CN111805560A - 一种破碎工程机器人用伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。

Description

一种破碎工程机器人用伸缩臂
技术领域
本发明涉及破碎工程机器人技术领域，具体为一种破碎工程机器人用伸缩臂。
背景技术
破碎工程一般利用外力而使隧道内部大块固体废物分裂成小块固体废物的过程，破碎是固体废物预处理的技术之一，现有的破碎工程机器人每种隧道必须对应不同长度二臂的固定臂才能施工，更换不同长度二臂很费时，不能保证了破碎锤的工作要求；针对这些缺陷，设计一种破碎工程机器人用伸缩臂是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种破碎工程机器人用伸缩臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，所述二臂活动节一端套接有二臂固定节，所述二臂固定节与二臂活动节顶部均设置有套板，所述套板套接有液压油缸，所述二臂固定节一端焊接有连接耳，所述连接耳一端设置有机械臂，所述二臂固定节另一端开设有硬轨安装槽，所述硬轨安装槽内部套接有硬轨固定节，所述硬轨固定节顶部设置有硬轨，所述硬轨顶部套接有若干个螺栓，且螺栓与二臂固定节连接，所述硬轨表面开设有若干个油槽。
进一步的，所述连接耳一端套接有转动轴承，且转动轴承与机械臂连接。
进一步的，所述液压油缸两端均设置有转动杆，且转动杆与套板连接。
进一步的，所述支撑杆一端设置有伸缩顶杆，且伸缩顶杆一端与二臂活动节底部连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.该破碎工程机器人用伸缩臂结构简单，操作方便，通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；
2.该破碎工程机器人用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的二臂固定节结构示意图；
图3是本发明的二臂固定节的零件放大图；
图4是本发明的二臂固定节结构的剖视图；
图5是本发明的硬轨结构示意图；
图6是本发明的硬轨固定节结构示意图；
图7是本发明的硬轨的零件放大图；
图8是本发明的二臂固定节结构的侧视图；
图9是本发明的硬轨安装槽结构示意图；
图10是本发明的连接耳结构示意图；
图中：1、伸缩臂底座；2、机械臂；3、二臂固定节；4、液压油缸；5、二臂活动节；6、支撑杆；7、液压杆；8、硬轨；9、油槽；10、硬轨固定节；11、螺栓；12、套板；13、硬轨安装槽；14、连接耳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座1、机械臂2、二臂固定节3、液压油缸4、二臂活动节5、支撑杆6、液压杆7、硬轨8、油槽9、硬轨固定节10、螺栓11、套板12、硬轨安装槽13和连接耳14，伸缩臂底座1一端设置有支撑杆6，支撑杆6中心处一侧设置有液压杆7，且液压杆7底部与伸缩臂底座1顶部连接，支撑杆6顶部设置有二臂活动节5，支撑杆6一端设置有伸缩顶杆，且伸缩顶杆一端与二臂活动节5底部连接，有利于二臂活动节5支撑与固定，二臂活动节5一端套接有二臂固定节3，二臂固定节3与二臂活动节5顶部均设置有套板12，套板12套接有液压油缸4，液压油缸4两端均设置有转动杆，且转动杆与套板12连接，有利于液压油缸4工作，二臂固定节3一端焊接有连接耳14，连接耳14一端设置有机械臂2，连接耳14一端套接有转动轴承，且转动轴承与机械臂2连接，机械臂2即可通过转动轴承转动，二臂固定节3另一端开设有硬轨安装槽13，硬轨安装槽13内部套接有硬轨固定节10，硬轨固定节10顶部设置有硬轨8，硬轨8顶部套接有若干个螺栓11，且螺栓11与二臂固定节3连接，硬轨8表面开设有若干个油槽9；该破碎工程机器人用伸缩臂使用时，二臂固定节3与二臂活动节5带伸缩结构的代替传统固定长度二臂，二臂固定节3与二臂活动节5长度可以一定长度范围内根据需要任意调节；二臂固定节3与二臂活动节5之间通过很小间隙配合联接，两者间隙靠机械加工精度来保证，二臂固定节3和二臂活动节5上分别镶有八块硬轨8，每块硬轨8表面上开有特殊形状润滑油槽9，减少摩擦损耗，二臂活动节5为阴腔，二臂活动节5一节做成剖分结构，即两瓣，两瓣通过螺栓联接一整体；二臂固定节3和二臂活动节5通过液压油缸4联接，液压油缸4联接到二臂固定节3，液压油缸4缸杆联接到二臂活动节5，液压油缸4无杆腔通油，二臂活动节5向外伸出，液压油缸4有杆腔通液压油，二臂活动节5相对于二臂固定节3缩回，能加工硬轨8的安装基面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座(1)、机械臂(2)、二臂固定节(3)、液压油缸(4)、二臂活动节(5)、支撑杆(6)、液压杆(7)、硬轨(8)、油槽(9)、硬轨固定节(10)、螺栓(11)、套板(12)、硬轨安装槽(13)和连接耳(14)，其特征在于：所述伸缩臂底座(1)一端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)中心处一侧设置有液压杆(7)，且液压杆(7)底部与伸缩臂底座(1)顶部连接，所述支撑杆(6)顶部设置有二臂活动节(5)，所述二臂活动节(5)一端套接有二臂固定节(3)，所述二臂固定节(3)与二臂活动节(5)顶部均设置有套板(12)，所述套板(12)套接有液压油缸(4)，所述二臂固定节(3)一端焊接有连接耳(14)，所述连接耳(14)一端设置有机械臂(2)，所述二臂固定节(3)另一端开设有硬轨安装槽(13)，所述硬轨安装槽(13)内部套接有硬轨固定节(10)，所述硬轨固定节(10)顶部设置有硬轨(8)，所述硬轨(8)顶部套接有若干个螺栓(11)，且螺栓(11)与二臂固定节(3)连接，所述硬轨(8)表面开设有若干个油槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述连接耳(14)一端套接有转动轴承，且转动轴承与机械臂(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述液压油缸(4)两端均设置有转动杆，且转动杆与套板(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述支撑杆(6)一端设置有伸缩顶杆，且伸缩顶杆一端与二臂活动节(5)底部连接。
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