CN111983175B - 一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法，轨道行进装置安装于环状轨道上，可伸缩装置安装于轨道行进装置上，包括杆件和用于驱动杆件沿杆件轴线移动的推动装置，杆件和推动装置连接，杆件的轴线与环状轨道的中心轴垂直，杆件指向环状轨道中心轴的一端设有旋转器；第一～第三可伸缩支架沿环状轨道周向均匀分布；第一可伸缩支架一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第二可伸缩支架与第一可伸缩支架安装方式相同；第三可伸缩支架的一端与环状轨道固定连接，另一端连接有行进装置。本发明能够实现对不同截面金属梁进行检测，且检测过程稳定，结果会更加准确。

Description

一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法

技术领域

本发明属于土木工程钢结构无损检测领域，涉及一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法。

背景技术

无损检测技术是在不损伤被测对象性能和完整性的前提下，利用材料内部结构异常或切线所引起的热、声、光、电、磁等的变化，来探测各种材料及构件的内部和表面缺陷。传统的钢结构无损检测技术，比如射线探伤检测、超声波检测、渗透检测、涡流检测和磁粉检测等，只能对已形成的裂纹或者宏观缺陷等显性损伤进行检测，且操作技术复杂、成本较高、重复性较差，不能对钢结构的早期损伤等隐性损伤进行有效检测。金属磁记忆检测技术能够检测出结构及构件实际应力和应变的变化趋势，能在钢结构构件的早期损伤中有效的确定缺陷区域，特别是隐性损伤引起的应力集中区，从而有效防止结构或构件发生脆性破坏和突发性坍塌。

金属磁记忆检测技术容易受到外界因素的影响，导致检测过程的不准确。检测人员在不借助磁记忆检测装置的检测过程中，手部的抖动、仪器探头角度不准确等都会影响到检测的准确性。所以磁记忆检测装置就成为了影响金属磁记忆检测技术检测准确性的重要因素。现如今的磁记忆检测装置对检测对象的依赖性比较高，特定的磁记忆检测装置只能针对固定的检测构件，然而在实际对钢结构的检测过程中，钢结构构件的型式较多，不仅仅是单一的构件。检测不同的构件，需要更换不同的磁记忆检测装置，检测过程变得耗时耗力，甚至还会影响到检测的准确性。因此在检测过程中缩短检测时间和减小检测难易程度变得尤为重要。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法，该检测设备适用性强，能适用于钢结构中多种截面的金属梁构件。

本发明采用以下技术方案：

一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，包括环状轨道、轨道行进装置、可伸缩装置、可伸缩支架和行进装置，轨道行进装置安装于环状轨道上并能沿环状轨道行走，可伸缩装置安装于轨道行进装置上，可伸缩装置包括杆件和用于驱动杆件沿杆件轴线移动的推动装置，杆件和推动装置连接，杆件的轴线与环状轨道的中心轴垂直，杆件指向环状轨道中心轴的一端设有用于安装和调整检测探头角度的旋转器；可伸缩支架包括第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架，第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架沿环状轨道周向均匀分布；第一可伸缩支架一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第二可伸缩支架一端通过可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第三可伸缩支架的一端与环状轨道固定连接，另一端连接有行进装置。

优选的，轨道行进装置上设有驱动滚轮，环状轨道的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面。

优选的，所述推动装置包括壳体和壳体内部的驱动滚轮，杆件贯穿所述壳体并被驱动滚轮夹紧，所述驱动滚轮能够驱动杆件沿杆件的轴线移动。

优选的，行进装置上设有滚轮和用于驱动滚轮转动的推动装置。

优选的，还包括控制器，轨道行进装置、推动装置和行进装置均通过无线连接装置与所述控制器连接，所述控制器能够控制轨道行进装置、推动装置和行进装置动作。

优选的，轨道行进装置和可伸缩装置均设置2个。

优选的，环状轨道对称分为两段圆弧段，两段圆弧段的至少一端可拆卸连接。

本发明还提供了一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，通过本发明上述的适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备进行，包括如下过程：

将环状轨道套于被检测构件上；

调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架，使第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架上连接的行进装置与检测构件表面接触；

控制轨道行进装置沿着环状轨道移动、控制推动装置驱动杆件移动以及调整旋转器的角度，使检测探头与被检测构件之间的距离满足检测探头的检测范围；

控制所有行进装置同步工作，使整个所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备沿着检测构件轴线移动，移动过程中检测探头对检测构件进行检测。

