套的另一端与导轨架套接，所述前后补偿油缸设置在两个伸缩套之间，所述前后补偿油缸的活塞杆通过销轴固定在连接座上，所述前后补偿油缸的缸体与导轨架固定。

优选的，所述第二回转减速器设置在侧移滑座与滑架滑轨之间，所述侧移滑座前侧对应第二回转减速器设有第二减速器安装板。

优选的，所述侧移滑轨设有左安装板和右安装板，所述第一回转减速器设置在左安装板与连接座之间，所述连接座与右安装板通过转轴连接。

优选的，所述工作机构设有两个，分别设置在主机机体的前、后端部。

优选的，所述工作机构设有1个，设置在主机机体的前端部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可实现-25°～+25°前后角，垂直-180°～+180°俯仰角的全方位切顶作业，并可在不移机的情况下实现钻车钻臂前后平移600mm，左右平移300mm，该设备结构紧凑、操作灵活、机动性好，定位切缝孔时，操作简单，采用履带行走，具有良好的通用性，并具有一机多用等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为工作机构的主视图。

图4为图3的剖视图。

图5为滑架总成与侧移滑座的连接示意图。

图6为侧移滑轨组件的主视图。

其中：主机机体1；工作机构2；前后伸缩组件2.1；导轨架2.1.1；伸缩座2.1.2；连接座2.1.2.1；伸缩套2.1.2.2；前后补偿油缸2.1.3；左右侧移滑轨组件2.2；侧移滑轨2.2.1；左安装板2.2.1.1；右安装板2.2.1.2；侧移滑座2.2.2；第二减速器安装板2.2.2.1；行走减速器2.2.3；齿轮2.2.4；齿条2.2.5；滑架总成2.3；滑架滑轨2.3.1；滑架2.3.2；安装座2.3.3；动力头2.3.4；卡盘2.3.5；夹持器2.3.6；第一回转减速器2.4；第二回转减速器2.5；转轴2.6；履带行走部3。

具体实施方式

参见图1-6，本实用新型涉及一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，包括主机机体1、工作机构2和履带行走部3，所述履带行走部3位于主机机体1底部，其特征在于：所述工作机构2固定在主机机体1上，所述工作机构2包括前后伸缩组件2.1、左右侧移滑轨组件2.2和滑架总成2.3，所述前后伸缩组件2.1包括导轨架2.1.1、伸缩座2.1.2和前后补偿油缸2.1.3，所述前后补偿油缸2.1.3驱动伸缩座2.1.2在导轨架2.1.1内前后往复移动，所述左右侧移滑轨组件2.2包括侧移滑轨2.2.1、侧移滑座2.2.2、行走减速器2.2.3、齿轮2.2.4和齿条2.2.5，所述行走减速器2.2.3驱动齿轮2.2.4转动，所述行走减速器2.2.3固定在侧移滑轨2.2.1上，所述齿条2.2.5固定设置在侧移滑座2.2.2上，所述齿条2.2.5与齿轮2.2.4相配合，所述侧移滑座2.2.2通过齿轮2.2.4、齿条2.2.5在侧移滑轨2.2.1上左右往复移动，所述侧移滑轨2.2.1通过第一回转减速器2.4与伸缩座2.1.2转动连接，所述侧移滑座2.2.2通过第二回转减速器2.5与滑架总成2.3转动连接。

所述滑架总成2.3包括滑架滑轨2.3.1和滑架2.3.2，所述滑架2.3.2在滑架滑轨2.3.1上移动，所述滑架2.3.2上设有安装座2.3.3，所述安装座2.3.3在滑架2.3.2上移动，所述安装座2.3.3上固定设有动力头2.3.4和卡盘2.3.5，所述滑架2.3.2端部对应动力头2.3.4设有夹持器2.3.6。

所述伸缩座2.1.2包括连接座2.1.2.1和两个平行设置的伸缩套2.1.2.2，伸缩套2.1.2.1的一端与连接座2.1.2.1固定连接，所述伸缩套2.1.2.1的另一端与导轨架2.1.1套接，前后补偿油缸2.1.3设置在两个伸缩套2.1.2.1之间，所述前后补偿油缸2.1.3的活塞杆通过销轴固定在连接座2.1.2.1上，所述前后补偿油缸2.1.3的缸体与导轨架2.1.1固定。

所述第二回转减速器2.5设置在侧移滑座2.2.2与滑架滑轨2.3.1之间，所述侧移滑座2.2.2前侧对应第二回转减速器2.5设有第二减速器安装板2.2.2.1。

所述侧移滑轨2.2.1设有左安装板2.2.1.1和右安装板2.2.1.2，所述第一回转减速器2.4设置在左安装板2.2.1.1与连接座2.1.2.1之间，所述连接座2.1.2.1与右安装板2.2.1.2通过转轴2.6连接。

