TWI738524B - 連動式升降桅桿及其系統 - Google Patents

連動式升降桅桿及其系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI738524B
TWI738524B TW109133120A TW109133120A TWI738524B TW I738524 B TWI738524 B TW I738524B TW 109133120 A TW109133120 A TW 109133120A TW 109133120 A TW109133120 A TW 109133120A TW I738524 B TWI738524 B TW I738524B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
moving
assembly
component
linkage
linkage rod
Prior art date
Application number
TW109133120A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202212245A (zh
Inventor
陳烱章
陳文贊
Original Assignee
上瑞鋒有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 上瑞鋒有限公司 filed Critical 上瑞鋒有限公司
Priority to TW109133120A priority Critical patent/TWI738524B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI738524B publication Critical patent/TWI738524B/zh
Priority to US17/464,974 priority patent/US11384897B2/en
Publication of TW202212245A publication Critical patent/TW202212245A/zh

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E04H12/182Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic telescopic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B66F3/10Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated with telescopic sleeves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10Telescoping systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10Telescoping systems
    • F16B7/14Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions

Abstract

本發明關於一種升降桅桿,包含一底層組件、一第一移動組件及一第二移動組件;藉由該第一移動組件之第一移動座體的螺孔與該底層組件之底層連動桿的螺紋段二者之間設有複數滾珠,及該第二移動組件之第二移動座體的螺孔與該第一移動組件之中空連動桿的螺紋段二者之間設有複數滾珠等技術特徵,使該第一移動組件之中空連動桿螺接在該底層組件之底層連動桿且受該底層連動桿的轉動而連動時更為順暢;本發明更提供一種連動式升降桅桿系統,包含一控制單元及一如前述所提之升降桅桿,透過該控制單元電性控制該升降桅桿而達到提升運動機制及其功效。

Description

連動式升降桅桿及其系統
本發明與升降桅桿技術相關,特別是指一種連動式升降桅桿及其系統。
