CN106338719B - 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 - Google Patents
一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106338719B CN106338719B CN201610772522.2A CN201610772522A CN106338719B CN 106338719 B CN106338719 B CN 106338719B CN 201610772522 A CN201610772522 A CN 201610772522A CN 106338719 B CN106338719 B CN 106338719B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary table
- turntable
- support
- numerical control
- drawing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,由中央塔架、精密数控转台、回转工作台、支撑单元、配重体和牵拉单元构成;中央塔架安装在目标支撑转台安装基坑中,精密数控转台安装在中央塔架上,回转工作台安装在精密数控转台的矩形工作台上,数控转台带动回转工作台作360度旋转运动,支撑单元和配重体对称安装在回转工作台的下方,可随回转工作台一起转动,牵拉单元安装在牵拉单元安装平台上;利用待测目标上原有的支撑点和吊挂点,不需要对待测目标原有结构进行改动,够安全、可靠、稳定地把目标举升至测量位置,且装卸方便,效率高;支撑杆支撑在目标下方,牵拉绳索吊挂在目标上方,测量过程中对目标重点考察部位的RCS测量几乎无遮挡。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,实现待测目标的稳定性架设、高精度匀速转动和高精度俯仰运动,属于机械工程和微波工程领域。
背景技术
随着现代通讯技术、卫星技术、深空探测技术、隐身与反隐身技术的发展,对隐身目标的雷达散射截面(RCS)测量要求越来越高,RCS测量对目标的隐身设计、探测与识别有着重要的意义。在目标隐身设计、定型等阶段,通常利用紧缩场或室外远场等测试场地对待测目标或其缩比模型进行RCS测量与诊断。
利用紧缩场或室外远场等测试场对目标进行RCS测量时,一般要求待测目标能够按照测量要求的速度和俯仰角进行匀速转动,因此,RCS测量过程中待测目标的支撑方式和支撑设备是决定其RCS测量精度和测量效率的关键。目前常用的目标支撑方式主要有泡沫支架(结合一维精密转台)和低散射金属支架(一维转顶),虽然泡沫支架和金属支架都能实现待测目标的匀速转动,但其共同的缺点是无法实现待测目标的俯仰角调整,无法模拟待测目标真实飞行状态下俯仰姿态的RCS测量。针对这一问题,提出一种基于“两支一吊”的目标支撑方法,并根据这一支撑方式开发了一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,该目标支撑转台不仅能够实现待测目标的高精度匀速转台,而且能够实现待测目标的高精度俯仰角调整,能够实现待测目标的多方位、多姿态RCS测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,以解决现有技术中存在的问题。该目标支撑转台采用“两支一吊”的支撑方式,不仅能够实现待测目标的高精度匀速转台,而且能够实现待测目标的高精度俯仰角调整,能够实现待测目标的多方位、多姿态RCS测量。该目标支撑转台一般可沿用待测目标上已有的支点和吊点,无需重新加工支点和吊点,对目标结构无破坏。通过改变两支撑杆和吊挂机构三者之间的相对位置关系,可满足不同型号、规格目标的RCS测量的支撑需求。
本发明一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,图1为两支一吊目标支撑转台的总装配图和安装示意图,图2位两支一吊目标支撑转台的整体装配爆炸图。两支一吊目标支撑转台主要由中央塔架、精密数控转台、回转工作台、支撑单元、配重体和牵拉单元等构成。中央塔架安装在目标支撑转台安装基坑中,精密数控转台安装在中央塔架上,回转工作台安装在精密数控转台的矩形工作台上,数控转台带动回转工作台作360度旋转运动,支撑单元和配重体对称安装在回转工作台的下方,可以随回转工作台一起转动,牵拉单元安装在牵拉单元安装平台上。
