CN206305685U - 液压装配式油罐封头自动对接焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，包括：封头组装组件，封头焊接组件包括内支撑平台以及外校准平台，外校准平台包括底部支座，于底部支座的上端设置第一平台，于第一平台上竖直设置外圆定位标杆；油罐组装组件，油罐组装组件包括底架，于底架的顶部设置转辊；焊接组件。本实用新型设置的封头组装组件对油罐封头进行定位，油罐封头在自重作用下进行定位，在外圆定位标杆的校准作用下，对油罐封头进行进一步定位，对油罐封头进行定位后，可以将法兰准确地焊接到油罐封头上，这样可以保证法兰在油罐封头上焊接的定位精度。本实用新型还提供了油罐组装组件，通过油罐组装组件可以实现油罐本体与油罐封头之间的机械化对接组装。

Description

液压装配式油罐封头自动对接焊接系统

技术领域

本实用新型涉及油罐生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种液压装配式油罐封头自动对接焊接系统。

背景技术

油罐包括有油罐本体以及油罐封头，在油罐生产制造过程中，需要先将法兰焊接到油罐封头，然后再将油罐封头组装到油罐本体上，之后通过法兰对油罐进行支撑、并通过法兰驱动油罐转动，在油罐转动过程完成油罐本体与油罐封头之间的焊接。

在现有技术中，法兰安装到油罐封头上是通过操作工人依靠经验进行定位焊接，这样容易使得法兰的安装精度较低，一旦法兰安装位置出现偏差，那么通过法兰驱动油罐转动油罐的中心轴线就会出现偏差，这样不仅影响了油罐封头的焊接质量，还可能造成油罐突然坠落出现较大的生产事故。

实用新型内容

(一)技术问题

那么，综上所述，如何对油罐封头进行定位，从而使得法兰的安装精度得到提高，进而提高油罐的产品质量以及提高油罐生产的安全性，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，该系统包括：

封头组装组件，所述封头焊接组件包括有内支撑平台以及外校准平台，所述外校准平台包括有底部支座，于所述底部支座的上端设置有第一平台，于所述第一平台上竖直设置有外圆定位标杆，所述外圆定位标杆设置有至少三个，全部的所述外圆定位标杆以所述第一平台的中点为圆心等间隔设置、并形成有限位构架，所述外圆定位标杆包括有基座套管以及高度标尺，所述基座套管固定设置到所述第一平台上，所述高度标尺的一端可沿竖直方向上下滑动地插入到所述基座套管内，所述高度标尺的另一端设置有刻度标识，位于所述第一平台的上方设置有第二平台，所述第二平台位于所述限位构架内部，所述第二平台与所述第一平台同心设置，于所述第一平台的中心位置设置有安装轴，于所述安装轴的顶端设置有压力轴承，所述第二平台设置于所述压力轴承上，所述第二平台通过所述压力轴承与所述第一平台转动连接，位于所述第二平台上设置有缓冲部件，所述缓冲部件设置有至少三个，全部的所述缓冲部件以所述第二平台的中心为圆心等间隔设置，所述缓冲部件包括有千斤顶，所述千斤顶设置于所述第二平台上，所述千斤顶包括有伸缩轴，于所述伸缩轴上设置有缓冲导轮；

油罐组装组件，所述油罐组装组件包括有底架，于所述底架的顶部设置有转辊，所述转辊包括有多个，全部的所述转辊同轴设置、并分布于所述底架的顶面上，于所述底架内设置有转辊驱动装置，所述转辊驱动装置通过传动系统与所述转辊动力连接、并驱动所述转辊转动，于所述底架的底部设置有安装架，于所述安装架内设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸包括有液压缸轴，于所述液压缸轴上设置有封头安装支架，所述封头安装支架包括有基础构架、铰接于所述基础构架上的转动构架以及设置于所述转动构架端头位置上的安装座，所述基础构架上设置有用于驱动所述转动构架转动的动力装置，于所述安装座上设置有作业驱动装置，所述作业驱动装置上设置有用于与设置到油罐封头上的法兰对接的法兰座；

焊接组件，所述焊接组件包括有机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述焊接组件设置于所述油罐组装组件的上方。

