CN211666204U - 一种用于激光整平机的激光发射器调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，第一光轴导轨与第一丝杆平行地安装在第一底座上，第一丝杆的一端与第一底座连接，另一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，第二底座套设在第一光轴导轨和第一丝杆上；第二光轴导轨与第二丝杆平行地安装在第二底座上，第二丝杆与第一丝杆相互垂直，第二丝杆的一端与第二底座连接，另一端与第二驱动电机的输出轴固定连接，移动板套设在第二光轴导轨和第二丝杆上；移动板的顶部设有球形凹槽，定位球与连杆的底端固定连接；第一驱动电机和第二驱动电机分别与单片机控制电路板连接。本实用新型能够实现对激光发射器所发射的激光参考面任意角度的高精度调节，具有调节速度快、调节精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面找平设备技术领域，特别是涉及一种用于激光整平机的激光发射器调节机构。
背景技术
地面找平是指将建筑物的原始地面通过一定的方法找平，使地面平整度达到一定的标准，符合国家关于地面找平的规定。用于进行地面找平的设备称为地面找平设备，地面找平设备的使用极大地提高了建筑地面行业的地面找平效率。目前，行业内常用的地面找平设备包括地面找平机、激光整平机等，其中激光整平机由于其智能化和自动化程度较高，施工过程中的操作体验感较好，同时找平效率较高，人力成本较低，因此被广泛应用于工业厂房、车间、码头、集装箱堆场、机场跑道、停车场、市政路面等场合的地面找平。
目前，激光整平机的激光参考面往往需要人工手动调节确定，一方面由于激光参考面不易用肉眼观察到，因此人工手动调节的误差较大、精度较低，当地面面积较大时，激光参考面的误差将会成倍地增加，甚至可能导致整平后的地面与建筑要求的地面之间存在较大的偏差，严重影响地面找平的施工质量，另一方面人工手动调节确定激光参考面的效率较低。
实用新型内容
基于此，有必要针对人工手动调节确定激光整平机的激光参考面存在效率低以及误差大等问题，提供一种用于激光整平机的激光发射器调节机构。
为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：
一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，包括单片机控制电路板、第一活动单元、第二活动单元、固定架、连杆和定位球，所述第一活动单元包括第一底座、第一光轴导轨、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一驱动电机，所述第二活动单元包括第二底座、第二光轴导轨、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二驱动电机和移动板；
所述第一光轴导轨与所述第一丝杆平行地安装在所述第一底座上，并且第一丝杆的一端通过第一轴承与所述第一底座连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一驱动电机的电机座与所述第一底座固定连接，所述第一底座上设有一对安装孔，所述固定架通过所述安装孔和螺栓与所述第一底座固定连接；
所述第二底座套设在所述第一光轴导轨和所述第一丝杆上，并且所述第一丝杆螺母固定在所述第二底座上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述第二底座与所述第一光轴导轨滑动配合；
所述第二光轴导轨与所述第二丝杆平行地安装在所述第二底座上，并且所述第二丝杆与所述第一丝杆相互垂直，所述第二丝杆的一端通过第二轴承与所述第二底座连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动电机的电机座与所述第二底座固定连接；
所述移动板套设在所述第二光轴导轨和所述第二丝杆上，并且所述第二丝杆螺母固定在所述移动板上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述移动板与所述第二光轴导轨滑动配合；
所述移动板的顶部设有用于对所述定位球进行限位的球形凹槽，所述定位球与所述连杆的底端固定连接，所述连杆与向心关节轴承的内圈固定连接，所述向心关节轴承的外圈与所述固定架固定连接，所述连杆的顶端与激光发射器固定连接；
所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述单片机控制电路板连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所提出的用于激光整平机的激光发射器调节机构能够实现对激光发射器所发射的激光参考面任意角度的高精度调节，具有调节速度快、调节精度高、自动化程度高等优点，进一步提高了激光整平机整体的整平效率和整平精度。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例中用于激光整平机的激光发射器调节机构的主视图；
图2为图1所示用于激光整平机的激光发射器调节机构的俯视图；
图3为第一底座的结构示意图；
图4为图1所示用于激光整平机的激光发射器调节机构中第二活动单元的俯视图；
图5为移动板的横截面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，如图1-5所示，本实用新型公开一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，该调节机构包括单片机控制电路板、第一活动单元、第二活动单元、固定架1、连杆2和定位球3，其中第一活动单元包括第一底座4、第一光轴导轨5、第一丝杆6、第一丝杆螺母和第一驱动电机7，第二活动单元包括第二底座8、第二光轴导轨9、第二丝杆10、第二丝杆螺母、第二驱动电机11和移动板12。