所述的中央塔架是整个目标支撑转台的承载构件,主要由方钢管、角钢和厚钢板焊接加工而成,如图3所示。为了提高支架的支撑刚度和稳定性,塔架采用下大、上小的塔形结构。为了方便塔架的运输和安装,塔架分两段制造,两段连接处设计有配合安装面,通过螺栓将上下两段接成一个整体。中央塔架的两端是由厚钢板焊接的安装面,上、下安装面通过整体机械精加工保证安装面精度,下端安装面通过均布的8个地脚螺栓固定安装在目标支撑转台安装基坑中,利用8个机床调平垫铁调整塔架的水平度。中央塔架上端面设计有12个M18螺纹孔,用于精密数控转台的安装与固定。
所述精密数控转台主要由转台底座、矩形工作台、直角减速器和伺服驱动电机组成,直角减速器一端与精密数控转台的输入轴连接,另一端与伺服驱动电机相连,矩形工作台安装在转台底座上,构成一个整体。所述精密数控转台主要用于实现两支一吊目标支撑转台的高精度旋转运动,数控转台主体构件选用技术成熟的大型高精密机床上使用的数控转台,根据目标支撑要求和整体结构布局,对数控转台的工作台面、电机安装方式、驱动方式进行定制设计,如图4所示。数控转台的工作台是回转工作台和数控转台的安装界面,为了提高二者之间的接触面积,在保证不发生干涉的情况下,将数控转台的矩形工作台定制设计成最大尺寸的矩形,缩短回转工作台悬臂的长度,提高其刚度。为保证整个目标支撑系统的结构紧凑,通过安装直角减速器将原本水平方向安装的驱动电机改成竖直安装,减小了支撑单元和配重体的旋转半径,同时也有利于降低回转工作台的直径,提高其刚度和稳定性。数控转台的矩形工作台采用整体铸造、精密加工而成,矩形工作台中心设计有定位孔,与回转工作台上的定位芯轴配合,保证回转工作台和精密数控转台安装的同心度。矩形工作台上设计有16个M14的螺纹孔,用于固定安装回转工作台,保证回转工作台的稳定性。
所述回转工作台是主要的工作界面,是对精密数控转台矩形工作台的扩展和延伸,是支撑单元和配重体的安装基础。为了便于运输和安装,将回转工作台分成四部分制造,分别为回转工作台防护盖板、回转工作台中间构件、回转工作台左扇形构件、回转工作台右扇形构件。该回转工作台主要由加强的H型钢、等边角钢、钢材整体焊接而成,如图5所示。H型钢腹板和翼缘进行加厚处理,提高其抗弯刚度。钢板尺寸与精密数控转台矩形工作台尺寸一致,安装面进行精密加工,回转工作台安装在精密数控转台的矩形工作台上。回转工作台沿H型钢方向两端分别安装支撑单元和配重体,支撑单元和配重体随同回转工作台一起旋转。回转工作台的回转中心设计有中心标记孔,用于牵拉单元安装时保证牵拉单元的牵拉绳索与转台的回转轴重合。回转工作台同时也是测试人员架设目标等工作的界面,要求与地面平齐。
所述配重体,如图7所示,与支撑单元对称安装,避免因偏载产生的倾覆力矩对转台运动精度的影响,保证转台运行的平稳性。配重体主要由角钢等型材焊接而成,配重体分上下两段,上段用于放置控制柜,下段放置配重块。
所述的支撑单元,如图6所示,是一个独立的、单元化的支撑运动系统,主要实现待测目标的高精度、高稳定性、低接触面积支撑,与牵拉单元配合,可以实现待测目标俯仰角的调整。该支撑单元顶部安装在回转工作台的定位安装面上,随回转工作台一起转动。该支撑单元的支撑杆具有沿两支一吊目标支撑转台轴向的升降运动和径向的水平运动。支撑单元主要由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成。水平驱动导向组件安装到垂直驱动导向组件上,在垂驱动导向组件驱动和导向下,水平驱动导向组件能够实现沿两支一吊目标支撑转台轴向的垂直运动。支撑杆及吸波材料套筒组件安装到水平驱动导向组件上,在水平驱动导向组件的驱动和导向下,能够实现支撑杆及吸波材料套筒组件沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动。在垂直驱动导向组件和水平驱动导向组件的共同作用下,支撑杆及吸波材料套筒组件能够实现沿两支一吊目标支撑转台轴向垂直运动和沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动。
所述的牵拉单元,如图8所示,是一个独立的、单元化的牵拉运动系统,主要实现两支一吊目标支撑转台的吊的功能,与支撑单元配合完成待测目标的俯仰角调整。该牵拉单元安装在牵拉单元安装平台上,以精密数控转台的回转轴对牵拉单元进行定位,保证牵拉单元的牵拉绳索与转台的回转轴重合。该牵拉单元主要由直线牵拉机构、张紧变向机构、低散射吊挂机构和透波牵拉绳索四部分组成。张紧变向机构安装到直线牵拉机构上,透波牵拉绳索的一端固定在直线牵拉机构上,绕过张紧变向机构,另一端连接低散射吊挂机构,张紧变向机构将透波牵拉绳索的水平运动变成垂直运动。
