CN212177140U - 一种多截割臂掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多截割臂掘进机，该掘进机包括行走机构和工作机构，工作机构设置在行走机构上，工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，第一回转件设置在安装座上，第一回转件可以带动主截割臂转动，工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，第二回转件与主截割臂的一端相连接，第一副截割臂设置在第二回转件的一端，第二副截割臂设置在第二回转件的另一端，在第一副截割臂和第二副截割臂上均设置有截割头。该掘进机可以同时采用两个截割头进行掘进作业，提高了掘进机的工作效率，缩短了施工工期。

Description

一种多截割臂掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体是涉及一种多截割臂掘进机。

背景技术

掘进机是应用于隧道施工过程中的一种工程机械。掘进机主要包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩石运走，达到清除隧道内部岩石的目的。掘进机主要应用在矿山开采和公路铁路的隧道掘进过程中，但是，现有的掘进机只有一个截割臂带动一个截割头进行作业，这种结构限制了掘进机的工作效率，影响工程的施工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的掘进机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的多截割臂掘进机包括行走机构和工作机构，工作机构设置在行走机构上，工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，第一回转件设置在安装座上，第一回转件可以带动主截割臂转动，工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，第二回转件与主截割臂的一端相连接，第一副截割臂设置在第二回转件的一端，第二副截割臂设置在第二回转件的另一端，在第一副截割臂和第二副截割臂上均设置有截割头。

由上述方案可见，与现有的掘进机相比，本掘进机包含两个截割头，在进行隧道掘进作业时，两个截割头可以同时进行工作，可以提高该掘进机的工作效率，缩短施工工期。

优选地，在第二回转件上形成有第一阶梯部和第二阶梯部，第一阶梯部和第二阶梯部分别位于回转件的两端，第一副截割臂设置在第一阶梯部上，第二副截割臂设置在第二阶梯部上。第一回转件可以带动主截割臂沿水平面旋转，这样可以随时调整两个截割头的开挖方向，增强了掘进机的实用性。

在上述方案中，第二回转件可以绕自身的几何中心线在竖直平面内旋转，第二回转件带动两个截割头在竖直平面内旋转，如此一来，两个截割头的作业范围得到了进一步扩大，使得该掘进机能够达到更好的开挖效果。

进一步的方案是，在第一回转件内设置有第一驱动机构和铰接座，第一驱动机构包括第一伸缩杆和第一伸缩油缸，伸缩油缸的一端与铰接座相铰接，第一伸缩油缸带动第一伸缩杆做伸缩运动，第一伸缩杆的一端与主截割臂相连接，第一伸缩杆的另一端伸入第一伸缩油缸的内部。

更进一步的方案是，第一副截割臂包括第一臂体和第一固定座，第一固定座设置在第一阶梯部上，在第一固定座内设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二伸缩杆和第二伸缩油缸，第二伸缩油缸带动第二伸缩杆做伸缩运动，第二伸缩杆的一端伸入第二伸缩油缸的内部，第二伸缩杆的另一端与第一臂体相连接。

更进一步的方案是，第二副截割臂包括第二臂体和第二固定座，第二固定座设置在第二阶梯部上，在第二固定座内设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三伸缩杆和第三伸缩油缸，第三伸缩油缸带动第三伸缩杆做伸缩运动，第三伸缩杆的一端伸入第三伸缩油缸的内部，第三伸缩杆的另一端与第二臂体相连接。

在上述方案中，当需要对隧道内岩层进行掘进作业时，第一伸缩油缸推动第一伸缩杆向前伸出，第一伸缩杆推动主截割臂向前运动，当掘进作业结束后，第一伸缩油缸带动第一伸缩杆向后收缩，第一伸缩杆带动主截割臂向后收缩。同理，第二伸缩杆推动第一副截割臂向前运动，第三伸缩杆推动第二副截割臂向前运动。当该掘进机在进行隧道开挖作业时，行走机构向前移动带动整个工作机构向前运动，与此同时第二伸缩油缸和第三伸缩油缸推动两个截割头向前运动，这样两个截割头在向前进行掘进的时候受到的驱动力会更大，这样可以达到更好的破岩效果。

更进一步的方案是，在安装座上设置有第一电机，在第一电机上设置有第一齿轮，在第一回转件上设置有传动轴，传动轴的一端与第一回转件相连接，在传动轴的另一端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

