CN210049894U - 一种柴电两用矿山切割车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柴电两用矿山切割车,其特征在于，包括：发动机、电动机、液压泵组、车体骨架、后车轮、机械臂、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、液压泵组、机械臂、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；当所述电动机与电源接通时可直接驱动液压泵组工作，当电动机未与电源接通时，工作人员可启动发动机，所述发动机的扭矩可通过所述转子间接的传递给所述液压泵组，驱动液压泵组工作，从而在缺电的地方也能实现矿山切割车的正常工作，提高了矿山切割车的环境适应能力；所述圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎。

Description

一种柴电两用矿山切割车

技术领域

本实用新型涉及矿山开采设备，具体涉及一种柴电两用矿山切割车。

背景技术

传统的矿山采掘都是用炸药爆破的方式来完成，炸药污染很大，要配备的人较多，对人体健康伤害大，危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种柴电两用矿山切割车，提高机械化减人的目的，用切割方法代替传统炸药爆破。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种柴电两用矿山切割车,其特征在于，包括：发动机、电动机、液压泵组、车体骨架、后车轮、机械臂、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、液压泵组、机械臂、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述圆盘切割机安装于所述机械臂的自由端；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，每个所述后车轮均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述凿岩机的进油端连通；所述液压泵组至少有两个动力输出端，所述液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机包括电动机本体、第一转轴及第二转轴，所述电动机本体包括壳体及转子，所述转子的中部内置于所述壳体，所述转子的两端均沿其轴向延伸出所述壳体，并形成两个连接端，所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴、第二转轴同轴固定连接；所述第一转轴相对所述发动机布置，并与所述发动机的动力输出端相连接；所述第二转轴相对所述液压泵组布置，并与所述液压泵组的动力输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该柴电两用矿山切割车的液压泵组具有两个动力输出端，所述液压泵组的两个动力输出端分别给矿山切割车的车体、圆盘切割机提供动力；所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴、第二转轴同轴固定连接；所述第一转轴相对所述发动机布置，并与所述发动机的动力输出端相连接；所述第二转轴相对所述液压泵组布置，并与所述液压泵组的动力输入端相连接，当所述电动机与电源接通时可直接驱动液压泵组工作，当电动机未与电源接通时，工作人员可启动发动机，所述发动机的扭矩可通过所述转子间接的传递给所述液压泵组，驱动液压泵组工作，从而在缺电的地方也能实现矿山切割车的正常工作，提高了矿山切割车的环境适应能力；所述圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视面结构示意图。

图3是本实用新型的俯视面结构示意图。

图4是本实用新型中圆盘切割机去除机械臂后的第一视角立体结构示意图。

图5是本实用新型中圆盘切割机去除机械臂后的第二视角立体结构示意图。

图6是本实用新型中圆盘切割机去除机械臂后的俯视面结构示意图。

图7是图6中A-A面剖视结构示意图。

图8是本实用新型中机械臂的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～8，本实施例提供了一种柴电两用矿山切割车,其特征在于，包括：发动机1、电动机2、液压泵组3、车体骨架4、后车轮5、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组。

所述发动机1、电动机2、液压泵组3、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架4上；所述后车轮5为两个，两个所述后车轮5分别设置于所述车体骨架4的两侧，每个所述后车轮5均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述圆盘切割机的进油端连通；所述液压泵组至少有两个动力输出端，所述液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机2包括电动机本体21、第一转轴22及第二转轴23，所述电动机本体21 包括壳体及转子，所述转子的中部内置于所述壳体，所述转子的两端均沿其轴向延伸出所述壳体，并形成两个连接端，所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴22、第二转轴23同轴固定连接；所述第一转轴22相对所述发动机1布置，并与所述发动机1的动力输出端相连接；所述第二转轴 23相对所述液压泵组3布置，并与所述液压泵组3的动力输入端相连接。

本实施例中，所述发动机1包括发动机本体11及变速箱12，所述变速箱12设置于所述发动机本体11与所述电动机2之间；所述变速箱12的输入轴与所述发动机本体11的输出轴传动连接、所述变速箱12的输出轴与所述第一转轴22传动连接；所述变速箱12包括变速箱本体及第一离合器，所述第一离合器设置于所述变速箱本体的动力输入端、动力输出端之间；所述的柴电两用矿山切割车还包括驱动轮7及第二离合器8，所述驱动轮7 同轴套设于所述第一转轴22，所述第二离合器8设置于所述驱动轮7与所述第一转轴22之间。

所述圆盘切割机包括机械臂6、第一支架a1、第二支架a2、安装架a3、第一驱动机构a4、第二驱动机构a5、第三驱动机构a6、第四驱动机构a7、丝杠a8、圆盘锯片a9。

