CN112065426A - 一种移动式转铣刀盘掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式转铣刀盘掘进机，通过在掘进机下部设置两条履带，且两条履带由两台电动机分别控制，实现掘进机的前进和后退，调整两台电动机转速时，控制掘进机左右移动方向。本发明，优化了掘进机的移动机构，结构简单，控制过程安全、方便，而支撑油缸能够控制铣刀盘组件的掘进上下方向，铣刀盘组件在水平滑板上进行水平移动，同时，水平滑板在垂直滑板上进行上下移动，实现了铣刀盘组件在任意方向上的移动，达到了对小端面转铣掘进的目的，提升了转铣掘进效率，减少了人身伤亡事故发生，保证了转铣掘进时的安全性，减少人工操作，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机技术领域，具体涉及一种移动式转铣刀盘掘进机。
背景技术
随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等工程将需要大量的隧道施工及施工用的掘进机。
电缆隧道为小断面隧道，成活一般2米乘2.3米左右，掏挖断面2.8米乘2.7米，面积一般不大于10平方米，现有技术中，如中国发明专利CN110159289A的一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括刀盘、前盾体、撑靴系统、拖车、主梁和矸石输送系统，刀盘与前盾体的前端转动连接，撑靴系统包括鞍架和将鞍架的前端与前盾体的后端连接的推进油缸，鞍架的后端与拖车的前端连接，拖车上设有液压系统、电控箱、水系统和操作室，主梁穿过鞍架，主梁的前后两端分别与前盾体和拖车连接，矸石输送系统包括第一带式输送机和第二带式输送机，具有如下问题：
(1)需要额外配备拖车，工作效率低，增加人工成本，导致生产成本提高；
(2)结构繁琐复杂，不利于维修维护。
有鉴于此，急需对现有的掘进机结构进行改进，以优化掘进机的结构，达到降低生产成本效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的掘进机需要额外配备拖车，工作效率低，增加人工成本，导致生产成本提高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种移动式转铣刀盘掘进机，包括移动机构和铣刀盘移动机构，所述移动机构设置于掘进机下部，由两条履带组成，两条所述履带通过两台电动机分别控制，所述电动机与控制装置电连接，所述控制装置固定于所述移动机构上部，所述铣刀盘移动机构设置在所述掘进机的首端，通过支撑油缸与所述掘进机相连，所述铣刀盘移动机构包括：
垂直丝杠，固定设置于垂直滑板上，所述垂直滑板上端与所述支撑油缸的活塞杆末端铰接，下端活动链接在所述掘进机上；
水平丝杠，固定设置于水平滑板上，通过垂直滑块在所述垂直丝杠上滑动；
铣刀盘组件，通过水平滑块滑动设置在所述水平丝杠上。
在上述技术方案中，所述铣刀盘组件包括：
铣刀盘，固定设置于所述水平滑块上；
铣刀，通过旋转电机控制，并与所述旋转电机可旋转地设置于所述铣刀盘上。
在上述技术方案中，所述掘进机设置有绞龙输送机，所述绞龙输送机倾斜设置，沿所述掘进机首端至末端逐渐升高。
在上述技术方案中，所述旋转电机为外转子电动机，并由变频器控制转动。
在上述技术方案中，所述旋转电机的外壳上设置有电机齿轮，所述电机齿轮驱动所述铣刀盘的内盘转动，所述铣刀盘的外盘固定于所述水平滑块上。
在上述技术方案中，所述内盘与所述外盘之间设置有盘珠轴承。
在上述技术方案中，所述掘进机还设置有用于防止渣土脱落的防护棚。
在上述技术方案中，所述旋转电机与电源在外盘内滑动接触供电。
与现有技术相比，本发明的一种移动式转铣刀盘掘进机，通过在掘进机下部设置两条履带，且两条履带由两台电动机分别控制，实现掘进机的前进和后退，调整两台电动机转速时，控制掘进机左右移动方向，从而优化了掘进机的移动机构，结构简单，控制过程安全、方便，而支撑油缸能够控制铣刀盘组件的上下掘进方向，铣刀盘组件在水平滑板上进行水平移动，同时，水平滑板在垂直滑板上进行上下移动，实现了铣刀盘组件在任意方向上的移动，达到了对小端面转铣掘进的目的，提升了转铣掘进效率，减少了人身伤亡事故发生，保证了转铣掘进时的安全性，减少人工操作，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明中移动式转铣刀盘掘进机结构示意图；
