CN209472493U - 一种传动方向可调的伺服电动缸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动方向可调的伺服电动缸结构，包括动力组件和丝杆螺母组件，所述的动力组件与丝杆螺母组件之间通过销钉连接；所述的动力组件包括伺服电机，电机机座，联轴器，传动轴和UCP轴承座。所述的丝杆螺母组件包括丝杆前交叉，丝杆，内置螺纹缸筒，三个万向节，传动轴，滚动轴承，轴承座，轴承垫圈，连接轴。本实用新型所述的一种传动方向可调的伺服电动缸，其传动不再局限于缸体内部，而是通过控制万向节的转动来改变传动方向，带动固定在轴承座上万向节一端的内置螺纹缸筒转动，缸筒转动驱动相对固定的丝杆向上或向下运动，从而使电动缸在实际应用中灵活性高，维护更加简便，故障排除更加快捷。将其应用到摇摆台中，可实现降低摇摆台自身高度，从而广泛在特殊领域使用。

Description

一种传动方向可调的伺服电动缸结构

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种传动方向可调的伺服电动缸。

背景技术

摇摆台是一种广泛用于海况、路况等复杂运动环境模拟的环境模拟设备，在国防和民用中都具有很高的应用价值。目前，公知的摇摆台结构是由多支伺服电动缸、十字铰链和上下平台连接而成，其工作原理是通过改变伺服电动缸的形成来推动上平台完成各种姿态的运动。但是，这种结构的摇摆台结构单一，高度较高且受到限制，无法满足某些特殊情况下对平台自身机构的需求。而伺服电动缸作为摇摆台的重要结构，其结构的设计对平台结构有着非常重要的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传动方向可调的伺服电动缸结构，该电动缸可以通过自身的调节来实现摇摆台结构多样和调节平台高度的目的，能够应用于对自身高度有着严格要求的摇摆台中。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种传动方向可调的伺服电动缸结构，包括动力组件和丝杆螺母组件。

所述的动力组件包括由电机和电机机座组成的驱动机构，联轴器、传动轴和UCP轴承座。所述的电机通过六角螺栓设置在电机机座中。所述的联轴器一端的与电机的输出轴通过螺钉固定，另一端通过螺钉与传动轴连接。传动轴穿过UCP轴承座，通过紧定螺钉固定在轴承座上。

所述的丝杆螺母组件包括丝杆，丝杆前铰叉，螺母、旋转轴、滚动轴承，轴承座，轴承垫圈，连接轴以及万向节A、B、C。

所述的丝杆螺母组件中的丝杆上部外螺纹和丝杆前铰叉内螺纹相互配合连接。所述的万向节A上部通过销钉与螺母下部连接，其下部通过销钉与旋转轴上部连接，旋转轴穿过滚动轴承，采用轴承垫圈锁紧螺钉进行固定。两个滚动轴承分别安装在轴承座的两端的轴承孔内。所述的万向节B与万向节A之间通过旋转轴进行连接，万向轴C也是通过旋转轴与万向节B连接。

所述的动力组件的传动轴与丝杆螺母组件的万向节C通过销钉进行连接固定。

作为本实施例的优选，所述的电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型所述的传动方向可调的伺服电动缸，在传动上采用伺服电机和传动轴相连，通过三个万向节转动来改变传动方向，带动固定在轴承座上的万向节一端的螺母传动，螺母传动驱动相对固定的丝杆向上或向下运动，实现电动缸的直线运动，使得电动缸的灵活性更高。

2. 本实用新型所述的传动方向可调的伺服电动缸，电动缸的传动不再局限于缸体内部，使得维护更为简便，故障排除更快捷。

3. 本实用新型所述的传动方向可调的伺服电动缸，将其应用于摇摆台，可实现降低摇摆台自身高度，从而应用于对高度有要求的特殊领域。

附图说明

图1为本实用新型一种传动方向可调的伺服电动缸结构的斜侧视图。

图2为本实用新型一种传动方向可调的伺服电动缸结构的丝杆螺母组件的剖视图。

图中所述：1、动力组件，11、电机，12、电机机座，13、联轴器，14、传动轴，15、UCP轴承座 2、丝杆螺母组件，21、丝杆前交叉，22、丝杆，23、内置螺纹缸筒，24、万向节A，25、旋转轴，26、滚动轴承，27、轴承座，28、轴承垫圈，29、锁紧螺母，210、万向节B，211、连接轴，212、万向节C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实用实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种传动方向可调的伺服电动缸结构，该电动缸包括动力组件1和丝杆螺母组件2。其中，动力组件1与丝杆螺母组件2通过销钉连接。

