CN211174093U

CN211174093U - 一种矿用切割台车

Info

Publication number: CN211174093U
Application number: CN201920992386.7U
Authority: CN
Inventors: 徐飞; 王翼; 向勇; 向定力; 王克雄
Original assignee: Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开一种矿用切割台车，包括：车体、圆盘切割机及扒渣机械手，所述圆盘切割机、所述扒渣机械手均安装于所述车体上，且所述扒渣机械手相邻所述圆盘切割机布置；该矿用切割台车中的所述圆盘切割机在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手用于完成对作业面的清底，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，减少机械设备的投入。

Description

一种矿用切割台车

技术领域

本实用新型涉及矿山开采技术领域，具体涉及一种矿用切割台车。

背景技术

传统的矿山采掘都是用炸药爆破的方式来完成，炸药污染很大，要配备的人较多，对人体健康伤害大，危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种矿用切割台车，实现机械化开采、减少人力。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种矿用切割台车，其特征在于，包括：车体、圆盘切割机及扒渣机械手，所述圆盘切割机、所述扒渣机械手均安装于所述车体上，且所述扒渣机械手相邻所述圆盘切割机布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该矿用切割台车中的所述圆盘切割机在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手用于完成对作业面的清底，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，实现了机械化开采，同时减少其他机械设备的投入。

附图说明

图1是本实用新型提供的矿用切割台车的一种实施方式的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型提供的矿用切割台车的一种实施方式的第二视角结构示意图。

图3是图2中车头部位局部放大结构示意图。

图4是本实用新型提供的圆盘切割机去除机械臂后的一种实施方式的第一视角结构示意图。

图5是本实用新型提供的圆盘切割机去除机械臂后的一种实施方式的第二视角结构示意图。

图6是本实用新型提供的圆盘切割机去除机械臂后的一种实施方式的俯视面结构示意图。

图7是图6中A-A面剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实施例提供了一种矿用切割台车，包括：车体1、圆盘切割机2及扒渣机械手3，所述圆盘切割机2、所述扒渣机械手3均安装于所述车体1上，且所述扒渣机械手3相邻所述圆盘切割机2布置。

该矿用切割台车中的所述圆盘切割机2在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手3用于完成对作业面的清底，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，减少机械设备的投入。

请参阅图2、图3，本实施例中，所述扒渣机械手3包括扒渣机械臂31及挖斗32，所述扒渣机械臂31的一端与所述车体1连接、所述扒渣机械臂31的另一端与所述挖斗32连接，用于驱动所述挖斗32翻转挖掘。

所述扒渣机械臂31包括扒渣龙头311、伸缩臂外筒312、伸缩臂内筒313、小臂314、第一驱动机构、第二驱动机构315、第三驱动机构、第四驱动机构316及第五驱动机构317，所述扒渣龙头311的尾端与所述车体1铰接，所述第一驱动机构(图中未示出)安装于所述车体1上，所述第一驱动机构驱动所述扒渣龙头311相对所述车体1左右摆动。

所述伸缩臂外筒312的一端与所述扒渣龙头311铰接，所述第二驱动机构315安装于所述扒渣龙头311上，并且所述第二驱动机构315驱动所述伸缩臂外筒312相对所述扒渣龙头311上下摆动。

本实施例中，所述扒渣机械臂31能够带动所述挖斗32上下、左右、前后运动，同时可驱动所述挖斗32翻转挖掘，从而适应不同的复杂工况。

所述伸缩臂内筒313一端与所述伸缩臂外筒312滑动连接，所述第三驱动机构(图中未示出)安装于所述伸缩臂外筒312上，所述第三驱动机构驱动所述伸缩臂内筒313沿着所述伸缩臂外筒312的长度方向滑动。

所述小臂314的一端与所述伸缩臂内筒313的另一端铰接，所述第四驱动机构316安装于所述伸缩臂内筒313上，所述第四驱动机构316驱动所述小臂314相对所述伸缩臂内筒313上下摆动。