所述第一支架a1包括前板a11、背板a12及第一导轨a13，所述第一导轨a13为两个，所述前板a11、背板a12及两个所述第一导轨a13合围形成一框体，并且两个所述第一导轨a13相对布置，且两个所述第一导轨a13 相互平行，具体的，两个所述第一导轨a13平行布置；所述背板a12与所述前板a11平行布置，所述背板a12与所述第一导轨a13垂直固定连接；优选的，所述前板11的两端分别延伸至两个所述第一导轨a13的外侧，并在所述前板a11的两端分别形成一防撞头a11a；所述防撞头a11a与所述第一导轨a13连接位置焊接固定有加强筋c，从而对所述第一支架a1起到较好的保护作用。

所述第二支架a2的两侧一一对应与两个所述第一导轨a13滑动连接；所述第一驱动机构a4驱动所述第二支架a2沿着所述第一导轨a13滑动；所述丝杠a8与所述第二支架a2转动连接，并且所述丝杠a8沿着所述前板 a11或所述背板a12的长度方向布置；所述第二驱动机构a5驱动所述丝杠 a8相对所述第二支架a2转动；所述安装架a3与所述丝杠a8通过丝杠螺母副3a连接；所述第三驱动机构a6固定于所述安装架a3上；所述圆盘锯片 a9与所述第三驱动机构a6驱动连接，并由所述第三驱动机构a6驱动旋转；所述机械臂a6的一端安装于所述车体骨架4上，所述第四驱动机构a7安装于所述机械臂6的另一端,所述第四驱动机构a7与所述背板a12驱动连接，所述第四驱动机构a7驱动所述第一支架a1转动。

所述第二支架a2包括两个滑块a21及两个第二导轨a22，两个所述滑块a21与两个所述第二导轨a22合围形成一框体，且两个所述滑块a21相对布置，两个所述滑块a21一一对应与两个所述第一导轨a13滑动连接；两个所述第二导轨a22相对布置，且两个所述第二导轨a22相互平行；所述安装架a3包括盒体a31及固定筒a32，所述盒体a31的两侧一一对应与两个所述第二导轨a22滑动连接，所述盒体a31的上端与所述丝杠a8通过所述丝杠螺母副a3a连接；所述固定筒a32的中部内置于所述盒体a31，并且所述固定筒a32与所述盒体a31固定连接，所述固定筒a32的上下端分别贯穿所述盒体a31的上下端面，所述固定筒a32内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承a，且两个所述圆锥滚子轴承a相对布置；所述圆盘锯片a9包括圆盘锯片本体a91及主轴a92，所述主轴a92的下端与所述圆盘锯片本体a91同轴固定连接，所述主轴a92的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承a后内置于所述固定筒a32；所述第三驱动机构a6为液压马达，所述第三驱动机构a6的驱动轴与过渡花键套b的一端同轴固定连接，所述过渡花键套b的另一端与所述主轴a92的上端同轴固定连接。

本实施例中，所述第一驱动机构a4为两个，两个所述第一驱动机构a4 均为伸缩液压缸，两个所述第一驱动机构a4分别布置于所述背板a12的两端，并且两个所述第一驱动机构a4一一对应沿着两个所述第一导轨a13的长度方向布置；所述第一驱动机构a4的固定端与所述背板a12铰接；所述第一驱动机构a4的伸缩端与所述第二支架a2铰接，进一步提高了所述第二支架a2运动的平稳性；所述第二驱动机构a5为液压马达或伺服电机，优选液压马达，所述第二驱动机构a5固定安装于所述第二支架a2的一侧，所述第二驱动机构a5的驱动轴与所述丝杠a8的一端同轴固定连接；所述第四驱动机构a7为液压马达，所述第四驱动机构a7的驱动轴与所述背板 a12的中部固定连接。

所述前板a11、背板a12及两个第一导轨a13合围形成一框体，并且两个所述第一导轨a13相对布置，保证了所述第二支架a2的两端在所述第一支架a1内同步滑动，保证了第一支架a1结构稳定的同时也保证了第二支架a2运动的稳定性，同时所述第一支架a1对所述第二支架a2及安装于所述第二支架a2上丝杠a8起到较好的保护作用，所述第一驱动机构a4与所述第二驱动机构a5的共同驱动所述圆盘锯片a9在二维平面内运动，所述第四驱动机构a7驱动所述第一支架a1转动，使得所述圆盘锯片a9可以自由倾斜，从而在矿山侧向断面上切割形成不同倾角的凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。