优选地，所述外圆定位标杆设置有四个；相对的两个所述外圆定位标杆之间设置有调平标杆，于所述调平标杆上设置有水平尺。

优选地，所述底部支座为铸铁底部支座，所述底部支座为一体式结构。

优选地，还包括有驱动装置，所述驱动装置设置于所述底架上，所述驱动装置与所述转辊动力连接。

优选地，本实用新型还包括有焊接设备，所述焊接设备包括有焊接主机以及焊枪，所述焊接主机设置于所述底架内，所述焊枪通过支架设置于所述底架的上端。

优选地，所述焊接设备为点焊焊接设备。

(三)有益效果

通过上述结构设计，本实用新型独创性地设置了一个封头组装组件对油罐封头进行定位，油罐封头在自重作用下可以进行初步的定位，另外，在外圆定位标杆的校准作用下，可以对油罐封头进行进一步定位。对油罐封头进行定位后，可以将法兰准确地焊接到油罐封头上，这样可以保证法兰在油罐封头上焊接的定位精度。本实用新型还提供了油罐组装组件，通过油罐组装组件可以实现油罐本体与油罐封头之间的机械化对接组装。

附图说明

图1为油罐封头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中封头组装组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中油罐组装组件的结构示意图；

在图2和图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：

第一平台1、外圆定位标杆2、第二平台3、安装轴4、压力轴承5、

千斤顶6、缓冲导轮7、底架8、转辊9、安装架10、

伸缩液压缸11、基础构架12、转动构架13、安装座14、

动力装置15、作业驱动装置16、法兰座17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，其中，图1为油罐封头的结构示意图；图2为本实用新型实施例中封头组装组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例中油罐组装组件的结构示意图。

本实用新型提供了一种液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，该系统能够对油罐封头进行高精度焊接。

在本实用新型中，该焊接系统具体包括：

第一部分、封头组装组件。

封头焊接组件用于对封头上设置的法兰进行对位以及焊接。封头焊接组件具体包括有内支撑平台以及外校准平台，外校准平台包括有底部支座，于底部支座的上端设置有第一平台1，于第一平台1上竖直设置有外圆定位标杆2，外圆定位标杆2设置有至少三个，全部的外圆定位标杆2以第一平台1的中点为圆心等间隔设置、并形成有限位构架。外圆定位标杆2包括有基座套管以及高度标尺，基座套管固定设置到第一平台1上，高度标尺的一端可沿竖直方向上下滑动地插入到基座套管内，高度标尺的另一端设置有刻度标识。位于第一平台1的上方设置有第二平台3，第二平台3位于限位构架内部，第二平台3与第一平台1同心设置，于第一平台1的中心位置设置有安装轴4，于安装轴4的顶端设置有压力轴承5，第二平台3设置于压力轴承5上，第二平台3通过压力轴承5与第一平台1转动连接，位于第二平台3上设置有缓冲部件，缓冲部件设置有至少三个，全部的缓冲部件以第二平台3的中心为圆心等间隔设置，缓冲部件包括有千斤顶6，千斤顶6设置于第二平台3上，千斤顶6包括有伸缩轴，于伸缩轴上设置有缓冲导轮7。

在上述结构设计中，将油罐封头平放到第一平台1内，通过外圆定位标杆2对油罐封头的侧边进行限位，从而能够使得油罐封头在重力作用下下沉。在油罐封头下沉过程中，其能够与第二平台3上设置的缓冲导轮7相抵，这样油罐封头在外圆定位标杆2以及缓冲导轮7双重作用下可以高精度地定位到封头组装组件，然后通过封头组装组件的支撑将法兰安装到油罐封头上进行焊接，本实用新型通过封头组装组件对油罐封头进行定位，其可以保证法兰在油罐封头上焊接的定位精度。

第二部分、油罐组装组件。

油罐组装组件包括有底架8，于底架的顶部设置有转辊9，转辊包括有多个，全部的转辊同轴设置、并分布于底架的顶面上，于底架内设置有转辊驱动装置，转辊驱动装置通过传动系统与转辊动力连接、并驱动转辊转动，于底架的底部设置有安装架10，于安装架内设置有伸缩液压缸11，伸缩液压缸包括有液压缸轴，于液压缸轴上设置有封头安装支架，封头安装支架包括有基础构架12、铰接于基础构架上的转动构架13以及设置于转动构架端头位置上的安装座14，基础构架上设置有用于驱动转动构架转动的动力装置15，于安装座上设置有作业驱动装置16，作业驱动装置上设置有用于与设置到油罐封头上的法兰对接的法兰座17。

第三部分、焊接组件。

本实用新型中焊接组件由机械臂以及焊枪组成，机械臂可以实现焊枪的前后以及上下运动，焊枪采用现有技术中普遍使用的金属焊接用焊枪，在此不对其具体结构进行赘述。需要说明的是：本实用新型采用机械臂对焊枪进行安装，其能够实现焊枪的自动化控制。

本实用新型利用封头组装组件对油罐封头以及法兰组成后，通过吊装设备将油罐封头吊装到油罐组装组件上，然后可以通过油罐组装组件将油罐封头采用旋转的方式扣合到油罐本体上，然后再通过焊接设备进行油罐封头焊接操作。

