CN111049316A - 多节电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种多节电动推杆，包括一级杆组、二级杆组和三级杆组，一级杆组的驱动端与二级杆组的驱动端连接，一级杆组驱动二级杆组的驱动端转动并使得二级杆组沿着一级杆组的长度方向移动，二级杆组的驱动端与三级杆组连接并驱动三级杆组沿着二级杆组的长度方向移动。在使用时，由于一级杆组在驱动二级杆组沿着一级杆组长度方向伸缩移动时，也同时驱动二级杆组的驱动端转动，从而使得二级杆组也同时驱动三级杆组沿着二级杆组长度方向伸缩移动，进而达到了一级杆组可以驱动二级杆组和三级杆组同时伸缩移动，大大提高了本发明的多节电动推杆伸长或缩短的效率，结构小巧，适用于家具家电行业。

Description

多节电动推杆

技术领域

本发明属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种多节电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种直线驱动装置，可以将驱动电机的旋转运动转换成推杆的直线移动动作。现有的电动推杆一般为单节电动推杆，当需要行程比较大时，单节推杆的整体尺寸便需要做的比较大，从而导致在较小的安装空间内无法安装。针对这一情况，现有的电动推杆也有设计为多节伸缩的，以保证在大行程的前提下，具有相对较小的空间，但是现有的多节电动推杆，其结构复杂，伸缩效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多节电动推杆，旨在解决现有技术中的多节电动推杆伸缩效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多节电动推杆，包括一级杆组、二级杆组和三级杆组，所述一级杆组的驱动端与所述二级杆组的驱动端连接，所述一级杆组驱动所述二级杆组的驱动端转动并使得所述二级杆组沿着所述一级杆组的长度方向移动，所述二级杆组的驱动端与所述三级杆组连接并驱动所述三级杆组沿着所述二级杆组的长度方向移动。

可选地，所述一级杆组包括一级杆体、驱动件和一级丝杆，所述驱动件安装于所述一级杆体内，所述驱动件的驱动端与所述一级丝杆连接并驱动所述一级丝杆在所述一级杆体内转动，所述一级丝杆与所述二级杆组的驱动端螺纹连接并带动所述二级杆组的驱动端转动。

可选地，所述二级杆组包括二级杆体、传动组件和二级丝杆，所述二级杆体套设于所述一级杆体内并与所述传动组件连接，所述传动组件安装于所述一级杆体内，所述二级丝杆与所述传动组件的一端转动连接，所述一级丝杆与所述传动组件的另一端螺纹连接并带动所述二级丝杆转动。

可选地，所述传动组件包括传动基座、转动轴承和转动套筒，所述传动基座安装于所述一级杆体内，所述一级丝杆与所述传动基座的一端螺纹连接，所述转动轴承安装于所述传动基座的另一端，所述转动套筒包括第一筒体和连接于所述第一筒体一端的第二筒体，所述第一筒体可转动地安装于所述转动轴承上，所述第一筒体上设有转动安装孔，所述一级丝杆穿设于所述转动安装孔内并带动所述第一筒体转动，所述第二筒体与所述二级丝杆固定连接。

可选地，所述一级丝杆上沿着所述一级丝杆的长度方向设有转动平面，所述转动安装孔的侧壁上设有限制平面，所述转动平面与所述限制平面相对设置。

可选地，所述第二筒体上设有与所述转动安装孔相连通的固定安装孔，所述二级丝杆安装于所述固定安装孔内，所述二级丝杆内设有用于避让所述一级丝杆的第一避让槽，所述一级丝杆穿过所述转动安装孔插设于所述第一避让槽内。

可选地，所述二级杆体上设有沿所述二级杆体长度方向延伸的导向凹槽，所述一级杆体上设有与所述导向凹槽相适配的导向块，所述导向块卡设于所述导向凹槽内并在所述导向凹槽内移动。

可选地，所述三级杆组包括三级杆体和移动套筒，所述移动套筒安装于所述二级杆体内并与所述二级丝杆螺纹连接，所述三级杆体的一端与所述移动套筒连接，所述二级丝杆的内壁设有沿着所述二级丝杆长度方向延伸的导向体，所述移动套筒的外周设有限位凹槽，所述导向体卡设于所述限位凹槽内以引导所述移动套筒在所述二级丝杆内移动。