本发明一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其优点和功效在于:本发明的两支一吊目标支撑转台设计方案是根据待测目标的结构特点和RCS测量需求而提出的。两支一吊支撑方案可利用待测目标上原有的支撑点和吊挂点,不需要对待测目标的原有结构进行改动,能够安全、可靠、稳定地把目标举升至测量位置(即静区中心位置),且装卸方便,效率高;两支一吊目标支撑转台中支撑杆支撑在目标的下方,牵拉绳索吊挂在目标的上方,测量过程中对目标重点考察部位的RCS测量几乎无遮挡;两支一吊目标支撑转台不仅能够实现待测目标的高精度匀速转台,而且能够实现待测目标的高精度俯仰姿态调整,能够实现待测目标的多方位、多姿态RCS测量。
附图说明
图1为两支一吊目标支撑转台的总装配图和安装示意图。
图2为两支一吊目标支撑转台的整体装配爆炸图。
图3为中央塔架装配拆解图。
图4为数控转台装配拆解图。
图5为回转工作台装配拆解图。
图6为支撑单元总装配图。
图7为配重体装配拆解图。
图8为牵拉单元总装配图。
图9为支撑单元主要构件分解图。
图10为垂直驱动导向组件分解图。
图11为水平驱动导向组件分解图。
图12为支撑杆及吸波材料套筒组件分解图。
图13为牵拉单元主要结构爆炸图。
图14为直线牵拉机构总装拆解图。
图15为张紧变向机构总装拆解图。
图16为低散射吊挂机构总装拆解图。
图中标号及符号说明如下:
1-牵拉单元安装平台 2-待测目标 3-目标支撑转台安装基坑
4-中央塔架 5-精密数控转台 6-回转工作台
7-支撑单元 8-配重体 9-牵拉单元
10-中央塔架上段 11-中央塔架下段 12-矩形工作台
13-转台底座 14-直角减速器 15-伺服驱动电机
16-回转工作台防护盖板 17-回转工作台中间构件 18-回转工作台左扇形构件
19-回转工作台右扇形构件 20-配重体上段 21-配重体下段
22-配重块 23-垂直驱动导向组件 24-水平驱动导向组件
25-支撑杆及吸波材料套筒组件 26-上横梁 27-下横梁
28-导向柱 29-垂直方向滚珠丝杠 30-垂直方向电机安装座
31-垂直方向联轴器 32-垂直方向驱动电机 33-移动横梁
34-水平方向滚珠丝杠 35-直线导轨 36-水平方向移动滑台
37-上导向套锁紧组件 38-下导向套锁紧组件 39-水平方向驱动电机
40-水平方向联轴器 41-法兰座 42-圆形支杆
43-球头支座 44-止口防脱板 45-球窝支座
46-吸波材料套筒 47-直线牵拉机构 48-张紧变向机构
49-低散射吊挂机构 50-透波牵拉绳索 51-牵拉机构底座
52-直线导轨 53-直线导轨滑块 54-滚珠丝杠
55-滚珠丝杠安装法兰组件 56-滚珠丝杠螺母 57-牵拉滑块
58-联轴器 59-电机安装座 60-牵拉机构伺服驱动电机
61-张紧变向机构底座 62-锁紧螺母 63-固定轴套
64-保持环 65-角接触球轴承 66-滑轮
67-阶梯轴 68-吊挂机构底座 69-轴承端盖
70-轴承压盖 71-摆动体 72-推力轴承端盖
73-单向推力球轴承 74-深沟球轴承 75-吊挂机构
76-低散射整形罩
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步说明。
本发明一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,如图1、2所示,主要由中央塔架4、精密数控转台5、回转工作台6、支撑单元7、配重体8和牵拉单元9等构成。中央塔架4安装在目标支撑转台安装基坑3中,精密数控转台5安装在中央塔架4上,回转工作台6安装在精密数控转台5的矩形工作台12上,精密数控转台5带动回转工作台6作360度旋转运动,支撑单元7和配重体8对称安装在回转工作台6的下方,可以随回转工作台6一起转动,牵拉单元9安装在牵拉单元安装平台1上。待测目标2通过支撑单元7的两根支撑杆和牵拉单元9的牵拉绳索采用两支一吊的方式架设。
所述的中央塔架4是整个目标支撑转台的承载构件,分成中央塔架上段10和中央塔架下段11两端制造。整个目标支撑转台安装过程中,首先将中央塔架下段11安装在目标支撑转台安装基坑3中,通过下段安装面的8个Φ34的安装孔与基坑中预埋的8个M30的地脚螺栓连接,每个地脚螺栓位置安装一个机床调整垫铁,用于两支一吊目标支撑转台的水平调整。中央塔架下段11安装和初始水平调整完成后,将中央塔架上端10安装在中央塔架下段11上,通过28个M16的螺栓将中央塔架上、下两端稳固可靠连接。并对中央塔架4的数控转台的安装面进行水平调整。