所述挖斗32与所述小臂314的另一端铰接，所述第五驱动机构317安装在所述小臂314上，所述第五驱动机构317驱动所述挖斗32相对所述小臂314上下摆动。

优选的，所述的矿用切割台车还包括破碎锤机构4，所述破碎锤机构4包括第一曲柄41、第二曲柄42、安装台43、连杆44及破碎锤45，所述第一曲柄41及所述第二曲柄42均一端与所述小臂314铰接，所述安装台43的两侧分别与所述第一曲柄41、所述第二曲柄42的另一端铰接，所述第一曲柄41、第二曲柄42、安装台43及小臂314共同构成四连杆机构；所述破碎锤45安装于所述安装台43上，并且所述破碎锤45的工作端靠近所述挖斗32布置；所述连杆44的一端与所述第二曲柄42的中部铰接、所述连杆44的另一端与所述挖斗32铰接，所述第二曲柄42、连杆44、挖斗32及小臂314共同构成四连杆机构；所述第五驱动机构317驱动所述第二曲柄42相对所述小臂314前后摆动，即所述第五驱动机构317可同时驱动两个四连杆机构同步运动，从而实现扒渣、破碎同步进行，并且挖斗32向下翻转时，破碎锤45才向前工进，避免了破碎产生的落石砸到挖斗32上，避免破碎和扒渣产生干涉，保证了同步工作的流畅性。

本实施例中，所述扒渣机械臂31可带动所述破碎锤机构4上下、左右、前后移动，从而实现对不同位置的矿石进行破碎。

具体的，所述第一驱动机构、第二驱动机构315、第三驱动机构、第四驱动机构316及第五驱动机构317均为伸缩液压缸，所述第一驱动机构的固定端与所述车体1铰接、所述第一驱动机构的伸缩端与所述扒渣龙头311铰接，所述第二驱动机构315的固定端与所述扒渣龙头311铰接、所述第二驱动机构315的伸缩端与所述伸缩臂外筒312铰接，所述伸缩臂内筒313的一端沿着所述伸缩臂外筒312的长度方向滑动内置于所述伸缩臂外筒312，所述第三驱动机构的固定端内置于所述伸缩臂外筒312，并且所述第三驱动机构的固定端与所述伸缩臂外筒312固定连接，所述第三驱动机构的伸缩端内置于所述伸缩臂内筒313，并且所述第三驱动机构的伸缩端与所述伸缩臂内筒313固定连接，所述伸缩臂内筒313的上侧面固定有一外挂支架313a，所述外挂支架313a与所述伸缩臂外筒312的上侧面滑动连接，所述第四驱动机构316的固定端与所述外挂支架313a铰接、所述第四驱动机构316的伸缩端与所述小臂314铰接，所述第五驱动机构317的固定端与所述小臂314铰接、所述第五驱动机构317的伸缩端与所述第二曲柄42的中部铰接，此时所述第五驱动机构317可同时驱动所述破碎锤45向前移动及所述挖斗32做翻转运动。

本实施例中的，所述破碎锤45为液压破碎锤，具体的，所述破碎锤45包括破碎锤本体451及钎杆452，所述钎杆452为所述破碎锤45的工作端，所述钎杆452的一端内置于所述破碎锤本体451，所述破碎锤本体451内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆452高频锤击矿山侧向断面。

请参阅图3、图4、图5，所述圆盘切割机2包括机械臂21、第一支架22、第二支架23、安装架24、第六驱动机构25、第七驱动机构26、第八驱动机构27、第九驱动机构28、丝杠29、圆盘锯片2a，所述第一支架22包括前板221、背板222及第一导轨223，所述第一导轨223为两个，所述前板221、背板222及两个所述第一导轨223合围形成一框体，并且两个所述第一导轨223相对布置，且两个所述第一导轨223相互平行。