可选地，所述导向凹槽设于所述导向体上。

可选地，所述三级杆体内设有用于避让所述二级丝杆的第二避让槽。

本发明实施例的有益效果：本发明的多节电动推杆，在使用时，由于一级杆组在驱动二级杆组沿着一级杆组长度方向伸缩移动时，也同时驱动二级杆组的驱动端转动，从而使得二级杆组也同时驱动三级杆组沿着二级杆组长度方向伸缩移动，进而达到了一级杆组可以驱动二级杆组和三级杆组同时伸缩移动，大大提高了本发明实施例的多节电动推杆伸长或缩短的效率，结构小巧，适用于家具家电行业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多节电动推杆的压缩状态结构示意图；

图2为图1中多节电动推杆的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多节电动推杆的伸展状态结构示意图；

图4为图3中多节电动推杆的剖面结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为图4中B处的局部放大结构示意图；

图7为图2中多节电动推杆的一级丝杆的结构示意图；

图8为图2中多节电动推杆的转动套筒的结构示意图；

图9为图2中多节电动推杆的二级杆体的结构示意图；

图10为图2中多节电动推杆的移动套筒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—一级杆组；

11—一级杆体；12—驱动件；13—一级丝杆；111—导向块；131—转动平面；

20—二级杆组；

21—二级杆体；22—传动组件；23—二级丝杆；24—第一避让槽；211—导向凹槽；212—导向体；221—传动基座；222—转动轴承；223—转动套筒；2231—第一筒体；2232—第二筒体；2233—转动安装孔；2234—限制平面；2235—固定安装孔；

30—三级杆组；

31—三级杆体；32—移动套筒；33—第二避让槽；321—限位凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，本发明实施例提供了一种多节电动推杆，包括一级杆组10、二级杆组20和三级杆组30，一级杆组10的驱动端与二级杆组20的驱动端连接，一级杆组10驱动二级杆组20的驱动端转动并使得二级杆组20沿着一级杆组10的长度方向移动，二级杆组20的驱动端与三级杆组30连接并驱动三级杆组30沿着二级杆组20的长度方向移动。

以下对本发明实施例提供的多节电动推杆作进一步说明：本发明实施例的多节电动推杆，在使用时，由于一级杆组10在驱动二级杆组20沿着一级杆组10长度方向伸缩移动时，也同时驱动二级杆组20的驱动端转动，从而使得二级杆组20也同时驱动三级杆组30沿着二级杆组20长度方向伸缩移动，进而达到了一级杆组10可以驱动二级杆组20和三级杆组30同时伸缩移动，大大提高了本发明实施例的多节电动推杆伸长或缩短的效率，结构小巧，适用于家具家电行业。

在一个实施例中，如图2～3所示，一级杆组10包括一级杆体11、驱动件12和一级丝杆13，驱动件12安装于一级杆体11内，驱动件12的驱动端与一级丝杆13连接并驱动一级丝杆13在一级杆体11内转动，一级丝杆13与二级杆组20的驱动端螺纹连接并带动二级杆组20的驱动端转动。具体地，驱动件12驱动一级丝杆13转动，一级丝杆13与二级杆组20的驱动端之间螺纹连接，这样就使得二级杆组20在一级丝杆13转动的过程中沿着一级丝杆13的长度方向移动，从而实现二级杆组20的伸缩移动；而一级丝杆13在转动的过程中也同时带动二级杆组20的驱动端转动，也使得二级杆组20的驱动端可以进一步地带动三级杆组30移动，实现二级杆组20和三级杆组30同时伸缩。其中，驱动件12优选为电机、马达等。

在一个实施例中，如图4～6所示，二级杆组20包括二级杆体21、传动组件22和二级丝杆23，二级杆体21套设于一级杆体11内并与传动组件22连接，传动组件22安装于一级杆体11内，二级丝杆23与传动组件22的一端转动连接，一级丝杆13与传动组件22的另一端螺纹连接并带动二级丝杆23转动。具体地，传动组件22通过与一级丝杆13螺纹连接，使得一级丝杆13在转动的过程中带动传动组件22在一级杆体11内移动，从而带动二级杆体21在一级杆体11内移动；然后一级丝杆13在转动的过程中在传动组件22的作用下带动二级丝杆23转动，实现二级丝杆23与一级丝杆13同步转动。