所述精密数控转台5主要由转台底座13、矩形工作台12、直角减速器14和伺服驱动电机15等组成,如图4所示。直角减速器14一端与精密数控转台5的输入轴连接,另一端与伺服驱动电机15相连,矩形工作台12安装在转台底座13上,构成一个整体。精密数控转台5必须在中央塔架4安装完之后才能进行安装,精密数控转台5通过转台底座上的12个Φ20工艺孔,利用12个M18的外六方紧固螺钉与中央塔架4可靠连接。矩形工作台12设计有16个M16的螺纹孔,用于固定安装回转工作台6,保证回转工作台6的稳定性。
所述回转工作台6是主要的工作界面,主要由回转工作台防护盖板16、回转工作台中间构件17、回转工作台左扇形构件18、回转工作台右扇形构件19构成。回转工作台6安装到精密数控转台5上之前,需要对回转工作台6进行组装,首先将回转工作台的左、右扇形构件(18和19)通过24个M10的内六方紧固螺钉连接到回转工作台中间构件17上,形成一个整体。回转工作台6在精密数控转台5安装完成后进行安装,回转工作台6通过16个M16的内六方紧固螺钉与精密数控转台5的矩形工作台12可靠连接。在安装回转工作台6之前,必须将组装、调试完成后的支撑单元7和配重体8安全地放入目标支撑转台安装基坑3中,因为回转工作台6安装完成之后,支撑单元7和配重体8将无法再放入目标支撑转台安装基坑中。回转工作台防护盖板16待目标支撑转台安装基坑中所有的安装工作完成之后再进行安装,否则将影响目标支撑转台的安装工作。
所述的支撑单元7,如图6所示,在放入目标支撑转台安装基坑3中之前,需要进行整体组装、调试,组装调试完成后放入转台安装基坑中,以备后续安装使用。回转工作台6安装完成之后,通过回转工作台中间构件17的空隙将支撑单元7吊起,支撑单元7顶端的安装面安装在回转工作台中间构件17的下端安装面上,通过20个M20的外六方紧固螺栓将支撑单元7与回转工作台6可靠地连接到一起。如图9所示,支撑单元主要由垂直驱动导向组件23、水平驱动导向组件24和支撑杆及吸波材料套筒组件25三部分构成。水平驱动导向组件24安装到垂直驱动导向组件23上,在垂驱动导向组件23驱动和导向下,水平驱动导向组件24能够实现沿两支一吊目标支撑转台轴向的垂直运动。支撑杆及吸波材料套筒组件25安装到水平驱动导向组件24上,在水平驱动导向组件24的驱动和导向下,能够实现支撑杆及吸波材料套筒组件25沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动。在垂直驱动导向组件23和水平驱动导向组件24的共同作用下,支撑杆及吸波材料套筒组件25能够实现沿两支一吊目标支撑转台轴向垂直运动和沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动。
如图10所示,所述的垂直驱动导向组件23主要实现支撑杆沿两支一吊目标支撑转台回转轴方向的垂直运动,主要由上横梁26、下横梁27、导向柱28、垂直方向滚珠丝杠29、垂直方向电机安装座30、垂直方向联轴器31、垂直方向驱动电机32等组成,上横梁26上端面与精密数控转台5连接,下横梁27下端面与垂直方向电机安装座30连接;上、下横梁通过四根导向柱28和两根垂直方向滚珠丝杠29连接成一个整体;垂直方向电机安装座30一端与下横梁连接,另一端与垂直方向驱动电机32连接;电机输出轴通过垂直方向联轴器31与垂直方向滚珠丝杠29相连。如图11所示,所述的水平驱动导向组件24主要实现支撑杆沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动,是支撑杆及吸波材料套筒组件的安装基础,主要由移动横梁33、水平方向滚珠丝杠34、直线导轨35、水平方向移动滑台36、上导向套锁紧组件37、下导向套锁紧组件38、水平方向驱动电机39、水平方向联轴器40等组成;移动横梁33两端上端面用于直线导轨35和水平方向滚珠丝杠34的安装;两根直线导轨35与水平方向滚珠丝杠34呈对称布置,用于水平方向移动滑台36的安装与驱动,水平方向驱动电机39通过水平方向联轴器40与水平方向滚珠丝杠34相连。水平方向移动滑台36上端面与支撑杆及吸波材料套筒组件25连接。如图12所示,所述的支撑杆及吸波材料套筒组件25,主要由法兰座41、圆形支杆42、球头支座43、止口防脱板44、球窝支座45、吸波材料套筒46等构成;法兰座42与水平方向移动滑台36连接,圆形支杆42一端通过过盈配合固定安装在法兰座41的中心孔中,另一端安装球头支座43;球窝支座45通过球窝与球头支座43的球头配合,通过止口防脱板44将球头支座和球窝支座连接到一起,形成球铰副;球窝支座45通过安装法兰与待测目标连接;所述的吸波材料套筒安46装在支撑杆法兰座41的上端面,圆形支杆42穿过吸波材料套筒46,且不与吸波材料套筒接触。
