CN217106819U - 一种单臂锚杆钻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体、工作机构、履带行走装置、电气系统和液压系统，机体的两侧固定有履带行走装置，所述工作机构包括推进组件，所述推进组件包括推进架、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨和链轮链条，所述推进架上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头；所述补偿滑轨连接第一回转减速器，所述第一回转减速器通过举升架连接第二回转减速器，所述第二回转减速器固定在安装板上。本实用新型结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、移位方便。

Description

一种单臂锚杆钻车装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种单臂锚杆钻车装置。

背景技术

目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着社会对煤矿安全生产的重视，对钻车的综合性能的要求也越来越高。为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要锚杆钻车配合自移式支架、掘进机和运输机等设备同时作业，现有的锚杆钻车通常机身宽大，而且行动不够灵活，不能适用到快速掘进工艺中，并且在与掘进机等设备错车时需要占用很大的空间，给整个掘进工作增加了额外的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种单臂锚杆钻车装置，钻进效率高，可大大提高作业效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体、工作机构、履带行走装置、电气系统和液压系统，机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动机体；

所述履带行走装置包括对称设置在机架两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述工作机构包括推进组件、第一回转减速器、举升架、第二回转减速器和动力头，所述推进组件包括推进架、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨和链轮链条，所述推进架上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；

所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆；所述补偿滑轨连接第一回转减速器，所述第一回转减速器通过举升架连接第二回转减速器，所述第二回转减速器通过安装架固定在安装板的前端。

进一步地，所述机体包括机架、中央回转减速器和拉伸油缸，所述机架的中部设置中央回转减速器，中央回转减速器的回转接头伸出机架连接安装板，安装板设置在机架上方；所述机架的下部设有多个拉伸油缸。

进一步地，所述机架的左侧通过左履带连接架连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮，密封履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架，履带架上设有张紧缓冲装置，履带架的下方连接多个支重轮，所述链轮连接行走马达，通过行走马达驱动链轮，从而实现履带链的行走。

进一步地，所述机架的左侧通过前后两个拉伸油缸连接左履带连接架，右侧通过前后两个拉伸油缸连接右履带连接架。

进一步地，所述举升架包括外套、内套、举升油缸、油缸连接座、连接头，所述外套内设有内套，所述内套固定在第二回转减速器上，所述内套内设有举升油缸，举升油缸的输出端通过油缸连接座连接连接头，所述连接头伸出外套；所述外套固定在第一回转减速器上。

进一步地，所述安装板的下方前部和后部各设有两个下支撑油缸。

进一步地，所述安装板上还设有液压装置和电气系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的单臂工作机构采用折叠式结构，收缩时外形尺寸小，机构紧凑、功能多、效率高；钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确；车体宽是800毫米，能通过2×2米的巷道；工作最大断面可达17.5平方米。

（2）本实用新型结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力；

（3）本实用新型的钻机推进机构使用行程倍增机构，滑架短行程长，推进回退速度快，钻进效率高，可大大提高作业效率；

（4）本实用新型的液压系统配备了快速推进功能，可节约装卸钻杆时间2倍多，降低了操作人员的劳动强度；

（5）本实用新型通过远程遥控控制，作业更安全，能显著减轻工人的体力劳动强度；适用于各种断面的平、斜巷道施工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的机体的主视图。

图4为本实用新型的主机的俯视图。

图5为本实用新型的工作机构的主视图。

图6为本实用新型的工作机构的俯视图。

图7为本实用新型的举升架的主视图。

图8为本实用新型的履带行走装置的主视图。

图9为本实用新型的履带行走装置的俯视图。

图10为本实用新型的液压原理示意图。

图11为图10的Ⅰ处局部放大图。

图12为图10的Ⅱ处局部放大图。

其中：

机体1、机架1.1、中央回转减速器1.2、拉伸油缸1.3、左履带连接架1.4、右履带连接架1.5、工作机构2、推进架2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5、链条2.6、第一回转减速器2.7、举升架2.8、外套2.81、内套2.82、举升油缸2.83、油缸连接座2.84、连接头2.85、第二回转减速器2.9、动力头2.10、履带行走装置3、密封履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、行走马达3.4、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、安装板4、下支撑油缸5、液压装置6、电气系统7。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。