在一个实施例中，如图4～6所示，传动组件22包括传动基座221、转动轴承222和转动套筒223，传动基座221安装于一级杆体11内，一级丝杆13与传动基座221的一端螺纹连接，转动轴承222安装于传动基座221的另一端，转动套筒223包括第一筒体2231和连接于第一筒体2231一端的第二筒体2232，第一筒体2231可转动地安装于转动轴承222上，第一筒体2231上设有转动安装孔2233，一级丝杆13穿设于转动安装孔2233内并带动第一筒体2231转动，第二筒体2232与二级丝杆23固定连接。具体地，在一级丝杆13带动二级丝杆23转动的过程中，一级丝杆13通过与传动基座221螺纹连接而带动传动基座221在一级杆体11内移动；进一步地，转动套筒223通过转动轴承222与传动基座221连接，使得转动套筒223可以相对传动基座221转动，一级丝杆13通过穿设于转动安装孔2233内而带动第一筒体2231转动(即带动转动套筒223转动)，二级丝杆23通过与转动套筒223固定连接而与转动套筒223同步转动，从而使得一级丝杆13在转动的过程中同步带动二级丝杆23转动，结构简单，传动效率高。

在一个实施例中，如图7～8所示，一级丝杆13上沿着一级丝杆13的长度方向设有转动平面131，转动安装孔2233的侧壁上设有限制平面2234，转动平面131与限制平面2234相对设置。具体地，在一级丝杆13带动转动套筒223转动的过程中，通过使得一级丝杆13上相对的两侧设置转动平面131以使得一级丝杆13呈扁平的腰型状，以及通过使得转动安装孔2233的相对两侧壁上设置限制平面2234以使得转动安装孔2233呈扁平的腰型状，然后通过使得转动平面131与限制平面2234相贴合，从而限制了一级丝杆13相对转动套筒223转动，实现一级丝杆13带动转动套筒223转动，结构简单，传动效率高，使用效果好。

在一个实施例中，如图4～6所示，第二筒体2232上设有与转动安装孔2233相连通的固定安装孔2235，二级丝杆23安装于固定安装孔2235内，二级丝杆23内设有用于避让一级丝杆13的第一避让槽24，一级丝杆13穿过转动安装孔2233插设于第一避让槽24内。具体地，一级丝杆13的中轴线、二级丝杆23的中轴线和第一避让槽24的中轴线均在同一直线上，在一级丝杆13带动二级丝杆23转动的过程中，即一级丝杆13和二级丝杆23之间相对伸缩的过程中，通过使得一级丝杆13直接插设于二级丝杆23内，可以极大地减小本发明实施例的多节电动推杆的整体体积，适用性极好。

在一个实施例中，如图3、9所示，二级杆体21上设有沿二级杆体21长度方向延伸的导向凹槽211，一级杆体11上设有与导向凹槽211相适配的导向块111，导向块111卡设于导向凹槽211内并在导向凹槽211内移动。具体地，通过在二级杆体21上设置导向凹槽211，在一级杆体11上设置导向块111，使得一级丝杆13在转动的过程中，在导向块111和导向凹槽211的相互作用下，保证二级杆体21沿着一级杆体11的长度方向移动，实现伸缩，结构简单，使用可靠，制作成本低。

在一个实施例中，如图4、6、10所示，三级杆组30包括三级杆体31和移动套筒32，移动套筒32安装于二级杆体21内并与二级丝杆23螺纹连接，三级杆体31的一端与移动套筒32连接，二级丝杆23的内壁设有沿着二级丝杆23长度方向延伸的导向体211，移动套筒32的外周设有限位凹槽321，导向体211卡设于限位凹槽321内以引导移动套筒32在二级丝杆23内移动。具体地，由于移动套体与二级丝杆23螺纹连接，并且在导向体211和限位凹槽321的引导下，使得二级丝杆23转动的时，可以带动移动套体在二级杆体21内移动，即使得三级杆体31相对于二级杆体21伸缩，从而实现一级杆体11可以同时带动二级杆体21和三级杆体31伸缩，大大地提高了伸缩效率。