本实施例中，两个所述第一导轨223平行布置，所述背板222与所述前板221平行布置，所述背板222与所述第一导轨223垂直固定连接。

所述第二支架23的两侧一一对应与两个所述第一导轨223滑动连接。

所述第六驱动机构25驱动所述第二支架23沿着所述第一导轨223滑动。

所述丝杆29与所述第二支架23转动连接，并且所述丝杆29沿着所述前板221或所述背板222的长度方向布置。

所述第七驱动机构26驱动所述丝杆29相对所述第二支架23转动；所述安装架24与所述丝杠29通过丝杠螺母副24a连接。

所述第八驱动机构27固定于所述安装架24上。

所述圆盘锯片2a与所述第八驱动机构27驱动连接，并由所述第八驱动机构27驱动旋转。

所述机械臂21的一端安装于所述车体1上，所述第九驱动机构28安装于所述机械臂21的另一端，并且所述第九驱动机构28与所述背板222驱动连接，所述第九驱动机构28驱动所述第一支架22转动。

请参阅图5，所述第二支架23包括两个滑块231及两个第二导轨232，两个所述滑块231与两个所述第二导轨232合围形成一框体，且两个所述滑块231相对布置，两个所述滑块231一一对应与两个所述第一导轨223滑动连接。

两个所述第二导轨232相对布置，且两个所述第二导轨232相互平行。

所述安装架24包括盒体241及固定筒242，所述盒体241的两侧一一对应与两个所述第二导轨232滑动连接，所述盒体241的上端与所述丝杠29通过所述丝杠螺母副24a连接。

请参阅图6、图7，所述固定筒242的中部内置于所述盒体241，并且所述固定筒242与所述盒体241固定连接，所述固定筒242的上下端分别贯穿所述盒体241的上下端面，所述固定筒242内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承b，且两个所述圆锥滚子轴承242a相对布置。

所述圆盘锯片2a包括圆盘锯片本体2a1及主轴2a2，所述主轴2a2的下端与所述圆盘锯片本体2a1同轴固定连接，所述主轴2a2的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承b后内置于所述固定筒242。

所述第八驱动机构27为液压马达，所述第八驱动机构27的驱动轴与过渡花键套a的一端同轴固定连接，所述固定花键套a的另一端与所述主轴2a2的上端同轴固定连接。

工作原理：该矿用切割台车中的所述圆盘切割机2在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手3上的所述挖斗32用于完成对作业面的清底，并且所述扒渣机械手3上的所述破碎锤45及所述挖斗32还可以对矿山端面进行修整，减少落石危险，清理边角或地脚处的突出的围岩、矿渣，保证后续切割的顺利进行，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，减少机械设备的投入。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种矿用切割台车，其特征在于，包括：车体、圆盘切割机及扒渣机械手，所述圆盘切割机、所述扒渣机械手均安装于所述车体上，且所述扒渣机械手相邻所述圆盘切割机布置。

2.根据权利要求1所述的矿用切割台车，其特征在于，所述扒渣机械手包括扒渣机械臂及挖斗，所述扒渣机械臂的一端与所述车体连接、所述扒渣机械臂的另一端与所述挖斗连接。

3.根据权利要求2所述的矿用切割台车，其特征在于，所述扒渣机械臂包括扒渣龙头、伸缩臂外筒、伸缩臂内筒、小臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构，所述扒渣龙头的尾端与所述车体铰接，所述第一驱动机构安装于所述车体上，所述第一驱动机构驱动所述扒渣龙头相对所述车体左右摆动；所述伸缩臂外筒的一端与所述扒渣龙头铰接，所述第二驱动机构安装于所述扒渣龙头上，并且所述第二驱动机构驱动所述伸缩臂外筒相对所述扒渣龙头上下摆动；所述伸缩臂内筒一端与所述伸缩臂外筒滑动连接，所述第三驱动机构安装于所述伸缩臂外筒上，所述第三驱动机构驱动所述伸缩臂内筒沿着所述伸缩臂外筒的长度方向滑动；所述小臂的一端与所述伸缩臂内筒的另一端铰接，所述第四驱动机构安装于所述伸缩臂内筒上，所述第四驱动机构驱动所述小臂相对所述伸缩臂内筒上下摆动；所述挖斗与所述小臂的另一端铰接，所述第五驱动机构安装在所述小臂上，所述第五驱动机构驱动所述挖斗相对所述小臂上下摆动。