参见图1所述，在本实施例中，动力组件1包括由电机11和电机机座12组成的驱动机构，联轴器13，传动轴14和UCP连轴座15。将电机11通过六角螺栓固定在电机机座12中。电机11的输出轴通过螺钉固定在联轴器13的一端，联轴器13的另一端通过螺钉与传动轴14连接。传动轴14穿过UCP轴承座15，且通过紧定螺钉固定在轴承座15上。

参见图2所示，在本实施例中，所述的丝杆螺母组件包括丝杆前交叉21、丝杆22、内置螺纹缸筒23、万向节A24、旋转轴25、滚动轴承26，轴承座27，轴承垫圈28，锁紧螺母29，万向节B210，连接轴211和万向节C212；其中，所述的丝杆前交叉21内螺纹与丝杆22上部外螺纹相互配合连接，万向节A24的上部通过销钉与内置螺纹缸筒23连接，其下部通过销钉连接在旋转轴25，旋转轴25穿过滚动轴承26的内圈，并采用轴承垫圈28和锁紧螺钉将其固定，两个滚动轴承26分别安装在轴承座27两端的轴承孔内，万向节B210上部通过销钉连接在旋转轴25下部，另一端通过销钉连接在连接轴211上，连接轴211再连接在万向节C上。

本实施例中所述的电机为伺服电机，将伺服电机11与传动轴14相连作为驱动机构。本实施例通过控制三个万向节转动来改变传动方向，带动固定在轴承座上的万向节一端的内置螺纹缸筒23传动，内置螺纹缸筒23传动驱动相对固定的丝杆12向上或向下运动，由于电动缸采用了万向传动，万向传动可以使电动缸在角度允许范围内实现传动，增加了电动缸在实际应用中下部结构安装位置更加灵活，从而电动缸传动不再局限于缸体内部，使其结构维护更加简便，故障排除更快捷。本实施例中所述的一种传动方向可调的伺服电动缸结构应用到摇摆台结构中，可实现降低摇摆台的自身高度。

Claims (4)

1.一种传动方向可调的伺服电动缸结构，其特征在于：包括动力组件与丝杆螺母组件，所述的动力组件（1）与丝杆螺母组件（2）通过螺钉连接；

所述动力组件（1）包括电机（11），电机机座（12），联轴器（13），传动轴（14）和UCP轴承座（15）；所述的电机（11）设置在电机机座（12）中，电机（11）的输出轴与传动轴（14）通过联轴器（13）连接，传动轴（14）穿过UCP轴承座（15），且通过紧定螺钉固定在UCP轴承座（15）上；

所述的丝杆螺母组件（2）包括丝杆前交叉（21），丝杆（22），内置螺纹缸筒（23），万向节A（24），万向节B（210），万向节C（212），旋转轴（25）、滚动轴承（26），轴承座（27），轴承垫圈（28），锁紧螺母（29）和连接轴（211）；所述的丝杆前交叉（21）与丝杆（22）间为螺纹配合连接，万向节A（24）的两段通过螺钉分别连接在内置螺纹缸筒（23）和旋转轴（25）上，旋转轴（25）穿过滚动轴承（26），再用轴承垫圈（28）和锁紧螺钉固定，两个滚动轴承（26）分别安装在轴承座（27）内，万向节B（210）两端通过销钉分别连接在旋转轴（25）和连接轴（211），而连接轴（211）连接在万向节C（212）上。

2.根据权利要求1所述的一种传动方向可调的伺服电动缸结构，其特征在于：所述的电机（11）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种传动方向可调的伺服电动缸结构，其特征在于：电动缸在传动上采用电机与传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动方向可调的伺服电动缸结构，其特征在于：电动缸采用的是万向传动，万向传动的灵活性可以实现在角度允许改变范围内传动；通过改变万向节A（24），万向节B（210），万向节C（212）的许用安装角度来改变传动方向，带动固定在轴承座（27）上的内置螺纹缸筒（23）传动，内置螺纹缸筒（23）的转动驱动相对固定的丝杆向上或向下运动，从而可以实现电动缸的直线运动。