現今升降桅桿之用途十分廣泛,在情況必要時則需向上伸展而使其頂端升至高處,例如:消防救災之照明設備、移動式通訊台、新聞採訪車等等,都需要藉由升降桅桿裝置天線或其他線路,使該線路可順暢地向上伸展以及向下便於收合。例如中華民國新型專利公告號第TWM460176U號乙案中(以下標號係引用前述專利案實施例中所列之標號)所揭露的「連動式升降桅桿」,其包括有一底層組件20、一第一移動組件30以及一第二移動組件40。該底層組件20係具有一底座22、一連接於該底座22上的支撐管體24以及一可旋轉地設於該底座22上且位於該支撐管體24內的主動桿26。該第一移動組件30係具有一螺接於該主動桿26的第一移動座體32、一連接於該第一移動座體32上的第一移動管體34以及一可旋轉地設於該第一移動座體32上且位於該第一移動管體34內的第一中空桿體36;其中,該第一移動組件30係可受該主動桿26帶動而直線移動地設於該支撐管體24內,該第一中空桿體36係可受該主動桿26帶動而旋轉地套接於該主動桿26。該第二移動組件40係具有一螺接於該第一中空桿體36的第二移動座體42以及一連接於該第二移動座體 42上的第二移動管體44;其中,該第二移動組件40係可受該第一中空桿體36帶動而直線移動地設於該第一移動管體34內。
藉此,當該底層組件20之主動桿26開始旋轉時,該第一移動組件30因受到該主動桿26的連動而在該支撐管體24內產生向上或向下的直線移動,並使該第一移動組件30之第一中空桿體36亦受該主動桿26的連動也產生向上或向下移動,此時,該第二移動組件40亦因受到該第一移動組件30之第一中空桿體36的連動也產生向上或向下移動。不過,雖然藉由前述所揭露之連動式升降桅桿及其各構件的技術特徵已可達到幾近同步的向上伸展或向下收合的功效,然而,卻也因為該底層組件20之主動桿26、該第一移動組件30之第一中空桿體36與該第二移動組件40三者之間的結合並沒有輔助構件支撐或連接,所以在向上伸展或向下收合時的不順暢現象,因而影響到架設天線或其他線路時的工序。
因此,要如何克服前述所提之技術缺陷,進而有效提升架設天線或其他線路時的工序,實為本發明之目的。
本發明之目的在於提供一種連動式升降桅桿,透過在該升降桅桿各層構件之間增設複數滾珠的技術特徵,將能大幅改善如先前技術所提之在向上伸展或向下收合時的不順暢現象,進而有效提升架設天線或其他線路時的工序之功效。
為了達成上述目的,前述該升降桅桿係包含一個底層組件、一個第一移動組件以及一個第二移動組件。該底層組件包含一個底 座、一個支撐管體以及一個底層連動桿;該底層連動桿組設在該底座,該支撐管體套設該底層連動桿,且該支撐管體之底端係設置在該底座上;其中,該支撐管體之內周壁設置一個導軌,係自靠近該底座沿著該支撐管體的管體軸向延伸;其中,該底層連動桿的外表面設有一螺紋段。該第一移動組件包含一個第一移動座體、一個第一移動管體以及一個中空連動桿;該第一移動座體穿設有一螺孔且用以螺接在該底層組件之底層連動桿的該螺紋段,其中,該第一移動組件之第一移動座體的該螺孔與該底層組件之底層連動桿的該螺紋段二者之間設有複數滾珠;該第一移動管體抵靠在該第一移動座體上;其中,該第一移動座體之外周壁凹設形成一導槽,係嵌設在該底層組件之支撐管體的該導軌;該中空連動桿套設且螺接在該底層組件之底層連動桿的該螺紋段,且受該底層連動桿的轉動而連動,該中空連動桿之底端組設在該第一移動座體;其中,該第一移動管體之內周壁設有一個導軌,係自該第一移動座體沿著該第一移動管體的管體軸向延伸;其中,該中空連動桿的外表面設有一螺紋段。該第二移動組件包含一個第二移動座體以及一第二移動管體;該第二移動座體穿設有一螺孔且用以螺接在該第一移動組件之中空連動桿的該螺紋段,其中,該第二移動組件之第二移動座體的該螺孔與該第一移動組件之中空連動桿的該螺紋段二者之間設有複數滾珠;該第二移動管體抵靠在該第二移動座體上;其中,該第二移動座體之外周壁凹設形成一個導槽,係嵌設在該第一移動組件之第一移動管體的該導軌。因此,透過在該升降桅桿各層構件之間增設複數滾珠的技術特徵,係有效提升架設天線或其他線路時的工序之功效。
本發明更提供一種連動式升降桅桿系統,其包含一個控制單元以及一個如前述所提之升降桅桿。該控制單元包含一個微控制器、一個馬達以及一個連動組件;該控制單元之微控制器係電性連接並控制該馬達,該馬達係連接該連動組件;其中,該連動組件包含一個連桿、一個連動件以及一個錯位齒輪,該連桿的一端係連接該馬達,該連動件連接該連桿的另一端以及該錯位齒輪;其中,該升降桅桿之底層組件的該底層連動桿齧合於該控制單元之連動組件的該錯位齒輪;該微控制器係經電性控制該馬達產生運轉,使該連動組件之連桿帶動該連動件與錯位齒輪亦產生運轉,進而讓該升降桅桿之底層組件的該底層連動桿受到該控制單元之微控制器的電性控制而產生運轉。因此,透過該控制單元電性控制該升降桅桿各層構件的同步運轉,進而達到電性控制該升降桅桿呈現同步伸展與收合的運動機制及其功效。