所述机械臂6包括支撑座61、龙头62、大臂63、伸缩臂64、第一摆动头65、第二摆动头66、第一伸缩油缸67、第二伸缩油缸68、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸6a、第五伸缩油缸6b；所述支撑座61固定于所述车体骨架4的前端；所述龙头62与所述支撑座61铰接，并相对于所述龙头 62左右摆动；所述大臂63的一端与所述龙头62铰接，并相对于所述龙头 62上下摆动；所述伸缩臂64的一端滑动内置于所述大臂63，并且所述伸缩臂64沿所述大臂63的长度方向滑动；所述第一摆动头65铰接与所述伸缩臂64远离所述支撑座61的一端，并相对于所述伸缩臂64上下摆动；所述第二摆动头66与所述第一摆动头65铰接，并相对于所述第一摆动头65 左右摆动；所述第四驱动机构a7安装于所述第二摆动头66上；所述第二摆动头66上固定有水雾喷头e，所述水雾喷头e的喷水方向相对所述圆盘锯片a9布置；所述第一伸缩油缸67的固定端与所述支撑座61铰接、所述第一伸缩油缸67的驱动端与所述龙头62上设置的第一安装盒62a铰接，所述第一伸缩油缸67驱动所述龙头62相对所述支撑座61左右摆动；所述第二伸缩油缸68的固定端与所述龙头62铰接、所述第二伸缩油缸68的驱动端与所述大臂63铰接，所述第二伸缩油缸68驱动所述大臂63相对所述龙头62上下摆动；所述第三伸缩油缸的固定端与所述大臂63固定连接、所述第三伸缩油缸的驱动端与所述伸缩臂64固定连接，所述第三伸缩油缸内置于所述大臂63，并且所述第三伸缩油缸驱动所述伸缩臂64相对所述大臂63滑动；所述第四伸缩油缸6a的固定端与所述伸缩臂64上设置的第二安装盒64a铰接、所述第四伸缩油缸6a的驱动端与所述第一摆动头65铰接，所述第四伸缩油缸6a驱动所述第一摆动头65相对所述伸缩臂64上下摆动；所述第五伸缩油缸6b的固定端与所述第一摆动头65上设置的第三安装盒65a铰接、所述第五伸缩油缸6b的驱动端与所述第二摆动头66铰接，所述第五伸缩油缸6b驱动所述第二摆动头66相对所述第一摆动头65 左右摆动。

工作原理：该柴电两用矿山切割车的液压泵组3具有两个动力输出端，所述液压泵组3的两个动力输出端分别给矿山切割车的车体、圆盘切割机提供动力；所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴22、第二转轴23同轴固定连接；所述第一转轴22相对所述发动机1布置，并与所述发动机1 的动力输出端相连接；所述第二转轴23相对所述液压泵组3布置，并与所述液压泵组3的动力输入端相连接，当所述电动机2与电源接通时可直接驱动液压泵组3工作，当电动机2未与电源接通时，工作人员可启动发动机1，所述发动机1的扭矩可通过所述转子间接的传递给所述液压泵组3，驱动液压泵组3工作，从而在缺电的地方也能实现矿山切割车的正常工作，提高了矿山切割车的环境适应能力；所述圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柴电两用矿山切割车,其特征在于，包括：发动机、电动机、液压泵组、车体骨架、后车轮、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，每个所述后车轮均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述圆盘切割机的进油端连通；所述液压泵组至少有两个动力输出端，所述液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机包括电动机本体、第一转轴及第二转轴，所述电动机本体包括壳体及转子，所述转子的中部内置于所述壳体，所述转子的两端均沿其轴向延伸出所述壳体，并形成两个连接端，所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴、第二转轴同轴固定连接；所述第一转轴相对所述发动机布置，并与所述发动机的动力输出端相连接；所述第二转轴相对所述液压泵组布置，并与所述液压泵组的动力输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述圆盘切割机包括机械臂、第一支架、第二支架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、丝杠、圆盘锯片，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，所述前板、背板及两个所述第一导轨合围形成一框体，并且两个所述第一导轨相对布置，且两个所述第一导轨相互平行；所述第二支架的两侧一一对应与两个所述第一导轨滑动连接；所述第一驱动机构驱动所述第二支架沿着所述第一导轨滑动；所述丝杠与所述第二支架转动连接，并且所述丝杠沿着所述前板或所述背板的长度方向布置；所述第二驱动机构驱动所述丝杠相对所述第二支架转动；所述安装架与所述丝杠通过丝杠螺母副连接；所述第三驱动机构固定于所述安装架上；所述圆盘锯片与所述第三驱动机构驱动连接，并由所述第三驱动机构驱动旋转；所述机械臂的一端安装于所述车体骨架上，所述第四驱动机构安装于所述机械臂的另一端，并且所述第四驱动机构与所述背板驱动连接，所述第四驱动机构驱动所述第一支架转动。

