CN203081284U - 一种智能型液压一体化露天潜孔钻机 - Google Patents
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Abstract
一种智能型液压一体化露天潜孔钻机,它涉及一种潜孔钻机,机罩(4)的内侧设置有压缩空气系统(6)、动力系统(10)、除尘箱(53)、液压系统(50)、电器控制系统(60)、先导控制手柄(61)和冷暖系统(62),机罩(4)的外侧设置有空气过滤器(7),大臂中心铰座(9)安装在平台(2)上,钻架体(32)通过大臂(13)和中心万向铰座(15)设置在司机室(3)的前部,第一调节油缸(11)设置在大臂(13)的上部。它结构紧凑,能耗低,效率高,机动性好,可靠性和钻孔精度高;操纵轻便灵活,姿态调整方便易行,作业环境清洁;维护简便,穿孔效率高、使用成本低。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种潜孔钻机,具体涉及一种智能控制型液压一体化露天潜孔钻机。
背景技术:
潜孔钻机广泛应用于冶金、露天矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。公知的露天潜孔钻机大多为分体式,一台钻机配一台空压机,或集中供风,能耗高、效率低、机动性能较差;钻机行走机构采用机械传动,机构复杂;钻孔角度调节由支腿调平机身实现,难以保证钻孔精度;钻机除尘装置存在几乎没有或较为单项和简单,污染环境;接卸钻杆机构功能单一,结构亦相当复杂,可靠性差,操作也不方便;司机室反向布置,增大了钻机结构尺寸,操作困难。
目前国内也在生产的液压一体化潜孔钻机,设计上多位“搭积木”式设计,被动地将钻机主要的工作机构:空压机,连同空压机附属的一些装置和部件,堆放在钻机上,使得钻机的发动机装置为两套(液压部分和空压机部分),散热器也同样为分别布置得两套,钻机的能耗较高,同时使得钻机的体积庞大,行走不方便。
目前国内生产的液压一体化潜孔钻机没有或只有简单、单向的PLC显示装置,而没有像国外先进液压钻机配置的全车各系统监视、控制系统,在钻机的智能化方面与国外钻机水平相距甚远,,而国外钻机机载控制系统皆为几个钻机寡头垄断,含显示屏的系统皆为外文显示,故意使得钻机的智能化控制变得神秘,影响和限制了钻机智能监控系统的普及和推广。也促成了国外进口钻机价格上的垄断和高暴利,导致传导到终端矿产品的成本的提升和转嫁,影响和制约了使用高端钻机的企业的综合竞争能力。故此,中国钻机行业急需有中国特色、符合中国矿山实际需求的智能化监控系统的钻机,以打破垄断,并使采购高端钻机的成本至少降低一半或三分之二。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种智能型液压一体化露天潜孔钻机,它结构紧凑,能耗低,效率高,机动性好,可靠性和钻孔精度高,操纵轻便灵活,姿态调整方便易行,作业环境清洁,维护简便,穿孔效率高、使用成本低。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它包含履带行走机构1、平台2、司机室3、机罩4、空气压缩装置6、空气过滤器7、大臂中心铰座9、动力装置10、第一调节油缸11、大臂举升油缸12、大臂13、伸缩臂14、中心万向铰座15、钻架体32,液压装置50、除尘箱53、电器控制装置60、先导控制手柄61、冷暖装置62和智能监控显示装置33;平台2设置在履带行走机构1上,司机室3设置在平台2的上部的前端,机罩4设置在司机室3的后端,机罩4的内侧设置有空气压缩装置6、动力装置10、除尘箱53、液压装置50、电器控制装置60、先导控制手柄61和冷暖装置62,机罩4的外侧设置有空气过滤器7,大臂中心铰座9安装在平台2上,钻架体32通过大臂13和中心万向铰座15设置在司机室3的前部,中心万向铰座15通过销轴连接在大臂13的前部,伸缩臂14设置在大臂13的内部,第一调节油缸11设置在大臂13的上部,大臂举升油缸12与大臂13连接,且大臂举升油缸12设置在大臂13的下部,所述的司机室3的内部设置有智能监控显示装置33,智能监控显示装置33与空气压缩装置6、动力装置10、液压装置50、电器控制装置60、冷暖装置62连接。
所述的钻架体32包含滑架26、钻架27、储杆机构20、液压机械手28、夹杆卸杆机构22、动力回转机构21、防尘罩23、防冲顶33、旋风筒31、推进机构30、补偿缸29和第二调节油缸25;滑架26与中心万向铰座15连接,钻架27设置在滑架26的上部,液压机械手28设置在钻架27上,储杆机构20设置在滑架26的外侧,动力回转机构21设置在钻架27的上部,夹杆卸杆机构22设置在滑架26的下部,防冲顶33设置在夹杆卸杆机构22的下部,防尘罩23设置在防冲顶33的下部,旋风筒31设置在履带行走机构1上,推进机构30设置在钻架27上部的前侧,补偿缸29设置在推进机构30的下部,第二调节油缸25设置在滑架26的后侧。
本实用新型具有以下有益效果:1、采用全液压驱动,液压先导集中操纵控制,钻机的姿态调整、孔位定位、钻凿过程的控制由两个先导控制手柄控制,操作灵活方便,有效提高了作业效率及作业面适应能力;2、钻孔角度的调节设有钻架角度调节机构,并可在司机室监视,确保钻孔精度;3、设置有可接卸钻杆、冲击器、钻头,并可对钻机开孔起导向作用,钻杆自动接卸机构,劳动强度低、工作效率高;4、推进机构设有液压并辅以弹簧减震缓冲机构,可有效改善回转机构的受力状态及延长其使用寿命;5、推进机构浮动控制,在接卸钻杆、冲击器、钻头间的螺纹联接时,推进器处于浮动状态,有利于保护联接螺纹;6、钻孔偏斜的控制,钻孔过程中出现钻孔偏斜,可通过液压装置自动检测与反馈,降低推进力,以适应孔内状况的变化,从而防止钻孔偏斜;7、自动防卡杆机构,在钻孔过程中发生卡钻现象时,推进器自动回退,从而保护设备不受损坏;8、防“弥尘”干式或湿式除尘器,防止岩尘外泄,旋流除尘保证除尘器的处理能力和收尘效率,维持作业环境的清洁;9、从发动机,液压装置,到负载进行复合控制,实现了全局负载功率匹配与适应,从而有效控制系统能耗;10、液压系统实现双级压力控制,可处理非正常卡钻;快速卸松钻具间的螺纹联接,提高了钻机辅助作业工效;11、司机室正向布置,可采用人机一体化的协调美观结构紧凑的司机室,与钻机配合时可以使钻机外形尺寸缩小,外形轻巧美观,制造成本降低。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为本实用新型的俯视图,
图3为本实用新型的立体结构示意图,
图4为本实用新型的后视图,
图5为本实用新型的左视图。
具体实施方式:
参看图1-5,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含履带行走机构1、平台2、司机室3、机罩4、空气压缩装置6、空气过滤器7、大臂中心铰座9、动力装置10、第一调节油缸11、大臂举升油缸12、大臂13、伸缩臂14、中心万向铰座15、钻架体32,液压装置50、防尘箱53、电器控制装置60、先导控制手柄61、冷暖装置62和智能监控显示装置33;平台2设置在履带行走机构1上,司机室3设置在平台2的上部的前端,机罩4设置在司机室3的后端,机罩4的内侧设置有空气压缩装置6、动力装置10、除尘箱53、液压装置50、电器控制装置60、先导控制手柄61和冷暖装置62,机罩4的外侧设置有空气过滤器7,大臂中心铰座9安装在平台2上,钻架体32通过大臂13和中心万向铰座15设置在司机室3的前部,中心万向铰座15通过销轴连接在大臂13的前部,伸缩臂14设置在大臂13的内部,第一调节油缸11设置在大臂13的上部,大臂举升油缸12与大臂13连接,且大臂举升油缸12设置在大臂13的下部,所述的司机室3的内部设置有智能监控显示装置33,智能监控显示装置33与空气压缩装置6、动力装置10、液压装置50、电器控制装置60、冷暖装置62连接。
所述的钻架体32包含滑架26、钻架27、储杆机构20、液压机械手28、夹杆卸杆机构22、动力回转机构21、防尘罩23、防弥尘装置33、旋风筒31、推进机构30、补偿缸29和第二调节油缸25;滑架26与中心万向铰座15连接,钻架27设置在滑架26的上部,液压机械手28设置在钻架27上,储杆机构20设置在滑架26的外侧,动力回转机构21设置在钻架27的上部,夹杆卸杆机构22设置在滑架26的下部,防弥尘33设置在夹杆卸杆机构22的下部,防尘罩23设置在防弥尘33的下部,旋风筒31设置在履带行走机构1上,推进机构30设置在钻架27上部的前侧,补偿缸29设置在推进机构30的下部,第二调节油缸25设置在滑架26的后侧。
所述的监控显示装置33可以全中文、全方位的监控钻机状态,进行故障诊断,能够高质量地控制、监视和记录钻机的各个装置动作、状态和信息,例如主要参数,孔深、角度、转速、推进力、实时进尺(台班进尺、月进尺汇总)、故障检测、提醒、保护及信息保存和提取,监控装置33还具有GPS中控、指纹输入开机功能,还有发动机、空压机实时参数监控等,整个设备运行状态一目了然,提高了作业质量和生产效率。
所述的防尘罩23和防弥尘33可以进行高效防尘,而且可以防止灰尘弥散,能有效防止上冲并弥散的尘渣,可切换式的集尘排尘控制,只需与电气装置连接,按一下按钮即可切换为强制导流式外排除尘或除尘箱滤芯除尘状态,在碰到含水地层时,可外排尘渣,有效保护除尘滤芯,同时节省出干式除尘的能耗。
本具体实施方式集成度高,钻机由单台发动机驱动,连接带动空压机和液压组泵工作,提高了装置的稳定性和工作的可靠性,有效实现钻机功率的合理匹配,减少能耗损失,并减少耗材的使用量和日常维护保养的工作量。
本具体实施方式人性化、集约化地将钻机的发动机、空压机、液压油等散热器集为一身(外排式),可有效增大散热面积,提高散热效果及互散效应,实现钻机的热平衡,使钻机能在南方盛夏高温环境中也能正常工作,大大提高钻机的使用效率和经济效益。同时也使得钻机体积更加紧凑,在外观上摆脱了傻大笨粗,与进口高端钻机相一致。
本具体实施方式结构紧凑,能耗低,效率高,机动性好,可靠性和钻孔精度高,操纵轻便灵活,姿态调整方便易行,作业环境清洁,维护简便,穿孔效率高、使用成本低。
Claims (2)
1.一种智能型液压一体化露天潜孔钻机,其特征在于它包含履带行走机构(1)、平台(2)、司机室(3)、机罩(4)、空气压缩装置(6)、空气过滤器(7)、大臂中心铰座(9)、动力装置(10)、第一调节油缸(11)、大臂举升油缸(12)、大臂(13)、伸缩臂(14)、中心万向铰座(15)、钻架体(32),液压装置(50)、除尘箱(53)、电器控制装置(60)、先导控制手柄(61)、冷暖装置(62)和智能监控显示装置(33);平台(2)设置在履带行走机构(1)上,司机室(3)设置在平台(2)的上部的前端,机罩(4)设置在司机室(3)的后端,机罩(4)的内侧设置有压缩空气装置(6)、动力装置(10)、除尘箱(53)、液压装置(50)、电器控制装置(60)、先导控制手柄(61)和冷暖装置(62),机罩(4)的外侧设置有空气过滤器(7),大臂中心铰座(9)安装在平台(2)上,钻架体(32)通过大臂(13)和中心万向铰座(15)设置在司机室(3)的前部,中心万向铰座(15)通过销轴连接在大臂(13)的前部,伸缩臂(14)设置在大臂(13)的内部,第一调节油缸(11)设置在大臂(13)的上部,大臂举升油缸(12)与大臂(13)连接,且大臂举升油缸(12)设置在大臂(13)的下部,所述的司机室(3)的内部设置有智能监控显示装置(33),智能监控显示装置(33)与压缩空气装置(6)、动力装置(10)、液压装置(50)、电器控制装置(60)、冷暖装置(62)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型液压一体化露天潜孔钻机,其特征在于所述的钻架体(32)包含滑架(26)、钻架(27)、可更换钻杆储杆机构(20)、液压机械手(28)、夹杆卸杆机构(22)、动力回转机构(21)、防尘罩(23)、防弥尘装置(33)、旋风筒(31)、推进机构(30)、补偿缸(29)和第二调节油缸(25);滑架(26)与中心万向铰座(15)连接,钻架(27)设置在滑架(26)的上部,液压机械手(28)设置在钻架(27)上,可更换钻杆储杆机构(20)设置在滑架(26)的外侧,动力回转机构(21)设置在钻架(27)的上部,夹杆卸杆机构(22)设置在滑架(26)的下部,防冲顶(33)设置在夹杆卸杆机构(22)的下部,防尘罩(23)设置在防弥尘装置(33)的下部,旋风筒(31)设置在履带行走机构(1)上,推进机构(30)设置在钻架(27)上部的前侧,补偿缸(29)设置在推进机构(30)的下部,第二调节油缸(25)设置在滑架(26)的后侧。
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