所述的牵拉单元9,如图8所示,是一个独立的、单元化的牵拉运动系统,主要实现两支一吊目标支撑转台吊的功能,与支撑单元7配合完成待测目标2的俯仰角调整。牵拉单元9安装到牵拉单元安装平台1之前,需要对其进行组装与调试,组装调试完成之后安装到牵拉单元安装平台1上,通过10个M12的内六方螺钉与牵拉单元安装平台1固定连接,以回转工作台6上的转台回转中心标记孔为参考,调整牵拉单元9的位置,使牵拉绳索与回转工作台转台6的回转轴向重合。如图13所示,该牵拉单元主9要由直线牵拉机构47、张紧变向机构48、低散射吊挂机构49和透波牵拉绳索50四部分组成。张紧变向机构48安装到直线牵拉机构47上,透波牵拉绳索50的一端固定在直线牵拉机构47上,绕过张紧变向机构48,另一端连接低散射吊挂机构49,张紧变向机构48将透波牵拉绳索50的水平运动变成垂直运动。
如图14所示,所述的直线牵拉机构47主要由牵拉机构底座51、直线导轨52、直线导轨滑块53、滚珠丝杠54、滚珠丝杠安装法兰组件55、滚珠丝杠螺母56、牵拉滑块57、联轴器58、电机安装座59和牵拉结构伺服驱动电机60等组成,主要完成牵拉单元的牵拉运动,实现起吊的功能;滚珠丝杠54通过两端的滚珠丝杠安装法兰组件55安装到牵拉机构底座51上;两根直线导轨52对称安装到牵拉机构底座51上,与滚珠丝杠54呈对称分布;牵拉滑块57是牵拉绳索的安装基础,通过滚珠丝杠螺母56和直线导轨滑块53安装到滚珠丝杠54和直线导轨52上;电机安装座58安装到牵拉机构底座51上,牵拉机构伺服驱动电机60安装到电机安装座59上,牵拉机构伺服驱动电机60的输出轴通过联轴器58与滚珠丝杠54相连。如图15所示,所述的张紧变向机构48主要由张紧变向机构底座61、锁紧螺母62、固定轴套63、保持环64、角接触球轴承65、滑轮66和阶梯轴67等组成;张紧变向机构48采用两个定滑轮的工作方式,主要用于牵拉绳索的变向,将牵拉绳索的水平运动变成竖直运动;张紧变向机构底座61是整个张紧变向结构的安装基础,角接触球轴承65安装到滑轮66中间的安装孔内,两端通过保持环64将角接触球轴承65固定在滑轮66中间,防止滑轮转动时在轴向窜动;通过阶梯轴67将滑轮66安装到张紧变向机构底座61上,角接触球轴承65的一端通过阶梯轴67上的阶梯定位,另一端通过固定轴套63定位,最后利用两个锁紧螺母62将将滑轮66安装到张紧变向机构底座61上。如图16所示,所述低散射吊挂机构49主要由吊挂机构75和低散射整形罩76组成,吊挂机构主要有吊挂机构底座68、轴承端盖69、轴承压盖70、摆动体71、推力轴承端盖72、单向推力球轴承73、深沟球轴承74等构成;吊挂机构底座68是吊挂机构所有零部件的安装基础,摆动体71通过两个深沟球轴承74安装到吊挂机构底座68上,通过两个轴承压盖70将深沟球轴承74压紧,然后安装轴承端盖69,摆动体71能够绕着吊挂机构底座68在一定范围内转动;单向推力球轴承73安装在摆动体71内腔中,推力轴承端盖72安装到单向推力球轴承73的外端,推力球轴承端盖能够绕着摆动体转动;牵拉绳索与推力球轴承端盖72固定连接,摆动体71绕吊挂机构底座的旋转能够保证牵拉绳索的位置和方向不随待测目标的俯仰运动而发生改变,推力球轴承端盖绕摆动体旋转能够保证牵拉绳索不随待测目标的旋转而旋转;低散射整形罩76安装到吊挂机构75的轴承压盖70上。
本发明涉及一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其具体工作流程如下:
1、待测目标运送至目标支撑转台架设站位;
2、根据待测目标的支撑点和吊挂点的位置将目标支撑转台的支撑杆和牵拉绳索调整到位。
3、将待测目标运送至支撑转台的工作台上,根据设计的连接接口,将支撑转台的支撑点和吊点与待测目标上的支撑点和吊点可靠连接。
4、利用目标支撑转台将待测目标举升至静区中心位置,利用激光跟踪仪辅助测量精确调整待测目标的姿态,为测量其RCS做准备。
5、按照RCS测量目标姿态的要求,调整待测目标的俯仰角,并根据要求的速度控制待测目标转台运动,完成目标的RCS测量工作。
Claims (4)
1.一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其特征在于:该两支一吊目标支撑转台由中央塔架、精密数控转台、回转工作台、支撑单元、配重体和牵拉单元构成;中央塔架安装在目标支撑转台安装基坑中,精密数控转台安装在中央塔架上,回转工作台安装在精密数控转台的矩形工作台上,数控转台带动回转工作台作360度旋转运动,支撑单元和配重体对称安装在回转工作台的下方,随回转工作台一起转动,牵拉单元安装在牵拉单元安装平台上;
