CN208280207U - 一种新型巷道修复掘进装载机 - Google Patents

Abstract

一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头、大臂、二臂和三臂，所述的转向头与装载机主体固定连接，所述的大臂通过销轴与转向头活动连接，所述的大臂与转向头之间还设置有动臂油缸，所述的二臂通过销轴与大臂活动连接，所述的二臂与大臂之间还设置有二臂油缸，所述的三臂通过销轴与二臂活动连接，所述的三臂与二臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂上设置有破碎锤，所述的破碎锤活动安装在三臂上的导轨上，所述的破碎锤与三臂之间还设置有破碎锤伸缩油缸，所述的破碎锤设置在三臂的上端位置并且与三臂互相平行，该装载机能够实现巷道内部的多种作业，而且作业范围增大，适用于各种不同环境下的作业，而且实用性强，能够满足实际的需要。

Description

一种新型巷道修复掘进装载机

技术领域

本实用新型涉及矿山破碎掘进作业设备领域，具体地说就是一种新型巷道修复掘进装载机。

背景技术

传统两节臂挖掘式装载机作业在应用上存在如下不足：

（1）爆破作业工人和炸药的存放存在较多的不安全因素。

（2）爆破作业增加施工作业人员数量，费用增加。

（3）爆破作业需要增设专门的管理人员，而且炸药的申请、批复的流程复杂。

（4）两节臂挖掘式装载机工作臂的举升的高度有限。

（5）两节臂挖掘式装载机一般没有安装破碎锤，不能够及时的排除掉由爆破作业留下的浮石。

目前针对巷道修复掘进作业大部分都是通过爆破作业掘进和人工排险，而往往爆破作业风险比较大、增加工人的劳动强度。使用人工排险同样存在许多不安全的因素，平且在巷道断面比较大的地方排险比较困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型巷道修复掘进装载机，该装载机为一种实用性强、修复、破碎掘进作业的设备，能够实现巷道内部的多种作业，而且作业范围大，适用于各种不同环境下的作业，而且实用性强，能够满足实际的需要。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头、大臂、二臂和三臂，所述的转向头与装载机主体固定连接，所述的大臂通过销轴与转向头活动连接，所述的大臂与转向头之间还设置有动臂油缸，所述的二臂通过销轴与大臂活动连接，所述的二臂与大臂之间还设置有二臂油缸，所述的三臂通过销轴与二臂活动连接，所述的三臂与二臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂上设置有破碎锤，所述的破碎锤活动安装在三臂上的导轨上，所述的破碎锤与三臂之间还设置有破碎锤伸缩油缸，所述的破碎锤设置在三臂的上端位置并且与三臂互相平行。

作为优化，所述的动臂油缸的一端与大臂上的耳板通过转轴连接，动臂油缸的另一端通过转轴与转向头上的耳板活动连接。

作为优化，所述的二臂油缸的一端与大臂上的耳板通过转轴连接，二臂油缸的另一端通过转轴与二臂上的耳板活动连接。

作为优化，所述的三臂油缸的一端与三臂上的耳板通过转轴连接，三臂油缸的另一端通过转轴与二臂上的耳板活动连接。

作为优化，所述的破碎锤伸缩油缸一端与三臂上的油缸底座连接，另一端与破碎锤上的耳板销轴连接。

作为优化，新型巷道修复掘进装载机还包括运输料槽、液压系统、行走机构和驾驶室，所述的运输料槽与装载机前段的进料口互相连通。

作为优化，所述的动臂油缸设置在大臂的两侧，所述的二臂油缸设置在大臂的下端面，所述的三臂油缸设置在三臂的下端面。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种新型巷道修复掘进装载机，通过增一节工作臂和破碎装置来增大工作范围、破碎作业的形式，由油缸、大臂、二臂、三臂、破碎锤、转向头等部分组成，将破碎锤通过滑道安装在三臂上，通过油缸的伸缩推动破碎锤的伸、收作业，能够实现全面破碎作业和扒取作业，大大降低施工成本，提高作业效率。通过增加二臂能够给增大破碎作业的范围，能够实现2.2米到6米高的范围内破碎排险作业，应用在对振动或噪音限制的地域，比如古建筑、医院周围对震动噪音作业要求较高，该机构能够实现全方位破碎排险作业，能够代替爆破排险作业，减少事故率，结构简单、降低制造成本，能够实现精确控制施工，可以快速准确的修整构造物轮廓。