通过上述结构设计，本实用新型独创性地设置了一个封头组装组件对油罐封头进行定位，油罐封头在自重作用下可以进行初步的定位，另外，在外圆定位标杆2的校准作用下，可以对油罐封头进行进一步定位。对油罐封头进行定位后，可以将法兰准确地焊接到油罐封头上，这样可以保证法兰在油罐封头上焊接的定位精度。本实用新型还提供了油罐组装组件，通过油罐组装组件可以实现油罐本体与油罐封头之间的机械化对接组装。

具体地，外圆定位标杆2设置有四个；相对的两个外圆定位标杆2之间设置有调平标杆，于调平标杆上设置有水平尺。

在本实用新型的其他实施方式中，外圆定位标杆2还可以设置为五个或者六个。外圆定位标杆2的设置个数越多，对油罐封头的定位越精准。

在此限定：底部支座为铸铁底部支座，底部支座为一体式结构。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型还提供了驱动装置，驱动装置设置于底架8上，驱动装置与转辊9动力连接。

基于上述结构设计，本实用新型还提供了焊接设备，焊接设备包括有焊接主机以及焊枪，焊接主机设置于底架8内，焊枪通过支架设置于底架8的上端。设置有焊接设备，利用驱动装置驱动第二平台3转动，油罐封头随第二平台3转动，在油罐封头转动过程中利用焊接设备可以完成油罐封头与法兰之间的自动化焊接。

具体地，焊接设备为点焊焊接设备。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，包括：

封头组装组件，所述封头焊接组件包括有内支撑平台以及外校准平台，所述外校准平台包括有底部支座，于所述底部支座的上端设置有第一平台(1)，于所述第一平台上竖直设置有外圆定位标杆(2)，所述外圆定位标杆设置有至少三个，全部的所述外圆定位标杆以所述第一平台的中点为圆心等间隔设置、并形成有限位构架，所述外圆定位标杆包括有基座套管以及高度标尺，所述基座套管固定设置到所述第一平台上，所述高度标尺的一端可沿竖直方向上下滑动地插入到所述基座套管内，所述高度标尺的另一端设置有刻度标识，位于所述第一平台的上方设置有第二平台(3)，所述第二平台位于所述限位构架内部，所述第二平台与所述第一平台同心设置，于所述第一平台的中心位置设置有安装轴(4)，于所述安装轴的顶端设置有压力轴承(5)，所述第二平台设置于所述压力轴承上，所述第二平台通过所述压力轴承与所述第一平台转动连接，位于所述第二平台上设置有缓冲部件，所述缓冲部件设置有至少三个，全部的所述缓冲部件以所述第二平台的中心为圆心等间隔设置，所述缓冲部件包括有千斤顶(6)，所述千斤顶设置于所述第二平台上，所述千斤顶包括有伸缩轴，于所述伸缩轴上设置有缓冲导轮(7)；

油罐组装组件，所述油罐组装组件包括有底架(8)，于所述底架的顶部设置有转辊(9)，所述转辊包括有多个，全部的所述转辊同轴设置、并分布于所述底架的顶面上，于所述底架内设置有转辊驱动装置，所述转辊驱动装置通过传动系统与所述转辊动力连接、并驱动所述转辊转动，于所述底架的底部设置有安装架(10)，于所述安装架内设置有伸缩液压缸(11)，所述伸缩液压缸包括有液压缸轴，于所述液压缸轴上设置有封头安装支架，所述封头安装支架包括有基础构架(12)、铰接于所述基础构架上的转动构架(13)以及设置于所述转动构架端头位置上的安装座(14)，所述基础构架上设置有用于驱动所述转动构架转动的动力装置(15)，于所述安装座上设置有作业驱动装置(16)，所述作业驱动装置上设置有用于与设置到油罐封头上的法兰对接的法兰座(17)；

焊接组件，所述焊接组件包括有机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述焊接组件设置于所述油罐组装组件的上方。

2.根据权利要求1所述的液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，

所述外圆定位标杆设置有四个；

相对的两个所述外圆定位标杆之间设置有调平标杆，于所述调平标杆上设置有水平尺。

3.根据权利要求1或2所述的液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，

所述底部支座为铸铁底部支座，所述底部支座为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，

还包括有驱动装置，所述驱动装置设置于所述底架上，所述驱动装置与所述转辊动力连接。

5.根据权利要求4所述的液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，

还包括有焊接设备，所述焊接设备包括有焊接主机以及焊枪，所述焊接主机设置于所述底架内，所述焊枪通过支架设置于所述底架的上端。

6.根据权利要求5所述的液压装配式油罐封头自动对接焊接系统，其特征在于，

所述焊接设备为点焊焊接设备。