有關本發明的詳細構造、特點、組裝或使用方式,將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而,在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解,該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例,僅係用於說明本發明,並非用以限制本發明之專利申請範圍。
1:連動式升降桅桿系統
100:控制單元
10:微控制器
20:馬達
30:連動組件
31:連桿
33:連動件
35:錯位齒輪
351:內周壁
200:升降桅桿
40:底層組件
41:底座
43:支撐管體
431:外周壁
433:內周壁
435:導軌
45:底層連動桿
451:螺紋段
47:內襯套
473:底端
49:外襯套
50:第一移動組件
51:第一移動座體
511:螺孔
512:滾珠
513:凸垣
515:導槽
53:第一移動管體
531:外周壁
533:內周壁
535:導軌
55:中空連動桿
551:螺紋段
57:內襯套
573:底端
59:外襯套
60:第二移動組件
61:第二移動座體
611:螺孔
612:滾珠
613:凸垣
615:導槽
63:第二移動管體
631:外周壁
69:外襯套
圖1為本發明較佳實施例之一種連動式升降桅桿系統的立體示意圖。
圖2為沿著圖1割面線2-2之部分構件剖視暨前視示意圖,主要係揭露一升降桅桿於收合時的狀態。
圖3為圖2之部分構件放大暨剖視示意圖。
圖4為圖2之部分構件放大暨剖視示意圖,主要係揭露一第一移動組件之其中一導槽與一底層組件之其中一導軌的連結關係。
圖5為圖1之部分構件放大暨立體示意圖,主要係揭露該第一移動組件之該二導槽與該底層組件之該二導軌的連結關係,以及揭露一第二移動組件之二導槽與該第一移動組件之二導軌的連結關係。
圖6為該連動式升降桅桿系統之升降桅桿經伸展後的部分構件剖視暨前視示意圖。
申請人首先在此說明,於整篇說明書中,包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中,有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次,在以下將要介紹之實施例以及圖式中,相同之元件標號,代表相同或近似之元件或其結構特徵。
請先參閱圖1至圖5,為本發明較佳實施例所揭露之一種連動式升降桅桿系統1,其包括一個控制單元100以及一個升降桅桿200。該控制單元100係包括一個微控制器10、一個馬達20以及一個連動組件30;該升降桅桿200係包括一個底層組件40、一個第一移動組件50以及一個第二移動組件60。
請一併參閱圖1及圖2,該控制單元100之微控制器10係電性連接並控制該馬達20,該馬達20係連接該連動組件30;其中,該連動組件30係包括一個連桿31、一個連動件33(本實施例中係舉例該連動 件33為皮帶輪)以及一個錯位齒輪35,該連桿31的一端係連接該馬達20,該連動件33各別連接該連桿31的另一端以及該錯位齒輪35,該控制單元100係藉由該微控制器10電性控制該馬達20產生正向或反向運轉,使該連動組件30之連桿31帶動該連動件33與錯位齒輪35亦產生正向或反向運轉。
請參閱圖2至圖6,該升降桅桿200之底層組件40係包括一個底座41、一個支撐管體43、一個底層連動桿45、一個內襯套47以及一個外襯套49。該底層連動桿45係組設在該底座41,且使該底層連動桿45的底端係齧合於該控制單元100之連動組件30的該錯位齒輪35之內周壁351,並使該升降桅桿200之底層組件40的該底層連動桿45受到該控制單元100之微控制器10的電性控制,讓該馬達20產生正向或反向運轉,且讓該連動組件30之錯位齒輪35亦產生正向或反向運轉,進而使該底層連動桿45產生順時針或者逆時針的轉動,其中,該底層連動桿45的外表面係設有一螺紋段451,且該螺紋段451的長度係小於或等於該底層連動桿45的桿體軸向長度;該支撐管體43係套設於該底層連動桿45,且該支撐管體43之底端係設置在該底座41上,該內襯套47係套設在該支撐管體43之頂端,使該內襯套47之一底端473設置在該支撐管體43之中;該外襯套49係套設在該內襯套47之頂端與該支撐管體43之外周壁431;其中,該支撐管體43之內周壁433係設有二個相對設置的導軌435,且該二導軌435係自靠近該底座41的位置並沿著該支撐管體43的管體軸向延伸,較佳地,該二導軌435係各別頂抵於該內襯套47之底端473。值得一提的是,該支撐管體43之內周壁433亦可僅設置該一導軌435。