更进一步的方案是，第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。

在上述方案中，当需要第一回转件进行转动时，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过齿轮传动带动第一回转件转动，这样可以调整整个工作机构的掘进方向。

更进一步的方案是，在截割头上设置有若干个截割齿，截割齿沿螺旋方向设置在截割头的外壁上。

在上述方案中，由于岩石的质地比较坚硬，单纯使用截割头的话破岩效果可能会不太理想，因此在截割头的外壁上，沿螺旋方向设置若干截割齿，当截割头在高速旋转的过程中，截割齿高速旋转将岩石击碎，达到更好的破除岩层的效果。

更进一步的方案是，多截割臂掘进机还包括收集装置，收集装置位于行走机构的底部。

在上述方案中，截割头将岩石击碎以后，破碎的岩石掉落到位于行走机构底部的收集装置内，然后由收集装置将破碎的岩石运走。

附图说明

图1是本实用新型多截割臂掘进机实施例的侧视图。

图2是本实用新型多截割臂掘进机实施例的俯视图。

图3是本实用新型多截割臂掘进机实施例的第二回转件的结构示意图。

图4是本实用新型多截割臂掘进机实施例的第一驱动机构的结构示意图。

图5是本实用新型多截割臂掘进机实施例的第一回转件转动的原理图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，本实施例提供的掘进机包括行走机构1和工作机构，工作机构设置在行走机构1上，工作机构包括安装座2、第一回转件3和主截割臂4，第一回转件3设置在安装座2上，第一回转件3可以带动主截割臂4转动。工作机构还包括第一副截割臂5、第二副截割臂6和第二回转件7，第二回转件7与主截割臂4的一端相连接，主截割臂4的另一端与第一回转件2相连接。第一副截割臂5设置在第二回转件7的一端，第二副截割臂6设置在第二回转件7的另一端，在第一副截割臂5和第二副截割臂6上均设置有截割头8。在第二回转件7上形成有第一阶梯部71和第二阶梯部72，第一阶梯部71和第二阶梯部72分别位于回转件7的两端，第一副截割臂5设置在第一阶梯部71上，第二副截割臂6设置在第二阶梯部72上。在截割头8上设置有若干个截割齿81，截割齿81沿螺旋方向设置在截割头8的外壁上。该掘进机还包括收集装置9，收集装置9位于行走机构1的底部。由图1至图3可以看出第二副截割臂6位于第一副截割臂5的上方。

在本实施例中，本掘进机包含两个截割头8，在进行隧道掘进作业时，两个截割头8可以同时进行工作，可以提高该掘进机的工作效率，缩短施工工期。第二回转件7可以绕自身的几何中心线在竖直平面内旋转，第二回转件7带动两个截割头8在竖直平面内旋转，如此一来，两个截割头8的作业范围得到了进一步扩大，使得该掘进机能够达到更好的开挖效果。由于岩石的质地比较坚硬，单纯使用截割头8的话破岩效果可能会不太理想，因此在截割头8的外壁上，沿螺旋方向设置若干截割齿81，当截割头8在高速旋转的过程中，截割齿81高速旋转将岩石击碎，达到更好的破除岩层的效果。截割头8将岩石击碎以后，破碎的岩石掉落到位于行走机构1底部的收集装置9内，然后由收集装置9将破碎的岩石运走。该掘进机可以根据隧道内岩层的具体分布情况转动第二回转件7，将截割头8转动到最适合切割岩石的位置，第二回转件7大大提高了该掘进机的实用性。

参见图4，在第一回转件3内设置有第一驱动机构和铰接座10，铰接座10设置在安装座2上。第一驱动机构包括第一伸缩杆11和第一伸缩油缸12，伸缩油缸12的一端与铰接座10相铰接，第一伸缩油缸12带动第一伸缩杆11做伸缩运动，第一伸缩杆11的一端与主截割臂4相连接，第一伸缩杆11的另一端伸入第一伸缩油缸12的内部。

参见图1、图2和图4，第一副截割臂5包括第一臂体51和第一固定座(图中未示出)，第一固定座设置在第一阶梯部71上，在第一固定座内设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二伸缩杆(图中未示出)和第二伸缩油缸(图中未示出)，第二伸缩油缸带动第二伸缩杆做伸缩运动，第二伸缩杆的一端伸入第二伸缩油缸的内部，第二伸缩杆的另一端与第一臂体相连接。第二副截割臂6包括第二臂体61和第二固定座(图中未示出)，第二固定座设置在第二阶梯部72上，在第二固定座内设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三伸缩杆(图中未示出)和第三伸缩油缸(图中未示出)，第三伸缩油缸带动第三伸缩杆做伸缩运动，第三伸缩杆的一端伸入第三伸缩油缸的内部，第三伸缩杆的另一端与第二臂体61相连接。需要说明的是，由于第二驱动机构和第三驱动机构的结构和第一驱动机构相同，因此不在此添加多余的附图去重复说明。