所述的中央塔架是整个目标支撑转台的承载构件,采用下大、上小的塔形结构,分两段制造,通过螺栓将上下两段接成一个整体;中央塔架的两端是由厚钢板焊接的安装面,下端安装面固定安装在目标支撑转台安装基坑中;
所述精密数控转台由转台底座、矩形工作台、直角减速器和伺服驱动电机组成,直角减速器一端与精密数控转台的输入轴连接,另一端与伺服驱动电机相连,矩形工作台安装在转台底座上,构成一个整体;矩形工作台中心设计有定位孔,与回转工作台上的定位芯轴配合,保证回转工作台和精密数控转台安装的同心度;矩形工作台上的螺纹孔用于固定安装回转工作台;
所述回转工作台是工作界面,是对精密数控转台矩形工作台的扩展和延伸,是支撑单元和配重体的安装基础;回转工作台安装在精密数控转台的矩形工作台上;回转工作台两端分别安装支撑单元和配重体,支撑单元和配重体随同回转工作台一起旋转;回转工作台的回转中心设计有中心标记孔,用于牵拉单元安装时保证牵拉单元的牵拉绳索与转台的回转轴重合;回转工作台要求与地面平齐;
所述配重体,与支撑单元对称安装,避免因偏载产生的倾覆力矩对转台运动精度的影响;配重体分上下两段,上段用于放置控制柜,下段放置配重块;
所述的支撑单元,实现待测目标的高精度、高稳定性、低接触面积支撑,与牵拉单元配合,实现待测目标俯仰角的调整;该支撑单元顶部安装在回转工作台的定位安装面上,随回转工作台一起转动;该支撑单元的支撑杆具有沿两支一吊目标支撑转台轴向的升降运动和径向的水平运动;
所述的牵拉单元,实现两支一吊目标支撑转台的吊的功能,与支撑单元配合完成待测目标的俯仰角调整;该牵拉单元安装在牵拉单元安装平台上,以精密数控转台的回转轴对牵拉单元进行定位,保证牵拉单元的牵拉绳索与转台的回转轴重合。
2.根据权利要求1所述的一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其特征在于:所述的回转工作台分成四部分,分别为回转工作台防护盖板、回转工作台中间构件、回转工作台左扇形构件、回转工作台右扇形构件;由加强的H型钢、等边角钢、钢材整体焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其特征在于:所述的支撑单元由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成;水平驱动导向组件安装到垂直驱动导向组件上,在垂驱动导向组件驱动和导向下,水平驱动导向组件能够实现沿两支一吊目标支撑转台轴向的垂直运动;支撑杆及吸波材料套筒组件安装到水平驱动导向组件上,在水平驱动导向组件的驱动和导向下,能够实现支撑杆及吸波材料套筒组件沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于RCS测量的两支一吊目标支撑转台,其特征在于:所述的牵拉单元由直线牵拉机构、张紧变向机构、低散射吊挂机构和透波牵拉绳索四部分组成;张紧变向机构安装到直线牵拉机构上,透波牵拉绳索的一端固定在直线牵拉机构上,绕过张紧变向机构,另一端连接低散射吊挂机构,张紧变向机构将透波牵拉绳索的水平运动变成垂直运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610772522.2A CN106338719B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610772522.2A CN106338719B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106338719A CN106338719A (zh) | 2017-01-18 |
CN106338719B true CN106338719B (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=57822906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610772522.2A Active CN106338719B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106338719B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107894331A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-10 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种高低温箱内可转动的刹车装置支撑座 |