請參閱圖2至圖6,該升降桅桿200之第一移動組件50係包括一個第一移動座體51、一個第一移動管體53、一個中空連動桿55、一個內襯套57以及一個外襯套59。該第一移動座體51的中央係具有一個貫穿的螺孔511,係用以螺接在該底層組件40之底層連動桿45的該螺紋段451,其中,在該第一移動座體51之螺孔511的孔壁處係嵌設有複數滾珠512,使該第一移動座體51藉由該等複數滾珠512得在該底層連動桿45之螺紋段451上往復運動更為順暢;該第一移動座體51之外緣係凸伸而形成一個環型凸垣513,該環型凸垣513的外徑尺寸係小於或等於該底層組件40之支撐管體43的內徑尺寸,該第一移動管體53係依序地穿設該底層組件40之外襯套49與該內襯套47後,使該第一移動管體53的底端抵靠於該第一移動座體51之環形凸垣513;該第一移動座體51之外周壁係凹設形成二個導槽515,係各別對應並嵌設在該底層組件40之支撐管體43的該二導軌435的位置。值得一提的是,該第一移動座體51之外周壁531亦可僅凹設該一導槽515,用以對應並嵌設在該支撐管體43之內周壁433的該導軌435。該第一移動組件50之中空連動桿55係套設且螺接於該底層組件40之底層連動桿45外表面之螺紋段451,且使該中空連動桿55之底端係組設在該第一移動座體51上,該內襯套57係套設在該第一移動管體53之頂端,使該內襯套57之一底端573設置在該第一移動管體53之中;該外襯套59係套設在該內襯套57之頂端與該第一移動管體53之外周壁531,其中,該第一移動管體53之內周壁533係設有二個相對設置的導軌535,且該二導軌535係自靠近該第一移動座體51的位置沿著該第一移動管體53的管體軸向延伸,較佳地,該二導軌535係各別頂 抵於該內襯套57之底端573;值得一提的是,該第一移動管體53之內周壁533亦可僅設置該一導軌535。因此,當該底層連動桿45產生順時針或者逆時針的轉動時,該中空連動桿55亦會受到該底層連動桿45的帶動而隨之同步產生順時針或者逆時針的轉動,此時,該第一移動座體51透過該二導槽515各別嵌設在該底層組件40之支撐管體43的該二導軌435的技術特徵,使該第一移動座體51可沿著該支撐管體43之該二導軌435的設置方向而呈現向上或向下運動;其中,該中空連動桿55的外表面設有一螺紋段551,該螺紋段551的長度係小於或等於該中空連動桿55的桿體軸向長度。
請參閱圖2及圖3,該升降桅桿200之第二移動組件60的構造係與該第一移動組件50類同,係包括一個第二移動座體61、一個第二移動管體63以及一個外襯套69。該第二移動座體61的中央係具有一個貫穿的螺孔611,係用以螺接在該第一移動組件50之中空連動桿55的該螺紋段551,其中,在該第二移動座體61之螺孔611的孔壁處係嵌設有複數滾珠612,使該第二移動座體61藉由該等複數滾珠612得在該中空連動桿55之螺紋段551上往復運動更為順暢;該第二移動座體61之外緣係凸伸而形成一個環型凸垣613,該環型凸垣613的外徑尺寸係小於或等於該第一移動組件50之第一移動管體53的內徑尺寸,該第二移動管體63係依序地穿設該第一移動組件50之外襯套59與該內襯套57後,使該第二移動管體63的底端係抵靠於該第二移動座體61之環形凸垣613;該第二移動座體61之外周壁係凹設形成二個導槽615,係各別對應並嵌設在該第一移動組件50之第一移動管體53的該二導軌535的位置。值得一提的是, 該第二移動座體61之外周壁亦可僅凹設該一導槽615,用以對應並嵌設在該第一移動管體53之內周壁533的該導軌535。該外襯套69係套設在該第二移動管體63之外周壁631。因此,當該底層連動桿45產生順時針或者逆時針的轉動時,該中空連動桿55亦會受到該底層連動桿45的帶動而隨之同步產生順時針或者逆時針的轉動,此時,該第二移動座體61透過該二導槽615各別嵌設在該第一移動組件50之第一移動管體53的該二導軌535的技術特徵,使該第二移動座體61可沿著該第一移動管體53之該二導軌535的設置方向而呈現向上或向下運動。
以上為本發明較佳實施例所揭露之連動式升降桅桿系統1中各構件的技術特徵,以下介紹其作動方式及其所欲達成之功效。