实施例1：

参见图1-图12，图1绘制了一种单臂锚杆钻车装置的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体1、工作机构2、履带行走装置3、电气系统7和液压系统，机体1的两侧固定有履带行走装置3，履带行走装置3与地面接触，用于移动机体1。

所述机体1包括机架1.1、中央回转减速器1.2和拉伸油缸1.3，所述机架1.1的中部设置中央回转减速器1.2，中央回转减速器1.2的回转接头伸出机架1.1连接安装板4，安装板4设置在机架1.1上方；所述机架1.1的下部设有多个拉伸油缸1.3。

所述履带行走装置3包括对称设置在机架1.1两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述机架1.1的左侧通过左履带连接架1.4连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架1.5连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成3.1、一个引导轮3.2、一个链轮3.3、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6和五个支重轮3.7，密封履带总成3.1包括由高强度合金钢制造的组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮3.3和引导轮3.2上，引导轮3.2连接履带架3.5，履带架3.5上设有张紧缓冲装置3.6，履带架3.5的下方连接五个支重轮3.7，所述链轮3.3连接行走马达3.4，通过行走马达3.4驱动链轮3.3，从而实现履带链的行走。

所述机架1.1的左侧通过前后两个拉伸油缸1.3连接左履带连接架1.4，右侧通过前后两个拉伸油缸1.3连接右履带连接架1.5。

所述工作机构2包括推进组件、第一回转减速器2.7、举升架2.8、第二回转减速器2.9和动力头2.10，所述推进组件包括推进架2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5和链轮3.3链条2.6，所述推进架2.1上平行设置推进油缸2.3和补偿油缸2.4，所述推进油缸2.3连接滑动导杆2.2，补偿油缸2.4连接补偿滑轨2.5；所述推进油缸2.3的外壁设有链轮链条2.6，所述链条连接补偿油缸2.4，推进油缸2.3和链轮链条2.6组合的行程倍增机构的使动力组件能快速前后移动，以便装卸钻杆实现钻杆的钻进和后退。补偿油缸2.4在钻同一水平位置或垂直位置孔时起补偿作用。

所述滑动导杆2.2上通过旋转组件连接动力头2.10，所述动力头2.10通过连接器夹持钻杆；所述补偿滑轨2.5连接第一回转减速器2.7，所述第一回转减速器2.7通过举升架2.8连接第二回转减速器2.9，所述第二回转减速器2.9通过安装架固定在安装板4的前端；使推进组件在所在平面旋转180°，安装架固定在机体1上，通过回转式减速器连接举升架2.8以实现整个工作机构2在垂直面内0°~120°的回转。

所述举升架2.8包括外套2.81、内套2.82、举升油缸2.83、油缸连接座2.84、连接头2.85，所述外套2.81内设有内套2.82，所述内套2.82固定在第二回转减速器2.9上，所述内套2.82内设有举升油缸2.83，举升油缸2.83的输出端通过油缸连接座2.84与连接头2.85连接，所述连接头2.85伸出外套2.81；所述外套2.81固定在第一回转减速器2.7上。

所述安装板4的下方前部和后部各设有两个下支撑油缸5。

所述安装板4上还设有液压装置6和电气系统7；所述液压装置6包括37KW电机、71单齿轮泵、1个十一联电磁阀、1个动力马达、液压油缸、回转马达、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表和测压接头；液压系统的最高工作压力为25MPa；所述电气系统7包括电机油泵、电磁启动器和主电路电缆。

制动系统由行走马达操作阀、行走马达、齿圈组成。所述的行走马达与齿圈相连，行走马达相连。在工作时打开行走阀，经液压油打开常闭制动器，液压油同时进入行走马达，行走马达开始运转。

行走马达回路中，高压油经过油泵、行走操纵阀分别到达左、右行走马达（该马达自身带有减速装置，马达转动法兰直接与链轮齿圈连接，省去了减速箱机构）直接驱动机器前进或后退。回油经操纵阀回到主油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定。