在本实施例中，当需要对隧道内岩层进行掘进作业时，第一伸缩油缸12推动第一伸缩杆11向前伸出，第一伸缩杆11推动主截割臂4向前运动，当掘进作业结束后，第一伸缩油缸12带动第一伸缩杆11向后收缩，第一伸缩杆11带动主截割臂4向后收缩。同理，第二伸缩杆推动第一副截割臂5向前运动，第三伸缩杆推动第二副截割臂6向前运动。当该掘进机在进行隧道开挖作业时，行走机构1向前移动带动整个工作机构向前运动，与此同时第二伸缩油缸和第三伸缩油缸推动两个截割8头向前运动，这样两个截割头8在向前进行掘进的时候受到的驱动力会更大，这样可以达到更好的破岩效果。

参见图5，在安装座2上设置有第一电机13，在第一电机13上设置有第一齿轮14，在第一回转件3上设置有传动轴31，传动轴31的一端与第一回转件3相连接，在传动轴31的另一端设置有第二齿轮32，第一齿轮14和第二齿轮32均为锥齿轮，第一齿轮14与第二齿轮32相啮合。在第一回转件3内设置有第二电机(图中未示出)，在第二电机上设置有驱动轴(图中未示出)，在驱动轴上设置有驱动块(图中未示出)，驱动块带动第二回转件7在竖直平面内转动。当需要第一回转件7进行转动时，启动第一电机13，第一电机13带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过齿轮传动带动第一回转件7转动，这样可以调整整个工作机构的掘进方向。

尽管结合本实施例和优选方案展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上均可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多截割臂掘进机，包括行走机构和工作机构，所述工作机构设置在所述行走机构上，所述工作机构包括安装座、第一回转件和主截割臂，所述第一回转件设置在所述安装座上，所述第一回转件可以带动所述主截割臂转动，其特征在于：

所述工作机构还包括第一副截割臂、第二副截割臂和第二回转件，所述第二回转件与所述主截割臂的一端相连接，所述第一副截割臂设置在所述第二回转件的一端，所述第二副截割臂设置在所述第二回转件的另一端，在所述第一副截割臂和所述第二副截割臂上均设置有截割头。

2.根据权利要求1所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述第二回转件上形成有第一阶梯部和第二阶梯部，所述第一阶梯部和所述第二阶梯部分别位于所述回转件的两端，所述第一副截割臂设置在所述第一阶梯部上，所述第二副截割臂设置在所述第二阶梯部上。

3.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述第一回转件内设置有第一驱动机构和铰接座，所述第一驱动机构包括第一伸缩杆和第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端与所述铰接座相铰接，所述第一伸缩油缸带动所述第一伸缩杆做伸缩运动，所述第一伸缩杆的一端与所述主截割臂相连接，所述第一伸缩杆的另一端伸入所述第一伸缩油缸的内部。

4.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第一副截割臂包括第一臂体和第一固定座，所述第一固定座设置在所述第一阶梯部上，在所述第一固定座内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伸缩杆和第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，所述第二伸缩杆的一端伸入所述第二伸缩油缸的内部，所述第二伸缩杆的另一端与所述第一臂体相连接。

5.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第二副截割臂包括第二臂体和第二固定座，所述第二固定座设置在所述第二阶梯部上，在所述第二固定座内设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三伸缩杆和第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸带动所述第三伸缩杆做伸缩运动，所述第三伸缩杆的一端伸入所述第三伸缩油缸的内部，所述第三伸缩杆的另一端与所述第二臂体相连接。

6.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述安装座上设置有第一电机，在所述第一电机上设置有第一齿轮，在所述第一回转件上设置有传动轴，所述传动轴的一端与所述第一回转件相连接，在所述传动轴的另一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥齿轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

在所述截割头上设置有若干个截割齿，所述截割齿沿螺旋方向设置在所述截割头的外壁上。

9.根据权利要求8所述的多截割臂掘进机，其特征在于：

所述多截割臂掘进机还包括收集装置，所述收集装置位于所述行走机构的底部。

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