CN215634462U - 一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，包括外圈，所述外圈的内侧均匀设置有滚动体，所述滚动体的内侧共同设置有内圈，所述滚动体的两端皆设置有组合架，所述组合架靠近外圈一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一侧设置有限位板，所述限位板的一侧设置有延伸至安装槽外部的限位杆；本实用新型通过推动杆、嵌入槽、弹簧、安装槽、限位板、限位杆和限位槽之间的互相配合，从而使得外圈和组合架之间实现了组合式的结构方式，并且增强了轴承整体的承载强度，同时改进了原有的嵌入式结构，提高了组装的效率的同时也方便后期维护更换，提高了装置的实用性。

Description

一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承

技术领域

本实用新型涉及机器人薄壁轴承技术领域，具体为一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承。

背景技术

薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围，例如现有的高端机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承、十字交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，机器人轴承具有：可承受轴向、径向、倾覆等综合载荷的特点。

现有的薄壁轴承在进行生产时，因为其外圈与内圈较薄，从而需要增加保持架进行增强轴承整体的承载强度，但现有的保持架大多采用一体结构，当在使用时存在损坏时，不便于进行拆卸更换，同时现有的薄壁轴承在使用时，摩擦系数较大，从而需要一种组合式的新型薄壁轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，以解决上述背景技术中提出现有薄壁轴承结构大多采用一体式结构，在需要进行更换拆卸时费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，包括外圈，所述外圈的内侧均匀设置有滚动体，所述滚动体的内侧共同设置有内圈，所述滚动体的两端皆设置有组合架，所述组合架靠近外圈一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一侧设置有限位板，所述限位板的一侧设置有延伸至安装槽外部的限位杆，所述外圈靠近组合架一侧的内部设置有限位槽，所述限位杆与限位槽互相适配，所述组合架的外侧设置有嵌入槽，所述限位板的顶部延伸至嵌入槽的内部并设置有推动杆。

优选的，所述外圈外侧的中部设置有延伸至外圈内部的注液孔。

优选的，所述外圈、组合架和内圈内侧靠近滚动体的位置处皆均匀设置有弧形凹槽。

优选的，所述组合架靠近外圈一侧的一端设置有凸块，所述外圈靠近凸块的一侧设置有与凸块互相适配的凹槽。

优选的，所述嵌入槽与安装槽之间设置有通槽，且通槽与限位板互相适配。

优选的，所述滚动体的外侧涂有润滑油，且滚动体采用硅锰钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高端机器人用组合式薄壁特种轴承；

1.通过推动杆、嵌入槽、弹簧、安装槽、限位板、限位杆和限位槽之间的互相配合，从而使得外圈和组合架之间实现了组合式的结构方式，并且增强了轴承整体的承载强度，同时改进了原有的嵌入式结构，提高了组装的效率的同时也方便后期维护更换，提高了装置的实用性；

2.通过外圈、组合架和内圈的内侧皆设置有弧形凹槽，从而减少了与滚动体之间的摩擦力，进而延长了轴承的使用周期，并且降低了运行时产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2的B处结构放大示意图。

图中：1、外圈；2、组合架；3、内圈；4、滚动体；5、注液孔；6、推动杆；7、嵌入槽；8、弹簧；9、安装槽；10、限位板；11、限位杆；12、限位槽；13、弧形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，包括外圈1，外圈1的内侧均匀设置有滚动体4，滚动体4的内侧共同设置有内圈3，通过滚动体4实现轴承的转动，并且通过外圈1和内圈3进行支撑，滚动体4的两端皆设置有组合架2，通过组合架2实现对滚动体4位置的进行稳定的同时，也增强了装置的承载性，组合架2靠近外圈1一侧的内部设置有安装槽9，安装槽9的内部设置有弹簧8，弹簧8的一侧设置有限位板10，通过弹簧8为限位板10提供反弹力，限位板10的一侧设置有延伸至安装槽9外部的限位杆11，外圈1靠近组合架2一侧的内部设置有限位槽12，限位杆11与限位槽12互相适配，通过限位杆11与限位槽12之间的互相卡合从而实现了外圈1和组合架2之间的安装，组合架2的外侧设置有嵌入槽7，限位板10的顶部延伸至嵌入槽7的内部并设置有推动杆6，通过推动杆6带动限位板10进行位移。