具体地，如图2所示，第一光轴导轨5与第一丝杆6平行地安装在第一底座4上，并且第一丝杆6的一端通过第一轴承(图中未示出)与第一底座4连接，第一丝杆6的另一端与第一驱动电机7的输出轴固定连接，第一驱动电机7的电机座与第一底座4固定连接。由于第一丝杆6的一端通过第一轴承与第一底座4连接，并且第一丝杆6的另一端与第一驱动电机7的输出轴固定连接，而第一驱动电机7的电机座与第一底座4固定连接，因此第一丝杆6能够在第一驱动电机7的带动下相对于第一底座4转动。
第一底座4上设有一对安装孔13，固定架1通过安装孔13和螺栓14与第一底座4固定连接，拆装方便。
第二底座8套设在第一光轴导轨5和第一丝杆6上，并且第一丝杆螺母固定在第二底座8上，例如，第二底座8设有沿第一丝杆6长度方向的通孔，第一丝杆螺母固定安装在通孔内；第一丝杆螺母与第一丝杆6螺纹配合，第二底座8与第一光轴导轨5滑动配合。由于第二底座8套设在第一光轴导轨5和第一丝杆6上，而第一丝杆螺母固定在第二底座8上，因此当第一驱动电机7带动第一丝杆6转动时，第二底座8将沿着第一光轴导轨5和第一丝杆6移动。
第二光轴导轨9与第二丝杆10平行地安装在第二底座8上，并且第二丝杆10与第一丝杆6相互垂直，第二丝杆10的一端通过第二轴承(图中未示出)与第二底座8连接，第二丝杆10的另一端与第二驱动电机11的输出轴固定连接，第二驱动电机11的电机座与第二底座8固定连接。由于第二丝杆10的一端通过第二轴承与第二底座8连接，并且第二丝杆10的另一端与第二驱动电机11的输出轴固定连接，而第二驱动电机11的电机座与第二底座8固定连接，因此第二丝杆10能够在第二驱动电机11带动下相对于第二底座8转动。
移动板12套设在第二光轴导轨9和第二丝杆10上，并且第二丝杆螺母固定在移动板12上，例如，移动板12设有沿第二丝杆10长度方向的通孔，第二丝杆螺母固定安装在通孔内；第二丝杆螺母与第二丝杆10螺纹配合，移动板12与第二光轴导轨9滑动配合。由于移动板12套设在第二光轴导轨9和第二丝杆10上，而第二丝杆螺母固定在移动板12上，因此当第二驱动电机11带动第二丝杆10转动时，移动板12将沿着第二光轴导轨9和第二丝杆10移动。
移动板12的顶部设有用于对定位球3进行限位的球形凹槽15，定位球3位于球形凹槽15内，并且定位球3与连杆2的底端固定连接；固定架1上设有向心关节轴承(图中未示出)，向心关节轴承的外圈与固定架1固定连接，向心关节轴承的内圈与连杆2固定连接连杆2与向心关节轴承的内圈固定连接，向心关节轴承的外圈与固定架1固定连接，连杆2的顶端固定有激光发射器16。向心关节轴承是一种球面滑动轴承，它的结构比滚动轴承简单，向心关节轴承主要是由一个具有外球面的内圈和一个具有内球面的外圈组成，滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，能承受较大的负荷，一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，在支轴承与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
第一驱动电机7和第二驱动电机11分别与单片机控制电路板连接，单片机控制电路板通过驱动电路驱动第一驱动电机7和第二驱动电机11运动，从而调节移动板的位置，移动板12通过其上的球形凹槽15带动定位球3转动，与定位球3固定连接的连杆2随之摆动，由于连杆2与向心关节轴承的内圈固定连接，因此连杆2能够相对固定架1摆动，从而带动其上的激光发射器16运动，实现对激光发射器16所发射的激光参考面的调节。本实施例中的第一驱动电机7和第二驱动电机11可采用减速步进电机，例如28BYJ-48-12V、35BY412等，而单片机控制电路板则可以采用STM32单片机或者51单片机等实现，同时单片机控制电路板所采用的寻找激光参考平面的方法可以采用现有技术中激光整平机的参考平面寻找方法实现，此处不再赘述。
本实施例所提出的用于激光整平机的激光发射器调节机构能够实现对激光发射器所发射的激光参考面任意角度的自动调节，无需人工手动寻找和调节激光参考面，具有调节速度快、调节精度高、自动化程度高等优点，有利于进一步提高激光整平机整体的整平效率和整平精度。
本实施例中的固定架1用于为连杆2提供支撑，固定架1的形状不做具体限定，例如，固定架的形状可以为倒U形、倒三角形或者倒梯形等等。图1所示用于激光整平机的激光发射器调节机构的主视图仅以固定架1的形状为倒U形为例，本领域技术人员可以根据实际需要选择固定架1的其他形状。当固定架1的形状为倒U形时，向心关节轴承位于倒U形的顶部，并且倒U形的两端通过安装孔13和螺栓14分别与第一底座4固定连接。当固定架1的形状为倒三角形时，向心关节轴承位于倒三角形的顶点处，并且倒三角形的两端分别通过安装孔13和螺栓14与第一底座4固定连接。
作为一种具体的实施方式，连杆2的底端设有螺纹孔，定位球3上固定有连接杆，连接杆设有用于与螺纹孔螺纹配合的外螺纹，即定位球3通过连接杆和螺纹孔与连杆2的底端固定连接，方便定位球3的拆装。
作为一种具体的实施方式，向心关节轴承为带有密封圈的向心关节轴承，密封圈能够避免建筑施工场地的灰尘大量进入向心关节轴承，影响向心关节轴承的滑动，进而影响激光参考面的调节精度。
作为一种具体的实施方式，第一光轴导轨5和第二光轴导轨9均设置为两个。如图2和图4所示，第一光轴导轨5和第二光轴导轨9均设置为两个，第一丝杆6位于两个第一光轴导轨5之间，第二丝杆10位于两个第二光轴导轨9之间，一对第一光轴导轨5和第二光轴导轨9的设置可以增加第二底座8和移动板12移动时的稳定性，从而提高调节机构对激光参考面的调节稳定性。
作为一种具体的实施方式，第一光轴导轨5和第二光轴导轨9均为高精度圆轨，以减小第二底座8与第一光轴导轨5之间、移动板12与第二光轴导轨9之间的滑动摩擦力，保证第二底座8和移动板12能够分别沿第一光轴导轨5和第二光轴导轨9滑动。