其一、該連動式升降桅桿系統1具有電性控制該升降桅桿200呈現同步伸展與收合的運動機制。請一併參閱圖1至圖5,在使用本發明所揭露之連動式升降桅桿系統1時,首先,係先電性啟動該控制單元100,使該微控制器10電性控制該馬達20產生運轉,使該連動組件30之連桿31帶動該連動件33與該錯位齒輪35亦產生運轉,並讓該錯位齒輪35相齧合的該升降桅桿200之底層組件40的該底層連動桿45也產生順時針或逆時針轉動(本實施例係舉例順時針轉動為使該桅桿整體呈現向上伸展的作動,逆時針轉動為使該桅桿整體呈現向下收合的作動),而該第一移動組件50之中空連動桿55亦配合該底層組件40之底層連動桿45的轉動週期也產生同步轉動;此時,由於該第一移動組件50之第一移動座體51的該二導槽515各別對應並嵌設於該底層組件40之支撐管體43的該二導軌435的位置,且該第二移動組件60之第二移動座體61的該 二導槽615各別對應並嵌設於該第一移動組件50之第一移動管體53的該二導軌535的位置,所以,當該第一移動組件50之中空連動桿55配合該底層組件40之底層連動桿45的轉動週期產生同步轉動時,使該第一移動組件50之第一移動座體51與該第二移動組件60之第二移動座體61各別依循著該底層組件40之該二導軌435的設置方向與該第一移動組件50之該二導軌535的設置方向移動,且同時帶動該第一移動組件50之第一移動管體53與該第二移動組件60之第二移動管體63亦隨之呈現同步向上伸展或向下收合的運動現象。藉此,用以達到利用電性控制該升降桅桿200並使其呈現同步伸展或收合運動機制的功效。
其二、該連動式升降桅桿系統1具有提升伸展與收合運動時的效能之構件。意即,請一併參閱圖2至圖5,藉由該第一移動組件50之第一移動座體51的該螺孔511與螺接在該底層組件40之底層連動桿45的該螺紋段451二者之間嵌設有複數滾珠512的技術特徵,以及藉由該第二移動組件60之第二移動座體61與螺接在該第一移動組件50之中空連動桿55的該螺紋段551二者之間嵌設有複數滾珠612的技術特徵,係讓該第一、第二移動座體51、61各別藉由該等複數滾珠512、612在該底層連動桿45之螺紋段451上與該中空連動桿55之螺紋段551上往復運動時較為順暢;較佳地,可於該等複數滾珠512、612的外表面塗佈一層潤滑液,使該第一、第二移動座體51、61各別藉由該等複數滾珠512、612在該底層連動桿45之螺紋段451上與該中空連動桿55之螺紋段551上往復運動時更為順暢。藉此,用以提升該連動式升降桅桿系統1於伸展與收合運動時的效能。
其三、該連動式升降桅桿系統1具有機構式防護構件分離的機制。意即,請一併參閱圖1及圖5,係經電性啟動該控制單元100,使該微控制器10電性控制該馬達20產生運轉,使該第一、第二移動組件50、60之第一、第二移動座體51、61各別沿著該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55的軸向同步地逐漸向上運動,使該第一、第二移動管體53、63亦各別隨之逐漸地向上伸展,直至該第一移動座體51之環形凸垣513抵接到該底層組件40之內襯套47的該底端473為止,或者直至該第二移動座體61之環形凸垣613抵接到該第一移動組件50之內襯套57的該底端573為止,因此,該第一、第二移動組件50、60將各別被限制於該底層組件40之支撐管體43內與該第一移動組件50之第一移動管體53內,用以避免該第一、第二移動組件50、60發生分離的現象,進而達到機構式防護構件分離的功效。較佳地,藉由該控制單元100之微控制器10電性控制並計算該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55經一預定圈數的轉動時,此時,該控制單元100之微控制器10係電性控制該馬達20停止運轉,進而讓該連動組件30、該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55停止轉動。
其四、該連動式升降桅桿系統1具有強制斷電的機制。意即,係經再次電性啟動該控制單元100,該微控制器10係電性控制該馬達20再次產生運轉,使該第一、第二移動組件50、60之第一、第二移動座體51、61再次各別沿著該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55的軸向同步地逐漸向下運動,使該第一、第二移 動管體53、63亦各別隨之逐漸地向下收合,直至該第一移動座體51的底部抵接到該底層組件40之底座41為止,以及直至該第二移動座體61的底部底接到該第一移動組件50之第一移動座體51為止,因此,該第一、第二移動組件50、60將再次各別復歸至該底層組件40之支撐管體43內的初始位置以及該第一移動組件50之第一移動管體53內的初始位置,此時,藉由該控制單元100之微控制器10電性控制並計算該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55經另一預定圈數的轉動後,該控制單元100之微控制器10則產生強制斷電訊號用以電性控制該馬達20停止運轉,進而讓該連動組件30、該底層組件40之底層連動桿45與該第一移動組件50之中空連動桿55停止轉動。藉此達到強制斷電的功效。