图2为本发明中移动式转铣刀盘掘进机中铣刀盘移动机构结构实体图；
图3为本发明中移动式转铣刀盘掘进机的掘进轮廓示意图；
图4为本发明中移动式转铣刀盘掘进机中铣刀盘组件的结构示意图；
图5为本发明中移动式转铣刀盘掘进机的铣刀盘运行示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100移动机构，200铣刀盘移动机构，101履带，102控制装置，103支撑油缸，201垂直丝杠，202垂直滑板，203水平丝杠，204水平滑板，205垂直滑块，206铣刀盘组件，207水平滑块，2061铣刀盘，2062铣刀，2063旋转电机，300绞龙输送机，400防护棚。
具体实施方式
本发明提供了一种移动式转铣刀盘掘进机，能够实现优化掘进机结构，提升掘进效率，降低成本的效果。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。
如图1至图5所示，本发明提供的一种移动式转铣刀盘掘进机，包括移动机构100和铣刀盘移动机构200，移动机构100设置于掘进机下部，由两条履带101组成，两条履带101通过两台电动机分别控制，电动机与控制装置102电连接，控制装置102固定于移动机构100上部，铣刀盘移动机构200设置在掘进机的首端，通过支撑油缸103与掘进机相连，铣刀盘移动机构200包括：
垂直丝杠201，固定设置于垂直滑板202上，垂直滑板202上端与支撑油缸103的活塞杆末端铰接，下端活动链接在掘进机上；
水平丝杠203，固定设置于水平滑板204上，通过垂直滑块205在垂直丝杠201上滑动；
铣刀盘组件206，通过水平滑块207滑动设置在水平丝杠203上。
在该实施例中,通过在掘进机下部设置两条履带101，且两条履带101由两台电动机分别控制，实现掘进机的前进和后退，调整两台电动机转速时，可控制掘进机左右移动方向，优化了掘进机的移动机构100，结构简单，控制过程安全、方便，而支撑油缸103能够控制铣刀盘组件206的上下掘进方向，铣刀盘组件206在水平滑板204上进行水平移动，同时，水平滑板204在垂直滑板202上进行上下移动，从而实现了铣刀盘组件206在任意方向上的移动，达到了对小端面转铣掘进的目的，提升了转铣掘进效率，减少了人身伤亡事故发生，保证了转铣掘进时的安全性，减少人工操作，降低生产成本。
具体地说，如图1、图2和图5所示，用户可通过遥控装置，远程操作控制装置102控制掘进机，两条履带101对应的电动机转动速度相同时，掘进机直线移动，向前或向后；两条履带101对应的电动机转动速度不相同时，掘进机转向移动，向左或向右；支撑油缸103的伸出与收缩，能够改变铣刀盘移动机构200与水平面的夹角，从而改变上下掘进方向；铣刀盘组件206在固定在水平滑块207上，水平滑块207在水平丝杠203上水平滑动，水平滑板204在通过垂直滑块205在垂直丝杠201上上下滑动。
其中，支撑油缸103的活塞杆末端与垂直滑板202铰接，液压泵与支撑油缸103配套设置，液压泵控制支撑油缸103伸出时，也为进行掘进工作的铣刀盘组件206提供向前掘进的初始动力，掘进机的掌子面成斜坡状，逐步掘进推进，同时，支撑油缸103能够控制隧道上下坡控制，机械不工作时支撑油缸103下落至原始位置；掘进工作时支撑推动垂直滑板202、水平滑板204和铣刀盘2061，使其机构向前倾斜，掌子面形成上部进尺多于下部进尺的坡度推进；开始工作时，由垂直到前倾掘进，靠设备重力提高掘进动力。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，铣刀盘组件206包括：
铣刀盘2061，固定设置于水平滑块207上；
铣刀2062，通过旋转电机2063控制，并与旋转电机2063可旋转地设置于铣刀盘2061上。
在该实施例中,铣刀盘2061固定于水平滑块207上，水平滑块207在水平丝杠203上水平滑动，铣刀2062通过旋转电机2063控制旋转，完成掘进工作。
在本发明的一个实施例中，优选地，掘进机设置有绞龙输送机300，绞龙输送机300倾斜设置，沿掘进机首端至末端逐渐升高。
在该实施例中,绞龙输送机300倾斜设置，绞龙输送机300沿掘进机首端至末端逐渐升高，也即绞龙输送机300的首端设置于铣刀盘组件206的下方，在掘进机掘进的过程中，渣土由绞龙输送机300输送出去，以提升掘进效率，无需人工清理渣土，减少人工费用，降低成本。