附图说明

图1为本实用新型巷道掘进作业结构示意图；

图2为本实用新型巷道排险、修复作业结构示意图；

图3为本实用新型巷道出渣作业结构示意图；

其中，1转向头、2动臂油缸、3大臂、4二臂油缸、5二臂、6三臂油缸、7三臂、8破碎锤伸缩油缸、9导轨、10破碎锤、11运输料槽、12液压系统、13行走机构、14驾驶室。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在图1-3中，一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头1、大臂3、二臂5和三臂7，所述的转向头1与装载机主体固定连接，所述的大臂3通过销轴与转向头1活动连接，所述的大臂3与转向头1之间还设置有动臂油缸2，所述的二臂5通过销轴与大臂3活动连接，所述的二臂5与大臂3之间还设置有二臂油缸4，所述的三臂7通过销轴与二臂5活动连接，所述的三臂7与二臂5之间还设置有三臂油缸6，所述的三臂7上设置有破碎锤10，所述的破碎锤10活动安装在三臂7上的导轨9上，所述的破碎锤10与三臂7之间还设置有破碎锤伸缩油缸8，所述的破碎锤10设置在三臂7的上端位置并且与三臂7互相平行。

作为优化，所述的动臂油缸2的一端与大臂3上的耳板通过转轴连接，动臂油缸2的另一端通过转轴与转向头1上的耳板活动连接。

作为优化，所述的二臂油缸2的一端与大臂3上的耳板通过转轴连接，二臂油缸2的另一端通过转轴与二臂5上的耳板活动连接。

作为优化，所述的三臂油缸6的一端与三臂7上的耳板通过转轴连接，三臂油缸6的另一端通过转轴与二臂5上的耳板活动连接。

作为优化，所述的破碎锤伸缩油缸8一端与三臂7上的油缸底座连接，另一端与破碎锤10上的耳板销轴连接。

作为优化，新型巷道修复掘进装载机还包括运输料槽11、液压系统12、行走机构13和驾驶室14，所述的运输料槽11与装载机前端的进料斗互相连通。

作为优化，所述的动臂油缸2设置在大臂3的两侧，所述的二臂油缸4设置在大臂3的下端面，所述的三臂油缸6设置在三臂7的下端面。

本实用新型通过增一节工作臂和破碎装置来增大工作范围、破碎作业的形式，由油缸、大臂、二臂、三臂、破碎锤、转向头等部分组成，将破碎锤通过滑道安装在三臂上，通过油缸的伸缩推动破碎锤的伸、收作业，能够实现全面破碎作业和扒取作业，大大降低施工成本，提高作业效率。通过增加二臂能够给增大破碎作业的范围，能够实现2.2米到6米高的范围内破碎排险作业，应用在对振动或噪音限制的地域，比如古建筑、医院周围对震动噪音作业要求较高，该机构能够实现全方位破碎排险作业，能够代替爆破排险作业，减少事故率，结构简单、降低制造成本，能够实现精确控制施工，可以快速准确的修整构造物轮廓。

如图1所示的实施例中，图1为本装载机在巷道中进行掘进作业的工作示意图，在掘进作业时，通过大臂与转向头之间的动臂油缸、大臂与二臂之间的二臂油缸、二臂与三臂之间的三臂油缸以及破碎锤与三臂之间的破碎锤伸缩油缸实现对破碎锤的控制，对巷道内部进行掘进作业，此时大臂、二臂与三臂之间形成向下弯曲的状态，三臂上的破碎锤通过破碎锤伸缩油缸沿着导轨不断的前后移动，实现对不同位置的巷道内部进行作业。

如图2所示的实施例中，图2为本装载机在巷道中进行排险和修复作业的工作示意图，在排险和修复作业时，通过控制多个油缸，实现大臂、二臂和三臂之间形成近似直线的状态，并且通过控制动臂伸缩油缸，实现对整个装载机前端朝向巷道的上端，对巷道的顶端位置进行作业，实现巷道顶部的冲击，防止在掘进作业时自己掉落，造成危险，同时，对掘进作业后的巷道进行修复，防止出现过大凸起，影响后续的作业。