最後,值得一提的是,請再參閱圖1及圖2,如欲將其它移動組件(即構造類同於該本發明所揭露之升降桅桿的該第一、第二移動組件50、60)係以同樣的連接方式向上層疊時,僅須將尺寸由下層朝上層依序遞減,且位於最上層之移動組件不須包含中空桿體即可,因此,本發明所揭露之連動式升降桅桿的移動組件數量並無加以限制,係可依實際現場需求作增減調整。
10:微控制器
20:馬達
30:連動組件
31:連桿
33:連動件
35:錯位齒輪
351:內周壁
40:底層組件
41:底座
43:支撐管體
431:外周壁
433:內周壁
435:導軌
45:底層連動桿
451:螺紋段
47:內襯套
473:底端
49:外襯套
50:第一移動組件
51:第一移動座體
511:螺孔
512:滾珠
513:凸垣
53:第一移動管體
533:內周壁
55:中空連動桿
57:內襯套
573:底端
59:外襯套
63:第二移動管體
69:外襯套

Claims (8)

  1. 一種升降桅桿,其包含:一底層組件、一第一移動組件以及一第二移動組件;該底層組件包含一底座、一支撐管體、一底層連動桿、一內襯套以及一外襯套;該底層連動桿組設在該底座,該支撐管體套設該底層連動桿,且該支撐管體之底端係設置在該底座上;其中,該支撐管體之內周壁設置一導軌,係自靠近該底座沿著該支撐管體的管體軸向延伸;其中,該底層連動桿的外表面設有一螺紋段;其中,該底層組件之內襯套係套設在該支撐管體之頂端,使該底層組件之內襯套之一底端設置在該支撐管體之中,該底層組件之外襯套係套設在該底層組件之內襯套之頂端與該支撐管體之外周壁;該第一移動組件包含一第一移動座體、一第一移動管體以及一中空連動桿;該第一移動座體穿設有一螺孔且用以螺接在該底層組件之底層連動桿的該螺紋段,其中,該第一移動組件之第一移動座體的該螺孔與該底層組件之底層連動桿的該螺紋段二者之間設有複數滾珠;該第一移動管體抵靠在該第一移動座體上;其中,該第一移動座體之外周壁凹設形成一導槽,係嵌設在該底層組件之支撐管體的該導軌;該中空連動桿套設且螺接在該底層組件之底層連動桿的該螺紋段,且受該底層連動桿的轉動而連動,該中空連動桿之底端組設在該第一移動座體;其中,該第一移動管體之 內周壁設有一導軌,係自該第一移動座體沿著該第一移動管體的管體軸向延伸;其中,該中空連動桿的外表面設有一螺紋段;其中,該第一移動組件之第一移動管體係穿設該底層組件之外襯套與該內襯套而抵靠在該第一移動座體上;該第二移動組件包含一第二移動座體以及一第二移動管體;該第二移動座體穿設有一螺孔且用以螺接在該第一移動組件之中空連動桿的該螺紋段,其中,該第二移動組件之第二移動座體的該螺孔與該第一移動組件之中空連動桿的該螺紋段二者之間設有複數滾珠;該第二移動管體抵靠在該第二移動座體上;其中,該第二移動座體之外周壁凹設形成一導槽,係嵌設在該第一移動組件之第一移動管體的該導軌。
  2. 如請求項1所述之升降桅桿,其中,該底層組件之支撐管體的該導軌係頂抵於該內襯套之底端。
  3. 如請求項2所述之升降桅桿,其中,該第一移動組件更包含一內襯套以及一外襯套;該第一移動組件之內襯套套設在該第一移動管體之頂端,使該第一移動組件之內襯套之一底端設置在該第一移動管體中,該第一移動組件之外襯套套設在該第一移動組件之內襯套之頂端與該第一移動管體之外周壁;其中,該第二移動組件之該第二移動管體係穿設該第一移動組件之外襯套與該第一移動組件之內襯套而抵靠在該第二移動座體上。
  4. 如請求項3所述之升降桅桿,其中,該第一移動組件之第一移動管體的該導軌係頂抵於該第一移動組件之內襯套的該底端。
  5. 如請求項1至4其中任何一項所述之升降桅桿,其中,該第一移動組件之第一移動座體的外緣係凸伸形成一環型凸垣,且該第一移動管體的底端係抵靠於該第一移動座體之環形凸垣。
  6. 如請求項5所述之升降桅桿,其中,該第二移動組件之第二移動座體的外緣係凸伸形成一環型凸垣,且該第二移動管體的底端係抵靠於該第二移動座體之環形凸垣。