优选的，所述检测构件采用圆形钢、矩形钢、槽钢、工字钢或H型钢。

优选的：

所述检测构件为圆形钢时，调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架、第三可伸缩支架以及可旋转的转轴，使环状轨道与检测构件同轴；第三可伸缩支架上连接的行进装置与检测构件的顶面垂直接触，第一可伸缩支架和第二可伸缩支架的轴线均沿着环状轨道径向，第一可伸缩支架上连接行进装置和第二可伸缩支架上连接行进装置均与检测构件的表面垂直接触；

所述检测构件为矩形钢时，调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架、第三可伸缩支架以及可旋转的转轴，使环状轨道与检测构件同轴；第三可伸缩支架上连接的行进装置与检测构件的顶面垂直接触；第一可伸缩支架上连接行进装置和第二可伸缩支架上连接行进装置分别与检测构件的侧面垂直接触；

所述检测构件为槽钢时，检测构件的底面朝上设置，第三可伸缩支架上连接的行进装置与检测构件的底面垂直接触；调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架上连接行进装置和第二可伸缩支架上连接行进装置分别与检测构件翼边的表面垂直接触；

所述检测构件为工字钢或H型钢时，第三可伸缩支架上连接的行进装置与检测构件的上翼缘垂直接触，第三可伸缩支架与检测构件额定腰共面；调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架上连接行进装置和第二可伸缩支架上连接行进装置分别与检测构件腰的两侧面垂直接触，第一可伸缩支架上连接行进装置和第二可伸缩支架上连接行进装置关于检测构件的腰对称。

本发明具有如下有益效果：

本发明适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备通过设置环状轨道，在使用时能够将环状轨道套在检测构件外围，通过设置行进装置能够使得整个装置通过行进装置沿着检测构件行走，进而完成对整个检测构件的检测，通过设置可伸缩支架，能够使得整个检测设备安装在不同横截面的检测构件上，具体的，由于第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架能够伸缩，因此能够保证它们端部连接的行进装置与检测构件表面接触，因此能够适应对不同截面检测构件的监测；此外，第三可伸缩支架的一端与环状轨道固定连接，另一端连接有行进装置，因此利用第三可伸缩支架能够作为整个检测设备在竖直方向上提供主要的支撑力，利用第一可伸缩支架和第二可伸缩支架作对整个检测设备进行辅助支撑；同时，第一可伸缩支架一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置，第二可伸缩支架一端通过可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置，因此利用可旋转的转轴能够调整第一可伸缩支架、第二可伸缩支架、第一可伸缩支架端部连接的行进装置以及第二可伸缩支架行进装置的空间角度，因此更适应不同横截面的检测构件的检测；通过设置伸缩装置，能够调整检测探头与检测构件之间的距离，以确保能够正常检测，通过在杆件端部设置旋转器，能够调整检测探头的角度，以适应对不同截面检测构件检测时，检测探头与检测构件之间的角度要求；通过设置轨道行进装置能够带动可伸缩装置一起移动，进而带动检测探头到达检测构件上的欲检测部位；本发明的轨道行进装置能够对检测探头的位置进行快速粗调，可伸缩装置能够对检测探头的位置以及角度进行微调，能够确保快速而准确的进行检测。综上可以看出，本发明的检测设备适用性强，能适用于钢结构中多种截面的金属梁构件。

进一步的，环状轨道的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面，能够确保轨道行进装置行进过程中的稳定性和位置准确性。