CN108248892B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-10-20 | 北京航空航天大学 | 一种散射测试支吊系统可测范围扩展方法及系统 |
CN108254744A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 北京航空航天大学 | 一种基于波束偏转的rcs测量方法及测量系统 |
CN107957575B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-11-02 | 北京航空航天大学 | 一种两支一吊支撑系统实现圆锥扫描的方法 |
CN109541563B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-03-14 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 用于rcs测试的背景对消微调装置 |
CN109581314A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 飞机rcs测试的装置 |
CN111562792B (zh) * | 2019-12-24 | 2023-09-19 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种飞机俯仰角调整控制装置及其工作方法 |
CN112720386B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-05-30 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种大尺寸多产品兼容的旋转转台 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005211550A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Canon Inc | X線画像撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、プログラム |
KR20110137657A (ko) * | 2010-06-17 | 2011-12-23 | 주식회사 삼인이엔지 | 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치 |
CN102401893A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 上海无线电设备研究所 | 一种近场目标对称极化rcs测试方法 |
CN102435987A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-05-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于单支连续太赫兹激光源的rcs测量装置 |
CN102749529A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 深圳光启高等理工研究院 | 紧缩场天线测量系统 |
CN105676005A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-15 | 北京理工大学 | 一种1mm频段紧缩场系统 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610772522.2A patent/CN106338719B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005211550A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Canon Inc | X線画像撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、プログラム |
KR20110137657A (ko) * | 2010-06-17 | 2011-12-23 | 주식회사 삼인이엔지 | 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치 |