4.根据权利要求3所述的矿用切割台车，其特征在于，所述的矿用切割台车还包括破碎锤机构，所述破碎锤机构包括第一曲柄、第二曲柄、安装台、连杆及破碎锤，所述第一曲柄及所述第二曲柄均一端与所述小臂铰接，所述安装台的两侧分别与所述第一曲柄、所述第二曲柄的另一端铰接，所述第一曲柄、第二曲柄、安装台及小臂共同构成四连杆机构；所述破碎锤安装于所述安装台上，并且所述破碎锤的工作端靠近所述挖斗布置；所述连杆的一端与所述第二曲柄的中部铰接、所述连杆的另一端与所述挖斗铰接，所述第二曲柄、连杆、挖斗及小臂共同构成四连杆机构；所述第五驱动机构驱动所述第二曲柄相对所述小臂前后摆动。

5.根据权利要求1所述的矿用切割台车，其特征在于，所述圆盘切割机包括机械臂、第一支架、第二支架、安装架、第六驱动机构、第七驱动机构、第八驱动机构、第九驱动机构、丝杠、圆盘锯片，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，所述前板、背板及两个所述第一导轨合围形成一框体，并且两个所述第一导轨相对布置，且两个所述第一导轨相互平行；所述第二支架的两侧一一对应与两个所述第一导轨滑动连接；所述第六驱动机构驱动所述第二支架沿着所述第一导轨滑动；所述丝杠与所述第二支架转动连接，并且所述丝杠沿着所述前板或所述背板的长度方向布置；所述第七驱动机构驱动所述丝杠相对所述第二支架转动；所述安装架与所述丝杠通过丝杠螺母副连接；所述第八驱动机构固定于所述安装架上；所述圆盘锯片与所述第八驱动机构驱动连接，并由所述第八驱动机构驱动旋转；所述机械臂的一端安装于所述车体上，所述第九驱动机构安装于所述机械臂的另一端，并且所述第九驱动机构与所述背板驱动连接，所述第九驱动机构驱动所述第一支架转动。

6.根据权利要求5所述的矿用切割台车，其特征在于，所述第二支架包括两个滑块及两个第二导轨，两个所述滑块与两个所述第二导轨合围形成一框体，且两个所述滑块相对布置，两个所述滑块一一对应与两个所述第一导轨滑动连接；两个所述第二导轨相对布置，且两个所述第二导轨相互平行；所述安装架包括盒体及固定筒，所述盒体的两侧一一对应与两个所述第二导轨滑动连接，所述盒体的上端与所述丝杠通过所述丝杠螺母副连接；所述固定筒的中部内置于所述盒体，并且所述固定筒与所述盒体固定连接，所述固定筒的上下端分别贯穿所述盒体的上下端面，所述固定筒内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承，且两个所述圆锥滚子轴承相对布置；所述圆盘锯片包括圆盘锯片本体及主轴，所述主轴的下端与所述圆盘锯片本体同轴固定连接，所述主轴的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承后内置于所述固定筒；所述第八驱动机构为液压马达，所述第八驱动机构的驱动轴与过渡花键套的一端同轴固定连接，所述过渡花键套的另一端与所述主轴的上端同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的矿用切割台车，其特征在于，两个所述第一导轨平行布置；所述背板与所述前板平行布置，所述背板与所述第一导轨垂直固定连接。