动力马达回路中高压油经油泵、行走操纵阀和动力推进阀输出到液压马达的高压接口，高压油驱动液压马达，再驱动锚杆、钻头旋转工作。

工作机构液压回路中，高压油经电磁阀到达俯仰油缸、补偿油缸、回转减速器、钻臂旋转马达，回油经电磁阀回到油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。副油箱安装在主机上，为油箱补充液压油的专用入口，主、副油箱间用油管和通气管相连，空气滤清器安装在副油箱顶板上。空气滤清器与大气相通。

推进机构回路中，高压油经油泵、行走操纵阀、动力推进阀输出到推进油缸，当工作机构液压回路不工作时此油路供到推进动力阀上以达到部分补油的目的。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：它包括机体（1）、工作机构（2）、履带行走装置（3）、电气系统（7）和液压系统，机体（1）的两侧固定有履带行走装置（3），履带行走装置（3）与地面接触，用于移动机体（1）；

所述履带行走装置（3）包括对称设置在机架（1.1）两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述工作机构（2）包括推进组件、第一回转减速器（2.7）、举升架（2.8）、第二回转减速器（2.9）和动力头（2.10），所述推进组件包括推进架（2.1）、滑动导杆（2.2）、推进油缸（2.3）、补偿油缸（2.4）、补偿滑轨（2.5）和链轮链条（2.6），所述推进架（2.1）上平行设置推进油缸（2.3）和补偿油缸（2.4），所述推进油缸（2.3）连接滑动导杆（2.2），补偿油缸（2.4）连接补偿滑轨（2.5）；所述推进油缸（2.3）的外壁设有链轮链条（2.6），所述链条连接补偿油缸（2.4）；

所述滑动导杆（2.2）上通过旋转组件连接动力头（2.10），所述动力头（2.10）通过连接器夹持钻杆；所述补偿滑轨（2.5）连接第一回转减速器（2.7），所述第一回转减速器（2.7）通过举升架（2.8）连接第二回转减速器（2.9），所述第二回转减速器（2.9）通过安装架固定在安装板（4）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述机体（1）包括机架（1.1）、中央回转减速器（1.2）和拉伸油缸（1.3），所述机架（1.1）的中部设置中央回转减速器（1.2），中央回转减速器（1.2）的回转接头伸出机架（1.1）连接安装板（4），安装板（4）设置在机架（1.1）上方；所述机架（1.1）的下部设有多个拉伸油缸（1.3）。

3.根据权利要求2所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述机架（1.1）的左侧通过左履带连接架（1.4）连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架（1.5）连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成（3.1）、一个引导轮（3.2）、一个链轮（3.3）、履带架（3.5）、张紧缓冲装置（3.6）和多个支重轮（3.7），密封履带总成（3.1）包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮（3.3）和引导轮（3.2）上，引导轮（3.2）连接履带架（3.5），履带架（3.5）上设有张紧缓冲装置（3.6），履带架（3.5）的下方连接多个支重轮（3.7），所述链轮（3.3）连接行走马达（3.4），通过行走马达（3.4）驱动链轮（3.3），从而实现履带链的行走。

4.根据权利要求3所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述机架（1.1）的左侧通过前后两个拉伸油缸（1.3）连接左履带连接架（1.4），右侧通过前后两个拉伸油缸（1.3）连接右履带连接架（1.5）。

5.根据权利要求1所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述举升架（2.8）包括外套（2.81）、内套（2.82）、举升油缸（2.83）、油缸连接座（2.84）、连接头（2.85），所述外套（2.81）内设有内套（2.82），所述内套（2.82）固定在第二回转减速器（2.9）上，所述内套（2.82）内设有举升油缸（2.83），举升油缸（2.83）的输出端通过油缸连接座（2.84）与连接头（2.85）连接，所述连接头（2.85）伸出外套（2.81）；所述外套（2.81）固定在第一回转减速器（2.7）上。

6.根据权利要求2所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述安装板（4）的下方前部和后部各设有两个下支撑油缸（5）。

7.根据权利要求2所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述安装板（4）上还设有液压装置（6）和电气系统（7）。

Images