CN102401893A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 上海无线电设备研究所 | 一种近场目标对称极化rcs测试方法 |
CN102749529A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 深圳光启高等理工研究院 | 紧缩场天线测量系统 |
CN102435987A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-05-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于单支连续太赫兹激光源的rcs测量装置 |
CN105676005A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-15 | 北京理工大学 | 一种1mm频段紧缩场系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Precision Forming Technology and Application for High-precision Sandwich Reflector Panels;Chao Jiang et al.;《2011 International Conference on Electronic &Mechanical Engineering and Information Technology》;20110814;第1164-1168页 * |
紧缩场新型数控馈源定位装置系统研发;金垚贤 等;《机械工程与自动化》;20160630;第136-138页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106338719A (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106338719B (zh) | 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台 | |
CN105252242A (zh) | 大型构件移动及位姿调整平台 | |
CN103277639B (zh) | 一种激光测量仪安装架 | |
CN106395704A (zh) | 两支一吊目标支撑转台的牵拉单元 | |
CN107290123B (zh) | 多自由度风洞大攻角装置 | |
CN106272287B (zh) | 两支一吊目标支撑转台的支撑单元 | |
CN105589062A (zh) | 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 | |
CN104440072B (zh) | 主轴与齿轮箱对中装置 | |
CN110762361A (zh) | 一种自动化监测全站仪 | |
CN111272480A (zh) | 一种钢水自动测温取样机械系统 | |
CN112762901A (zh) | 基于自动调节测量系统的激光投线仪及调节方法 | |
CN110146875A (zh) | 一种隧道初砌雷达检测装置 | |
CN110977425B (zh) | 一种自动寻址的多轴机器人智能紧固系统及方法 | |
CN206407165U (zh) | 一种起落架安装装置 | |
CN109374579A (zh) | 一种多角度激光散射测量平台 | |
CN209356429U (zh) | 一种火箭氢氧发动机大喷管的x射线半自动检测系统 | |
CN113369549B (zh) | 一种大型法兰端面现场加工智能机床 | |
CN108620840B (zh) | 一种基于agv智能并联机器人的飞机舱门智能安装方法 | |
CN109586193B (zh) | 一种用于调节支柱绝缘子的联调装置及调节方法 | |
CN105674011A (zh) | 一种探测器俯仰安装系统 | |
CN202384941U (zh) | 水轮发电机定子装配用测圆架 | |
CN111983175B (zh) | 一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法 | |
CN206305685U (zh) | 液压装配式油罐封头自动对接焊接系统 | |
CN110125469B (zh) | 一种加工大尺寸构件的便携式镗铣床 | |
CN203881333U (zh) | 伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |