CN107654189A - 一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，包括：车体、安装在车体上的折叠臂、安装在车体上的高风压空压机、液压主泵装置、牵引发动机和车载主机；所述折叠臂的前端设置有若干套全自动钻进头系统，全自动钻进头系统和折叠臂的前端通过两个可360旋转的液压蜗杆减速回转支承连接。所述车载主机内设置有PLC系统，PLC系统控制高风压空压机的开启和关闭，所述PLC系统控制钻进头系统和折叠臂自动找寻炮孔位置、并自动调节角度以及自动钻进作业，自动换钻杆。该车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，通过车体移动潜孔钻机，移动方便，方便工作人员操作使用；提高了全自动钻进头系统的工作区域，降低潜孔钻机的移动次数，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及土层或岩石的钻进潜孔设备，尤其是式一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机。
背景技术
潜孔钻机是开山采矿、水电站建设，铁路公路和港口施工土石开采中进行深孔凿岩的常用设备。目前，所用的潜孔钻机，有三角架形的潜孔钻机和履带式潜孔钻机，在最初的原始山体上爆破作业时，履带式潜孔钻机无法到达炮孔位置，需要用三脚架潜孔钻机人工拆解后抬上山至炮孔位置再组装起来并且支撑调整好才可以打孔作业，当一个炮孔打好后又要拆解开再人工抬到下一个炮孔位置再次组装支撑调节，效率极端低下且需要大量的劳动力，用这种工法将山体爆破至比较平坦时履带式潜孔钻机才能进场打孔作业，履带式潜孔钻机对地形的要求很高，必须很平坦，不能有高低不平的坑洼和凸起，这样就要依靠破碎头和挖掘机配合为其整修作业场地。此外，目前采用井架式钻井进行炸礁石打炮眼，造价非常昂贵并且效率很低。
还有履带式潜孔钻机不能在坡度太大的地方行走，因为重心过高又不能像挖掘机那样可以用挖斗辅助，所以其进入作业现场的道路也要很平坦，又因为自重太大，不能太靠近临空面作业，以防止坠下悬崖，如此则势必牺牲掉炮孔位置的合理性，还有其行走机构采用履带式行走，在行走和调整作业位置时经常会发生履带脱落，就是我们常说的掉链子，一旦发生掉链子时整个设备就无法作业，重新恢复安装履带是一个难度非常大的工作，需要吊车等起重设备配合并且耗时很大。
此外，在边坡的锚杆和锚索的打孔施工时履带式潜孔钻机基本是毫无用处的，现在依旧采用人工满搭钢管架，再把三脚架潜孔钻机拆解后抬上去，打完一个孔后再拆解换位置重新组装。所以目前需要的深孔爆破和边坡锚杆锚索施工打孔作业中这两种设备已经不能满足日益变化的需求。本发明可以极好地解决上述问题，并且高效智能，极大地减少对劳动力的依赖程度。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，降低了钻机本身移动，需要对钻孔位置重新校准所带来的人力和时间浪费的缺陷，方便工作人员操作使用。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，包括：车体、安装在车体上的折叠臂、安装在车体上的高风压空压机、液压主泵装置、牵引发动机和车载主机；其特征在于：所述折叠臂的前端设置有若干套全自动钻进头系统，全自动钻进头系统和折叠臂的前端通过两个可360旋转的液压蜗杆减速回转支承连接。
所述车载主机内设置有PLC系统，PLC系统控制高风压空压机的开启和关闭，所述PLC系统控制钻进头系统和折叠臂自动找寻炮孔位置、并自动调节角度以及自动钻进作业，自动换钻杆，当完成钻孔作业后有自动找寻下一个炮孔位置继续作业直到整个预设炮孔钻孔作业完成。
所述的全自动钻进头系统通过耐高压橡胶管和高风压空压机连接，每套全自动钻进头系统内设置有一个钻头；该钻头上设置有除尘装置。
所述折叠臂由若干个小臂首尾相连构成，相连小臂之间是通过配有液压油缸的可伸缩调整的横臂连接。
所述的车载液压主泵装置为折叠臂和钻进头系统提供动力。
所述的两个可360旋转的液压蜗杆，一个为纵向旋转调节，一个为横向旋转调节。
所述的车载液压主泵装置通过液压主管控制折叠臂的伸缩舒展。
所述的车载液压主泵装置通过多路阀分别控制钻头的推进提升，正反旋转。
所述车体设置在陆地上或驳船中，用于在山石或礁石上打炮眼。
所述车体下方设有工作支撑装置，方便潜孔钻机工作过程中稳定的支撑车体。
本发明的多头潜孔钻机，还包括安装在驾驶室的操控系统以及遥控操作系统和自动化智能控制系统，用于为折叠臂和钻进头系统提供动力的车载液压主泵装置，所述的车载液压主泵装置安装于车体上且与高风压空压机的发动机连接。
本发明的有益效果在于：
本发明的折叠臂可自由设计所需长度，免除了由于拆解组装，人工移动带来的麻烦，以及地形限制要依靠其它设备整修作业现场的环节，极大的节省了时间和人力，只需底盘支撑到作业现场附近，折叠臂神展开可以覆盖到作业现场即可，因为折叠臂是在底盘上可以360旋转的，折叠臂的伸缩高度可设计到百米左右，无论是向上向下以及水平的甚至是反斜面的作业现场，都可以迅速的将钻进头由空中送到指定位置而不受任何地形限制。
因为本设备安装有车载主机控制下的plc系统，通过电磁阀控制各个多路阀的开启和关闭，以及空压机的开启和关闭，所以可以实现在作业前将炮孔的位置参数提前输入车载主机，实现一键启动，折叠臂便会在车载主机的指挥下自动找寻炮孔位置并自动调节角度以及自动钻进作业，自动换钻杆，当完成钻孔作业后有自动找寻下一个炮孔位置继续作业直到整个预设炮孔钻孔作业完成，整个过程只需一个人一键操作即可，极大的提高作业效率并且减少人员投入。
在边坡的锚杆锚索打孔作业时，不再需要满搭钢管架，只要把设备开到边坡下即可实现对整个边坡的覆盖作业。在自动化模式下同时预设有半自动模式和全手动模式以及遥控模式。可以根据现场情况选择适合的模式作业。不需要开到指定的打孔位置，在一个位置基本可以完成大片区域的打孔作业；所述的钻头可设置两个及两个以上，大大提高高工作效率，节约了成本。
将本发明的车载折叠可伸缩式的潜孔钻机放置在大型驳船上，就可以移动到需要打炮眼的水域，通过将折叠臂深入到水面下，从而很容易在礁石上打炮眼，成本低，效率高，替代了原有的井架式作业方法，填补了行业空白。
综上所述，本发明的车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，通过车体运输，并且通过折叠臂对全自动钻进头系统支撑连接。避免了现有技术中，对路面要求较高，且潜孔钻机在每一个工作位置可钻孔数量较少，导致浪费了大量的时间和人力，降低了工作效率的缺陷。该车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，通过车体移动潜孔钻机，移动方便，方便工作人员操作使用。折叠臂支撑全自动钻进头系统，提高了全自动钻进头系统的工作区域，降低潜孔钻机的移动次数，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本发明车载折叠可伸缩式的潜孔钻机的结构示意图。
【主要组件符号说明】
1、车体，2、折叠臂，3、液压伸缩装置，4、钻头，5、车轮，6、工作支撑装置。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。
如图1所示，一种车载折叠可伸缩式的潜孔钻机，包括车体，在车体上方设有车载液压主泵装置，车体上方固定连接折叠臂，车载液压主泵装置的输出端与折叠臂的折叠控制装置连接，在折叠臂的另一端连接全自动钻进头系统。折叠臂的长度和强度，以及数量可以根据使用现场的需要生产制造，进一步方便可潜孔钻机的使用范围。通过车体上方安装其他部件，方便了潜孔钻机整体移动和搬运，方便工作人员操作使用。折叠臂支撑全自动钻进头系统，提高了全自动钻进头系统的工作区域，降低潜孔钻机的移动次数，从而提高工作效率。
在车体下方设有工作支撑装置，方便潜孔钻机工作过程中稳定的支撑车体，降低车轮的承受力，保证车轮在搬运过程中的使用。
为了给全自动钻进头系统提供动力，保证全自动钻进头系统有足够的能量进行工作的需要。潜孔钻机还包括高风压空压机，高风压空压机固定连接在车体上侧，优选的，在车体上方设置高风压空压机安装位，在其安装位上安装高风压空压机，方便高风压空压机的安装和使用。高风压空压机通过耐高压橡胶管与全自动钻进头系统导通连接，为全自动钻进头系统提供动力。
为了避免外界环境损坏耐高压橡胶管，以及防止耐高压橡胶管缠绕或者影响其他部件的工作，将耐高压橡胶管沿折叠臂固定连接。保证了耐高压橡胶管的安全使用，适应了折叠臂的延伸或者收回使用。
为了方便实现折叠臂的折叠和伸出使用，保证折叠臂的强度，满足工作区域的需要。将折叠臂设有多个，相邻折叠臂之间通过液压伸缩装置3连接。通过液压伸缩装置3进一步为折叠臂提供支撑动力。
为了实现全自动钻进头系统全方位的工作要求，在全自动钻进头系统与折叠臂之间通过液压蜗杆减速回转支承连接。液压蜗杆设有两个，分别为：纵向旋转设置和横向旋转设置。两个可旋转360°的液压蜗杆，保证了全自动钻工作区域顺利进行。
车载液压主泵装置通过多路阀分别与钻头的伸缩推进装置连接。通过车载液压主泵装置的阀门控制实现钻头的推进提升以及正反旋转。
为了保证作业位置工作环境，降低风尘对运动工件的磨损，以及对工作人员的损坏，潜孔钻机还包括除尘装置，所述除尘装置设在钻头上。
本发明的车载折叠可伸缩式的潜孔钻机工作过程如下：将其中任意一个钻头调整到需要打孔的初始位置，启动高风压空压机，送风程序开启。与高风压空压机连接的折叠臂带动钻进头系统开始工作，钻进头系统旋转开启，推进开启，开始钻进。当一节钻杆打完后，折叠臂之间的液压油缸控制的液压伸缩装置3伸缩，开启折叠臂自动换杆。当钻孔深度完成时，钻进头系统开始自动退杆，车载液压主泵装置通过多路阀分别控制钻头的进行推杆，退杆完成后，钻进头系统带动折叠臂自动旋转伸缩调节，继而可以开始寻找下一个炮孔位置，并依次自动完成下一个炮孔的钻进作业直到整个预设炮孔钻进作业完成。
本发明还设置有除尘装置，潜孔钻机运行时会产生大量的石灰粉尘，作业点的粉尘吸入人体肺部以后，可能引起各种尘肺病。粉尘落到设备的运动部件上,会加速运动部件的磨损,减少设备的使用寿命,安装除尘装置可以有效的对作业人员和环境进行有效的保护。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，包括：车体、安装在车体上的折叠臂、安装在车体上的高风压空压机、液压主泵装置、牵引发动机和车载主机；其特征在于：所述折叠臂的前端设置有若干套全自动钻进头系统，全自动钻进头系统和折叠臂的前端通过两个可360旋转的液压蜗杆减速回转支承连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述车载主机内设置有PLC系统，PLC系统控制高风压空压机的开启和关闭，所述PLC系统控制钻进头系统和折叠臂自动找寻炮孔位置、并自动调节角度以及自动钻进作业，自动换钻杆，当完成钻孔作业后有自动找寻下一个炮孔位置继续作业直到整个预设炮孔钻孔作业完成。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述的全自动钻进头系统通过耐高压橡胶管和高风压空压机连接，每套全自动钻进头系统内设置有一个钻头；该钻头上设置有除尘装置。
4.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述折叠臂由若干个小臂首尾相连构成，相邻小臂之间配有可伸缩调节的液压油缸。
5.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述的车载液压主泵装置为折叠臂和钻进头系统提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述的两个可360旋转的液压蜗杆减速回转支承，一个为纵向旋转调节，一个为横向旋转调节。
7.根据权利要求1或权利要求5所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述的车载液压主泵装置通过液压主管控制折叠臂的伸缩舒展。
8.根据权利要求1或权利要求5所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述的车载液压主泵装置通过多路阀分别控制钻头的推进提升，正反旋转。
9.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述车体设置在陆地上或驳船中，用于在山石或礁石上打炮眼。
10.根据权利要求1所述的一种车载折叠可伸缩式的多头潜孔钻机，其特征在于：所述车体下方设有工作支撑装置，方便潜孔钻机工作过程中稳定的支撑车体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180202 |