进一步的，通过设置控制器，能够通过控制器对轨道行进装置、推动装置和行进装置进行自动控制，完成自动检测，检测效率会更高，结果稳定准确。

本发明的监测方法操作简便，阿金侧过程稳定，结果准确。

附图说明

图1为本发明检测设备的结构示意图。

图2为本发明检测设备的俯视图。

图3为本发明检测设备的主视图。

图4（a）为本发明轨道行进装置与环状轨道细部放样示意图。

图4（b）为本发明轨道行进装置与环状轨道细部放样主视图。

图5为本发明轨道行进装置和可伸缩装置连接整体示意图。

图6（a）为本发明轨道行进装置和推动装置整体示意图。

图6（b）为本发明轨道行进装置和推动装置整体主视图。

图6（c）为本发明轨道行进装置和推动装置整体俯视图。

图7为本发明可伸缩支架与环状轨道、行进装置连接示意图。

图8（a）为本发明第一、第二可伸缩支架与环状轨道连接的局部示意图。

图8（b）为本发明第一、第二可伸缩支架与行进装置连接示意图。

图9（a）为本发明旋转铰链示意图。

图9（b）为本发明固定铰链示意图。

图10（a）为本发明检测设备检测圆形钢时的检测状态示意图。

图10（b）为本发明检测设备检测圆形钢时的检测状态俯视图。

图11（a）为本发明检测设备检测矩形钢时的检测状态示意图。

图11（b）为本发明检测设备检测矩形钢时的检测状态俯视图。

图12（a）为本发明检测设备检测槽钢时的检测状态示意图。

图12（b）为本发明检测设备检测槽钢时的检测状态俯视图。

图13（a）为本发明检测设备检测H型钢时的检测状态示意图。

图13（b）为本发明检测设备检测H型钢时的检测状态俯视图。

其中：1为环状轨道、2为轨道行进装置、3为可伸缩装置、3-1为旋转器、3-2为杆件、3-3为推动装置、4为可伸缩支架、4-1为第一可伸缩支架、4-2为第二可伸缩支架、4-3为第三可伸缩支架，4-4为可旋转的转轴、5为行进装置、6为旋转铰链、6-1为第一转向片、6-2为第一转轴、6-3为第二转向片、7为固定铰链、7-1为第三转向片、7-2为第二转轴、7-3为第四转向片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本发明做进一步的说明。

参照图1~图3、图5、图7、图8（a）和图8（b），本发明适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，包括环状轨道1、轨道行进装置2、可伸缩装置3、可伸缩支架4和行进装置5，轨道行进装置2安装于环状轨道1上并能沿环状轨道1行走，可伸缩装置3安装于轨道行进装置2上，可伸缩装置3包括杆件3-2和用于驱动杆件3-2沿杆件3-2轴线移动的推动装置3-3，杆件3-2和推动装置3-3连接，杆件3-2的轴线与环状轨道1的中心轴垂直，杆件3-2指向环状轨道1中心轴的一端设有用于安装和调整检测探头角度的旋转器3-1；可伸缩支架4包括第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2和第三可伸缩支架4-3，第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2和第三可伸缩支架4-3沿环状轨道1周向均匀分布；第一可伸缩支架4-1一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道1连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置5；第二可伸缩支架4-2一端通过可旋转的转轴与环状轨道1连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置5；第三可伸缩支架4-3的一端与环状轨道1固定连接，另一端连接有行进装置5。如图8（a）和8（b）所示，可旋转的转轴可采用球铰链。

作为本发明优选的实施方案，参照图4（b）、图4（b）、图5、图6（a）~图6（c），轨道行进装置2上设有驱动滚轮，环状轨道1的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面。

作为本发明优选的实施方案，参照图1~图3、图4（b）、图4（b）、图5，所述推动装置3-3包括壳体和壳体内部的驱动滚轮，杆件3-2贯穿所述壳体并被驱动滚轮夹紧，所述驱动滚轮能够驱动杆件3-2沿杆件3-2的轴线移动。

作为本发明优选的实施方案，行进装置5上设有滚轮和用于驱动滚轮转动的推动装置。

作为本发明优选的实施方案，本发明的检测设备还包括控制器，轨道行进装置、推动装置3-3和行进装置5均通过无线连接装置与所述控制器连接，所述控制器能够控制轨道行进装置、推动装置3-3和行进装置5动作。

作为本发明优选的实施方案，轨道行进装置2和可伸缩装置3均设置2个，或者根据检测构件的截面需要，选择一个或两个以上。

作为本发明优选的实施方案，环状轨道1对称分为两段圆弧段，两段圆弧段的至少一端可拆卸连接。

作为本发明优选的实施方案，参照图1~图3、图9（a）和图9（b），环状轨道1的两段圆弧段分别通过旋转铰链6和固定铰链7相连，旋转铰链6的第一转向片6-1和第二转向片6-3分别与两段圆弧段端部连接，第一转向片6-1和第二转向片6-3通过第一转轴6-2轴连接。固定铰链7的第三转向片7-1和第四转向片7-3分别与两段圆弧段端部连接，第三转向片7-1和第四转向片7-3通过第二转轴7-2轴连接。旋转铰链6和固定铰链7不同之处在于，第一转轴6-2的两端设有凸缘，不可拆卸，第二转轴7-2的上端有凸缘，下端无凸缘，在需要时能够将第二转轴7-2抽出，使得环状轨道打开，便于套在检测构件上。