作为一种具体的实施方式，固定架1、连杆2、定位球3、第一底座4、第二底座8和移动板12的材质均为铝合金，以减轻用于激光整平机的激光发射器调节机构的重量，方便调节机构的运输和拆装。
优选地，定位球3为空心球体，以进一步减轻用于激光整平机的激光发射器调节机构的重量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，包括单片机控制电路板、第一活动单元、第二活动单元、固定架(1)、连杆(2)和定位球(3)，所述第一活动单元包括第一底座(4)、第一光轴导轨(5)、第一丝杆(6)、第一丝杆螺母和第一驱动电机(7)，所述第二活动单元包括第二底座(8)、第二光轴导轨(9)、第二丝杆(10)、第二丝杆螺母、第二驱动电机(11)和移动板(12)；
所述第一光轴导轨(5)与所述第一丝杆(6)平行地安装在所述第一底座(4)上，并且第一丝杆(6)的一端通过第一轴承与所述第一底座(4)连接，所述第一丝杆(6)的另一端与所述第一驱动电机(7)的输出轴固定连接，所述第一驱动电机(7)的电机座与所述第一底座(4)固定连接，所述第一底座(4)上设有一对安装孔(13)，所述固定架(1)通过所述安装孔(13)和螺栓(14)与所述第一底座(4)固定连接；
所述第二底座(8)套设在所述第一光轴导轨(5)和所述第一丝杆(6)上，并且所述第一丝杆螺母固定在所述第二底座(8)上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆(6)螺纹配合，所述第二底座(8)与所述第一光轴导轨(5)滑动配合；
所述第二光轴导轨(9)与所述第二丝杆(10)平行地安装在所述第二底座(8)上，并且所述第二丝杆(10)与所述第一丝杆(6)相互垂直，所述第二丝杆(10)的一端通过第二轴承与所述第二底座(8)连接，所述第二丝杆(10)的另一端与所述第二驱动电机(11)的输出轴固定连接，所述第二驱动电机(11)的电机座与所述第二底座(8)固定连接；
所述移动板(12)套设在所述第二光轴导轨(9)和所述第二丝杆(10)上，并且所述第二丝杆螺母固定在所述移动板(12)上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆(10)螺纹配合，所述移动板(12)与所述第二光轴导轨(9)滑动配合；
所述移动板(12)的顶部设有用于对所述定位球(3)进行限位的球形凹槽(15)，所述定位球(3)与所述连杆(2)的底端固定连接，所述连杆(2)与向心关节轴承的内圈固定连接，所述向心关节轴承的外圈与所述固定架(1)固定连接，所述连杆(2)的顶端与激光发射器(16)固定连接；
所述第一驱动电机(7)和所述第二驱动电机(11)分别与所述单片机控制电路板连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述固定架(1)的形状为倒U形，并且倒U形的两端分别与所述第一底座(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述固定架(1)的形状为倒三角形，所述向心关节轴承位于倒三角形的顶点处，并且倒三角形的两端分别与所述第一底座(4)固定连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述连杆(2)的底端设有螺纹孔，所述定位球(3)上固定有连接杆，所述连接杆设有用于与所述螺纹孔螺纹配合的外螺纹。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述向心关节轴承为带有密封圈的向心关节轴承。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述第一光轴导轨(5)和所述第二光轴导轨(9)均设置为两个。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述第一光轴导轨(5)和所述第二光轴导轨(9)均为高精度圆轨。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述固定架(1)、所述连杆(2)、所述定位球(3)、所述第一底座(4)、所述第二底座(8)和所述移动板(12)的材质均为铝合金。
9.根据权利要求8所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述定位球(3)为空心球体。
10.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于激光整平机的激光发射器调节机构，其特征在于，
所述第一驱动电机(7)和所述第二驱动电机(11)均为减速步进电机。
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| CN201922379671.4U CN211666204U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种用于激光整平机的激光发射器调节机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113027090A (zh) * | 2021-04-04 | 2021-06-25 | 张僧敏 | 一种室内装修用地面瓷砖抹灰贴面装置及其找平方法 |
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- 2019-12-26 CN CN201922379671.4U patent/CN211666204U/zh not_active Expired - Fee Related
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