  7. 一種升降桅桿系統,其包含:一控制單元以及一如請求項6所述之升降桅桿;該控制單元係包含一微控制器、一馬達以及一連動組件;該控制單元之微控制器係電性連接並控制該馬達,該馬達係連接該連動組件;其中,該連動組件係包含一連桿、一連動件以及一錯位齒輪,該連桿的一端係連接該馬達,該連動件連接該連桿的另一端以及該錯位齒輪;其中,該升降桅桿之底層組件的該底層連動桿齧合於該控制單元之連動組件的該錯位齒輪;該微控制器係經電性控制該馬達產生運轉,使該連動組件之連桿帶動該連動件與錯位齒輪亦產生運轉,進而讓該升降桅桿之底層組件的該底層連動桿受到該控制單元之微控制器的電性控制而產生運轉。
  8. 如請求項7所述之升降桅桿系統,其中,該控制單元之微控制器依據該底層組件之底層連動桿與該第一移動組件之中空連動桿經一預定轉動圈數後,係電性控制該馬達停止運轉,進而讓該連動組件、該底層組件之底層連動桿與該第一移動組件之中空連動桿停止轉動。
TW109133120A 2020-09-24 2020-09-24 連動式升降桅桿及其系統 TWI738524B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109133120A TWI738524B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 連動式升降桅桿及其系統
US17/464,974 US11384897B2 (en) 2020-09-24 2021-09-02 Linkage type lifting mast and its system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109133120A TWI738524B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 連動式升降桅桿及其系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI738524B true TWI738524B (zh) 2021-09-01
TW202212245A TW202212245A (zh) 2022-04-01

Family

ID=78778268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109133120A TWI738524B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 連動式升降桅桿及其系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11384897B2 (zh)
TW (1) TWI738524B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980572A (zh) * 2019-12-03 2020-04-10 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种低安装距的升降立柱
CN116161577A (zh) * 2023-03-06 2023-05-26 中山市罗顿智能科技有限公司 顶升机及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN102951573A (zh) * 2012-10-29 2013-03-06 南京俊东机电设备有限公司 一种电动升降杆
TWM459317U (zh) * 2013-03-28 2013-08-11 Timotion Technology Co Ltd 具雙螺桿之線性傳動裝置
US20190003562A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Goodrich Actuation Systems Limited Telescopic ballscrew actuator
CN111049316A (zh) * 2019-12-16 2020-04-21 深圳市威雄精机有限公司 多节电动推杆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2603488C3 (de) * 1976-01-30 1979-02-22 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm o.dgl., z.B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik
US4594824A (en) * 1982-03-29 1986-06-17 Over-Lowe Company, Inc. Telescoping tower for floodlighting equipment and the like
US7497140B2 (en) * 2005-03-11 2009-03-03 The Will-Burt Company Heavy Duty field mast
TW200928136A (en) * 2007-10-29 2009-07-01 Us Tower Corp Polygon mast
TWM460176U (zh) 2010-11-30 2013-08-21 Shang Rui Feng Co Ltd 連動式升降桅桿
DE102015104484B4 (de) * 2015-03-25 2016-12-22 A. Mannesmann Maschinenfabrik Gmbh Vierstufiger Teleskopaktor mit Gewindetrieb

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN102951573A (zh) * 2012-10-29 2013-03-06 南京俊东机电设备有限公司 一种电动升降杆
TWM459317U (zh) * 2013-03-28 2013-08-11 Timotion Technology Co Ltd 具雙螺桿之線性傳動裝置
US20190003562A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Goodrich Actuation Systems Limited Telescopic ballscrew actuator
CN111049316A (zh) * 2019-12-16 2020-04-21 深圳市威雄精机有限公司 多节电动推杆

Also Published As

Publication number Publication date
US11384897B2 (en) 2022-07-12
US20220090732A1 (en) 2022-03-24
TW202212245A (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI738524B (zh) 連動式升降桅桿及其系統
JP3200067U (ja) 2つのねじ軸を有する直線伝動装置
CN110630714B (zh) 伸缩调整装置
CN204150133U (zh) 用于车辆的扰流器装置
WO2021110002A1 (zh) 一种低安装距的升降立柱
JP5078738B2 (ja) ワーク搬送用ロボット
US20210112970A1 (en) Telescopic linear actuator and height adjustable table
CN114710100A (zh) 转动柔性光伏支架
WO2021110003A1 (zh) 一种升降立柱
CN209472493U (zh) 一种传动方向可调的伺服电动缸结构
CN105953048A (zh) 一种空心螺旋杆双螺旋装置
CN109780049B (zh) 平面定位装置、旋转定位装置及激光治疗设备和光子拐臂
KR101090854B1 (ko) 태양광 발전용 트래커
JP3935883B2 (ja) 可撓性ネジ駆動式高さ調節装置
CN112537259B (zh) 用于调节显示终端的执行机构及车辆
KR101939319B1 (ko) 리니어 액추에이터
CN211082730U (zh) 一种线性传动总成及其应用的升降桌腿
TWM460176U (zh) 連動式升降桅桿
CN220777702U (zh) 一种内走线升降立柱及电动升降桌
KR200400982Y1 (ko) 스크류 구동식 로봇 미세조정장치
JP4992543B2 (ja) ロボット
CN211693404U (zh) 同步异导程线性传动总成及升降立柱
US20170284640A1 (en) Lighting device
CN219629059U (zh) 一种升降立柱
KR101600270B1 (ko) 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기