进一步的，外圈1外侧的中部设置有延伸至外圈1内部的注液孔5，方便对装置进行添加润滑油。

进一步的，外圈1、组合架2和内圈3内侧靠近滚动体4的位置处皆均匀设置有弧形凹槽13，减少了外圈1、组合架2和内圈3与滚动体4之间的摩擦力。

进一步的，组合架2靠近外圈1一侧的一端设置有凸块，外圈1靠近凸块的一侧设置有与凸块互相适配的凹槽，增强外圈1和组合架2之间的连接结构稳定性。

进一步的，嵌入槽7与安装槽9之间设置有通槽，且通槽与限位板10互相适配，通过通槽保证了限位板10能够正常位移。

进一步的，滚动体4的外侧涂有润滑油，且滚动体4采用硅锰钢材质制成，保证了滚动体4的润滑性的同时，也保证了滚动体4的使用寿命。

工作原理：该装置在进行组装时，首先将外圈1、内圈3和滚动体4进行组装，进而将组合架2嵌入外圈1和内圈3之间的位置处，此时通过推动推动杆6在嵌入槽7的内部滑动，从而带动限位板10在安装槽9的内部位移，通过限位板10拉动限位杆11进行位移的同时也压缩弹簧8，使得弹簧8产生反弹力，随着将组合架2嵌入外圈1和内圈3之间的位置处，此时使得限位槽12与限位杆11互相对应，从而松开推动杆6，使得限位板10受到弹簧8反弹力的作用下带动限位杆11与限位槽12互相卡合，从而完成组合架2的组装，通过组装式的结构方式，提高了薄壁轴承的组装效率，同时增强了薄壁轴承的承载强度，进一步的通过设置有弧形凹槽13，减小了外圈1、组合架2和内圈3与滚动体4之间的摩擦力，从而在降低摩擦噪音的同时也延长了轴承的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，包括外圈（1），其特征在于：所述外圈（1）的内侧均匀设置有滚动体（4），所述滚动体（4）的内侧共同设置有内圈（3），所述滚动体（4）的两端皆设置有组合架（2），所述组合架（2）靠近外圈（1）一侧的内部设置有安装槽（9），所述安装槽（9）的内部设置有弹簧（8），所述弹簧（8）的一侧设置有限位板（10），所述限位板（10）的一侧设置有延伸至安装槽（9）外部的限位杆（11），所述外圈（1）靠近组合架（2）一侧的内部设置有限位槽（12），所述限位杆（11）与限位槽（12）互相适配，所述组合架（2）的外侧设置有嵌入槽（7），所述限位板（10）的顶部延伸至嵌入槽（7）的内部并设置有推动杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，其特征在于：所述外圈（1）外侧的中部设置有延伸至外圈（1）内部的注液孔（5）。

3.根据权利要求1所述的一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，其特征在于：所述外圈（1）、组合架（2）和内圈（3）内侧靠近滚动体（4）的位置处皆均匀设置有弧形凹槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，其特征在于：所述组合架（2）靠近外圈（1）一侧的一端设置有凸块，所述外圈（1）靠近凸块的一侧设置有与凸块互相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，其特征在于：所述嵌入槽（7）与安装槽（9）之间设置有通槽，且通槽与限位板（10）互相适配。

6.根据权利要求1所述的一种高端机器人用组合式薄壁特种轴承，其特征在于：所述滚动体（4）的外侧涂有润滑油，且滚动体（4）采用硅锰钢材质制成。

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