如图3所示的实施例中，图3为本装载机在巷道中进行出渣作业的工作示意图，在经过对巷道的掘进和排险以及修复作业后，在巷道底部的碎石，需要随时进行清理并且需要排出，才能保证巷道不断的向前进行掘进，因此，通过本装载机，控制二臂油缸和三臂油缸，实现大臂、二臂和三臂之间的弯曲，将巷道内部的碎石通过三臂上的挖斗，送入装载机前端的进料口内部，并且通过进料斗上的输送料槽输出，保证后续掘进作业的不断进行，此时需要将三臂上端的破碎锤进行收缩，通过控制破碎锤伸缩油缸，破碎锤处于非工作状态，仅通过三臂上的挖斗实现对碎石的铲出，在出渣作业时也可以通过控制破碎锤实现对体积较大的碎石进行破碎作业，然后再进行出渣。

本装载机可用于：巷道的开口、巷道的掘进，巷道的修复排险、出渣等复合型功能。巷道修复掘进装载机包括破碎锤、大臂、二臂和三臂、转向头、运输槽、液压系统、驾驶室、行走机构。运输槽通过销轴安装在行走机构上，液压系统、驾驶室安装在平台班上面，龙门架焊接在运输槽上面，转向头通过销轴安装在龙门架上面，转向头通过转向油缸进行摆动，大臂通过销轴安装在转向头上，通过动臂油缸举升大臂的起降，大臂与二臂通过销轴连接，二臂通过二臂油缸进行起降，二臂与三臂通过销轴链接，通过三臂油缸进行起降，三臂上通过滑道安装有破碎锤，破碎锤通过推拉油缸进行伸缩，实现破碎锤的伸、收破碎作业。产品通过工作机构的改进及其高强度材料的利用进行实现。掘进、出渣、排险能实现2.2*2.6米到5*6米高的大范围作业，该三节臂工作机构可实现挖的更高、伸展作业的更灵活，提高作业效率。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头（1）、大臂（3）、二臂（5）和三臂（7），其特征在于：所述的转向头（1）与装载机主体固定连接，所述的大臂（3）通过销轴与转向头（1）活动连接，所述的大臂（3）与转向头（1）之间还设置有动臂油缸（2），所述的二臂（5）通过销轴与大臂（3）活动连接，所述的二臂（5）与大臂（3）之间还设置有二臂油缸（4），所述的三臂（7）通过销轴与二臂（5）活动连接，所述的三臂（7）与二臂（5）之间还设置有三臂油缸（6），所述的三臂（7）上设置有破碎锤（10），所述的破碎锤（10）活动安装在三臂（7）上的导轨（9）上，所述的破碎锤（10）与三臂（7）之间还设置有破碎锤伸缩油缸（8），所述的破碎锤（10）设置在三臂（7）的上端位置并且与三臂（7）互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：所述的动臂油缸（2）的一端与大臂（3）上的耳板通过转轴连接，动臂油缸（2）的另一端通过转轴与转向头（1）上的耳板活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：所述的二臂油缸（4）的一端与大臂（3）上的耳板通过转轴连接，二臂油缸（4）的另一端通过转轴与二臂（5）上的耳板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：所述的三臂油缸（6）的一端与三臂（7）上的耳板通过转轴连接，三臂油缸（6）的另一端通过转轴与二臂（5）上的耳板活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：所述的破碎锤伸缩油缸（8）一端与三臂（7）上的油缸底座连接，另一端与破碎锤（10）上的耳板销轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：还包括运输料槽（11）、液压系统（12）、行走机构（13）和驾驶室（14），所述的运输料槽（11）与装载机前端的进料斗互相连通。

7.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进装载机，其特征在于：所述的动臂油缸（2）设置在大臂（3）的两侧面，所述的二臂油缸（4）设置在大臂（3）的下端面，所述的三臂油缸（6）设置在三臂（7）的下端面。