所述工作机构2设有两个，分别设置在主机机体1的前、后端部。

所述工作机构2设有1个，设置在主机机体1的前端部。

所述第一回转减速器和第二回转减速器的轴线垂直，所述第一回转减速器在前后方向旋转，所述第二回转减速器在左右方向转动。

第二回转减速器2.5带动滑架总成2.3实现-180°～+180°全方位的移动定位，可方便、精确的对钻孔位进行定位，有助于提供钻孔精度和效率。所述第一回转减速器2.4带动侧移滑轨2.2.1及滑架总成2.3在前后方向进行-25°～+25°旋转，实现滑架总成2.3在巷道前后钻孔角度的补偿，前后补偿油缸2.1.3带动侧移滑轨2.2.1及滑架总成2.3在巷道前后方向位移补偿，齿轮齿条带动滑架总成2.3在巷道左右方向位移补偿，增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，包括主机机体（1）、工作机构（2）和履带行走部（3），所述履带行走部（3）位于主机机体（1）底部，其特征在于：所述工作机构（2）固定在主机机体（1）上，所述工作机构（2）包括前后伸缩组件（2.1）、左右侧移滑轨组件（2.2）和滑架总成（2.3）；

所述前后伸缩组件（2.1）包括导轨架（2.1.1）、伸缩座（2.1.2）和前后补偿油缸（2.1.3），所述前后补偿油缸（2.1.3）驱动伸缩座（2.1.2）在导轨架（2.1.1）内前后往复移动；

所述左右侧移滑轨组件（2.2）包括侧移滑轨（2.2.1）、侧移滑座（2.2.2）、行走减速器（2.2.3）、齿轮（2.2.4）和齿条（2.2.5），所述行走减速器(2.2.3）驱动齿轮（2.2.4）转动，所述行走减速器（2.2.3）固定在侧移滑轨（2.2.1）上，所述齿条（2.2.5）固定设置在侧移滑座（2.2.2）上，所述齿条（2.2.5）与齿轮（2.2.4）相配合，所述侧移滑座（2.2.2）通过齿轮（2.2.4）、齿条（2.2.5）在侧移滑轨（2.2.1）上左右往复移动；

所述侧移滑轨（2.2.1）通过第一回转减速器（2.4）与伸缩座（2.1.2）转动连接，所述侧移滑座（2.2.2）通过第二回转减速器（2.5）与滑架总成（2.3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述滑架总成（2.3）包括滑架滑轨（2.3.1）和滑架（2.3.2），所述滑架（2.3.2）在滑架滑轨（2.3.1）上移动，所述滑架（2.3.2）上设有安装座（2.3.3），所述安装座（2.3.3）在滑架（2.3.2）上移动，所述安装座（2.3.3）上固定设有动力头（2.3.4）和卡盘（2.3.5），所述滑架（2.3.2）端部对应动力头（2.3.4）设有夹持器（2.3.6）。

3.根据权利要求1所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述伸缩座（2.1.2）包括连接座（2.1.2.1）和两个平行设置的伸缩套（2.1.2.2），伸缩套（2.1.2.1）的一端与连接座（2.1.2.1）固定连接，所述伸缩套（2.1.2.1）的另一端与导轨架（2.1.1）套接，所述前后补偿油缸（2.1.3）设置在两个伸缩套（2.1.2.1）之间，所述前后补偿油缸（2.1.3）的活塞杆通过销轴固定在连接座（2.1.2.1）上，所述前后补偿油缸（2.1.3）的缸体与导轨架（2.1.1）固定。

4.根据权利要求2所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述第二回转减速器（2.5）设置在侧移滑座（2.2.2）与滑架滑轨（2.3.1）之间，所述侧移滑座（2.2.2）前侧对应第二回转减速器（2.5）设有第二减速器安装板（2.2.2.1）。

5.根据权利要求3所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述侧移滑轨（2.2.1）设有左安装板（2.2.1.1）和右安装板（2.2.1.2），所述第一回转减速器（2.4）设置在左安装板（2.2.1.1）与连接座（2.1.2.1）之间，所述连接座（2.1.2.1）与右安装板（2.2.1.2）通过转轴（2.6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述工作机构（2）设有两个，分别设置在主机机体（1）的前、后端部。

7.根据权利要求1所述的一种全方位齿条侧移煤矿用切顶钻车，其特征在于：所述工作机构（2）设有1个，设置在主机机体（1）的前端部。