3.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述第二支架包括两个滑块及两个第二导轨，两个所述滑块与两个所述第二导轨合围形成一框体，且两个所述滑块相对布置，两个所述滑块一一对应与两个所述第一导轨滑动连接；两个所述第二导轨相对布置，且两个所述第二导轨相互平行；所述安装架包括盒体及固定筒，所述盒体的两侧一一对应与两个所述第二导轨滑动连接，所述盒体的上端与所述丝杠通过所述丝杠螺母副连接；所述固定筒的中部内置于所述盒体，并且所述固定筒与所述盒体固定连接，所述固定筒的上下端分别贯穿所述盒体的上下端面，所述固定筒内设置有两个与其同轴布置的圆锥滚子轴承，且两个所述圆锥滚子轴承相对布置；所述圆盘锯片包括圆盘锯片本体及主轴，所述主轴的下端与所述圆盘锯片本体同轴固定连接，所述主轴的上端依次穿过两个所述圆锥滚子轴承后内置于所述固定筒；所述第三驱动机构为液压马达，所述第三驱动机构的驱动轴与过渡花键套的一端同轴固定连接，所述过渡花键套的另一端与所述主轴的上端同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，两个所述第一导轨平行布置；所述背板与所述前板平行布置，所述背板与所述第一导轨垂直固定连接。

5.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述第一驱动机构为两个，两个所述第一驱动机构均为伸缩液压缸，两个所述第一驱动机构分别布置于所述背板的两端，并且两个所述第一驱动机构一一对应沿着两个所述第一导轨的长度方向布置；所述第一驱动机构的固定端与所述背板铰接；所述第一驱动机构的伸缩端与所述第二支架铰接。

6.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述第二驱动机构为液压马达，所述第二驱动机构固定安装于所述第二支架的一侧，所述第二驱动机构的驱动轴与所述丝杠的一端同轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述第四驱动机构为液压马达，所述第四驱动机构的驱动轴与所述背板的中部固定连接。

8.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述前板的两端分别延伸至两个所述第一导轨的外侧，并在所述前板的两端分别形成一防撞头；所述防撞头与所述第一导轨连接位置焊接固定有加强筋。

9.根据权利要求1所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述发动机包括发动机本体及变速箱，所述变速箱设置于所述发动机本体与所述电动机之间；所述变速箱的输入轴与所述发动机本体的输出轴传动连接、所述变速箱的输出轴与所述第一转轴传动连接；所述变速箱包括变速箱本体及第一离合器，所述第一离合器设置于所述变速箱本体的动力输入端、动力输出端之间；所述的柴电两用矿山切割车还包括驱动轮及第二离合器，所述驱动轮同轴套设于所述第一转轴，所述第二离合器设置于所述驱动轮与所述第一转轴之间。

10.根据权利要求2所述的柴电两用矿山切割车，其特征在于，所述机械臂包括支撑座、龙头、大臂、伸缩臂、第一摆动头、第二摆动头、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸；所述支撑座固定于所述车体骨架的前端；所述龙头与所述支撑座铰接，并相对于所述龙头左右摆动；所述大臂的一端与所述龙头铰接，并相对于所述龙头上下摆动；所述伸缩臂的一端滑动内置于所述大臂，并且所述伸缩臂沿所述大臂的长度方向滑动；所述第一摆动头铰接与所述伸缩臂远离所述支撑座的一端，并相对于所述伸缩臂上下摆动；所述第二摆动头与所述第一摆动头铰接，并相对于所述第一摆动头左右摆动；所述第四驱动机构安装于所述第二摆动头上；所述第二摆动头上固定有水雾喷头，所述水雾喷头的喷水方向相对所述圆盘锯片布置；所述第一伸缩油缸的固定端与所述支撑座铰接、所述第一伸缩油缸的驱动端与所述龙头上设置的第一安装盒铰接，所述第一伸缩油缸驱动所述龙头相对所述支撑座左右摆动；所述第二伸缩油缸的固定端与所述龙头铰接、所述第二伸缩油缸的驱动端与所述大臂铰接，所述第二伸缩油缸驱动所述大臂相对所述龙头上下摆动；所述第三伸缩油缸的固定端与所述大臂固定连接、所述第三伸缩油缸的驱动端与所述伸缩臂固定连接，所述第三伸缩油缸内置于所述大臂，并且所述第三伸缩油缸驱动所述伸缩臂相对所述大臂滑动；所述第四伸缩油缸的固定端与所述伸缩臂上设置的第二安装盒铰接、所述第四伸缩油缸的驱动端与所述第一摆动头铰接，所述第四伸缩油缸驱动所述第一摆动头相对所述伸缩臂上下摆动；所述第五伸缩油缸的固定端与所述第一摆动头上设置的第三安装盒铰接、所述第五伸缩油缸的驱动端与所述第二摆动头铰接，所述第五伸缩油缸驱动所述第二摆动头相对所述第一摆动头左右摆动。

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