在一个实施例中，如图9所示，导向凹槽211设于导向体211上。具体地，通过将导向凹槽211直接设于导向体211上，即导向凹槽211在朝向二级杆体21的内侧下凹时凸出于二级杆体21内侧的侧面，这样不仅使得导向凹槽211的外侧可以与导向块111卡接，导向凹槽211的内侧形成导向体211也可以与限位凹槽321卡接，极大地简化了本发明实施例的多节电动推杆的传动结构，避免在各级杆体内设置滑轨导向，结构简单且小巧，制作成本低。

在一个实施例中，如图4所示，三级杆体31内设有用于避让二级丝杆23的第二避让槽33。具体地，二级丝杆23的中轴线、三级杆体31的中轴线和第二避让槽33的中轴线均在同一直线上，在二级丝杆23和三级杆体31之间相对伸缩的过程中，通过使得二级丝杆23直接插设于三级杆体31内，可以极大地减小本发明实施例的多节电动推杆的整体体积，适用性极好。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多节电动推杆，其特征在于：包括一级杆组、二级杆组和三级杆组，所述一级杆组的驱动端与所述二级杆组的驱动端连接，所述一级杆组驱动所述二级杆组的驱动端转动并使得所述二级杆组沿着所述一级杆组的长度方向移动，所述二级杆组的驱动端与所述三级杆组连接并驱动所述三级杆组沿着所述二级杆组的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述一级杆组包括一级杆体、驱动件和一级丝杆，所述驱动件安装于所述一级杆体内，所述驱动件的驱动端与所述一级丝杆连接并驱动所述一级丝杆在所述一级杆体内转动，所述一级丝杆与所述二级杆组的驱动端螺纹连接并带动所述二级杆组的驱动端转动。

3.根据权利要求2所述的多节电动推杆，其特征在于：所述二级杆组包括二级杆体、传动组件和二级丝杆，所述二级杆体套设于所述一级杆体内并与所述传动组件连接，所述传动组件安装于所述一级杆体内，所述二级丝杆与所述传动组件的一端转动连接，所述一级丝杆与所述传动组件的另一端螺纹连接并带动所述二级丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：所述传动组件包括传动基座、转动轴承和转动套筒，所述传动基座安装于所述一级杆体内，所述一级丝杆与所述传动基座的一端螺纹连接，所述转动轴承安装于所述传动基座的另一端，所述转动套筒包括第一筒体和连接于所述第一筒体一端的第二筒体，所述第一筒体可转动地安装于所述转动轴承上，所述第一筒体上设有转动安装孔，所述一级丝杆穿设于所述转动安装孔内并带动所述第一筒体转动，所述第二筒体与所述二级丝杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的多节电动推杆，其特征在于：所述一级丝杆上沿着所述一级丝杆的长度方向设有转动平面，所述转动安装孔的侧壁上设有限制平面，所述转动平面与所述限制平面相对设置。

6.根据权利要求5所述的多节电动推杆，其特征在于：所述第二筒体上设有与所述转动安装孔相连通的固定安装孔，所述二级丝杆安装于所述固定安装孔内，所述二级丝杆内设有用于避让所述一级丝杆的第一避让槽，所述一级丝杆穿过所述转动安装孔插设于所述第一避让槽内。

7.根据权利要求3所述的多节电动推杆，其特征在于：所述二级杆体上设有沿所述二级杆体长度方向延伸的导向凹槽，所述一级杆体上设有与所述导向凹槽相适配的导向块，所述导向块卡设于所述导向凹槽内并在所述导向凹槽内移动。

8.根据权利要求7所述的多节电动推杆，其特征在于：所述三级杆组包括三级杆体和移动套筒，所述移动套筒安装于所述二级杆体内并与所述二级丝杆螺纹连接，所述三级杆体的一端与所述移动套筒连接，所述二级丝杆的内壁设有沿着所述二级丝杆长度方向延伸的导向体，所述移动套筒的外周设有限位凹槽，所述导向体卡设于所述限位凹槽内以引导所述移动套筒在所述二级丝杆内移动。

9.根据权利要求8所述的多节电动推杆，其特征在于：所述导向凹槽设于所述导向体上。

10.根据权利要求8所述的多节电动推杆，其特征在于：所述三级杆体内设有用于避让所述二级丝杆的第二避让槽。

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