在本发明的一个实施例中，优选地，旋转电机2063为外转子电动机，并由变频器控制转动。
在该实施例中,通过将旋转电机2063设置为外转子电动机，并由变频器控制转动，能够随时根据工况改变掘进的转速，有利于保证掘进机的稳定性与安全性，旋转电机2063选用外转子电动机，选用法兰固定方式的轴固定、外壳旋转，具有噪声低、振动小、运行平稳、安全可靠的特点。
在本发明的一个实施例中，优选地，旋转电机2063的外壳上设置有电机齿轮，电机齿轮驱动铣刀盘2061的内盘转动，铣刀盘2061的外盘固定于水平滑块207上。
在该实施例中,旋转电机2063的外壳上固定设置有电机齿轮，电机齿轮与铣刀盘2061的内盘啮合，带动内盘转动，外盘固定在水平滑板204滑块，使得电机及电机上的铣刀2062在铣刀盘2061上转动。
在本发明的一个实施例中，优选地，内盘与外盘之间设置有盘珠轴承。
在该实施例中，旋转电机2063的外壳前端安装钻铣刀头，随电动机旋转完成旋转掘进工作，内盘旋转完成磨铣工作。
在本发明的一个实施例中，优选地，掘进机还设置有用于防止渣土脱落的防护棚400。
在该实施例中,通过在掘进机的上部设置用于防止渣土脱落的防护棚400，能够有效地避免渣土坍塌掉落至掘进机中，避免渣土卡住电动机或损坏控制系统，提升了掘进机的稳定性与可靠性。
在本发明的一个实施例中，优选地，旋转电机2063与电源在外盘内滑动接触供电。
本发明一种移动式转铣刀盘掘进机，通过在掘进机下部设置两条履带，且两条履带由两台电动机分别控制，实现掘进机的前进和后退，两台电动机改变转速时，控制掘进机移动方向，优化了掘进机的移动机构，结构简单，控制过程安全、方便，而支撑油缸能够控制铣刀盘组件的上下掘进方向，铣刀盘组件在水平滑板上进行水平移动，同时，水平滑板在垂直滑板上进行上下移动，从而实现了铣刀盘组件在任意方向上插补运算的移动控制，达到了对小端面转铣掘进的目的，提升了转铣掘进效率，减少了人身伤亡事故发生，保证了转铣掘进时的安全性，减少人工操作，降低生产成本。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移动式转铣刀盘掘进机，包括移动机构和铣刀盘移动机构，其特征在于，所述移动机构设置于掘进机下部，由两条履带组成，两条所述履带通过两台电动机分别控制，所述电动机与控制装置电连接，所述控制装置固定于所述移动机构上部，所述铣刀盘移动机构设置在所述掘进机的首端，通过支撑油缸与所述移动机构相连，所述铣刀盘移动机构包括：
垂直丝杠，固定设置于垂直滑板上，所述垂直滑板上端与所述支撑油缸的活塞杆末端铰接，下端活动链接在所述掘进机上；
水平丝杠，固定设置于水平滑板上，通过垂直滑块在所述垂直丝杠上滑动；
铣刀盘组件，通过水平滑块滑动设置在所述水平丝杠上。
2.根据权利要求1所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述铣刀盘组件包括：
铣刀盘，固定设置于所述水平滑块上；
铣刀，通过旋转电机控制，并与所述旋转电机可旋转地设置于所述铣刀盘上。
3.根据权利要求1所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述掘进机设置有绞龙输送机，所述绞龙输送机倾斜设置，沿所述掘进机首端至末端逐渐升高。
4.根据权利要求2所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述旋转电机为外转子电动机，并由变频器控制转动。
5.根据权利要求4所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述旋转电机的外壳上设置有电机齿轮，所述电机齿轮驱动所述铣刀盘的内盘转动，所述铣刀盘的外盘固定于所述水平滑块上。
6.根据权利要求5所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述内盘与所述外盘之间设置有盘珠轴承。
7.根据权利要求1所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述掘进机还设置有用于防止渣土坍塌脱落的防护棚。
8.根据权利要求5所述的移动式转铣刀盘掘进机，其特征在于，所述旋转电机与电源在所述外盘内滑动接触供电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201211 |