本发明还提供了一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，通过本发明上述的适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备进行，包括如下过程：

将环状轨道1套于被检测构件上；

调整第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2和第三可伸缩支架4-3，使第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2和第三可伸缩支架4-3上连接的行进装置5与检测构件表面接触；

控制轨道行进装置2沿着环状轨道1移动、控制推动装置3-3驱动杆件3-2移动以及调整旋转器3-1的角度，使检测探头与被检测构件之间的距离满足检测探头的检测范围；

控制所有行进装置5同步工作，使整个所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备沿着检测构件轴线移动，移动过程中检测探头对检测构件进行检测。

所述检测构件可为圆形钢、矩形钢、槽钢、工字钢或H型钢。

具体的：

如图10（a）和图10（b）所示，所述检测构件为圆形钢时，调整第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2、第三可伸缩支架4-3以及可旋转的转轴，使环状轨道1与检测构件同轴；第三可伸缩支架4-3上连接的行进装置5与检测构件的顶面垂直接触，第一可伸缩支架4-1和第二可伸缩支架4-2的轴线均沿着环状轨道1径向，第一可伸缩支架4-1上连接行进装置5和第二可伸缩支架4-2上连接行进装置5均与检测构件的表面垂直接触；

如图11（a）和图11（b）所示，所述检测构件为矩形钢时，调整第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2、第三可伸缩支架4-3以及可旋转的转轴，使环状轨道1与检测构件同轴；第三可伸缩支架4-3上连接的行进装置5与检测构件的顶面垂直接触；第一可伸缩支架4-1上连接行进装置5和第二可伸缩支架4-2上连接行进装置5分别与检测构件的侧面垂直接触；

如图12（a）和图12（b）所示，所述检测构件为槽钢时，检测构件的底面朝上设置，第三可伸缩支架4-3上连接的行进装置5与检测构件的底面垂直接触；调整第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架4-1上连接行进装置5和第二可伸缩支架4-2上连接行进装置5分别与检测构件翼边的表面垂直接触；

如图13（a）和图13（b）所示，所述检测构件为工字钢或H型钢时，第三可伸缩支架4-3上连接的行进装置5与检测构件的上翼缘垂直接触，第三可伸缩支架4-3与检测构件额定腰共面；调整第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架4-1上连接行进装置5和第二可伸缩支架4-2上连接行进装置5分别与检测构件腰的两侧面垂直接触，第一可伸缩支架4-1上连接行进装置5和第二可伸缩支架4-2上连接行进装置5关于检测构件的腰对称。

实施例

如图1至图3所示，本实施例适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，主要由环状轨道1、轨道行进装置2、可伸缩装置3、可伸缩支架4、行进装置5、旋转铰链6和固定铰链7构成。

如图2所示，环状轨道1由两个半圆环形轨道构成，如图4（a）和图4（b）所示，环状轨道1的截面为H型截面，检测过程中环状轨道1平行于被检测构件的截面。两个半圆环形轨道一端通过固定铰链6连接，可进行180°的开启。两个半圆形轨道另一端通过固定铰链7连接，可进行两个半圆环形轨道的闭合，方便检测过程的推进。

如图2、图3、图4（a）和图4（b）所示，轨道行进装置2与可伸缩装置3进行有效连接形成整体，连接后装置共2组，分别置于两个半圆环形轨道上，并沿轨道进行各自半圆轨道内的行进，避免探头线路的缠结。轨道行进装置与控制器进行无线连接，能更准确的定位构件探测截面所需检测的位置。

如图4（a）、图4（b）、图5所示，轨道行进装置2上设有4个滚轮和推动装置，四个滚轮分为2个一组布置在环状轨道1上下两侧。推动装置内左右布置两个双头电机、上下左右各四个传动齿轮，双头电机分别驱动上下传动齿轮，传动齿轮再带动滚轮的转动。推动装置内再布置有无线信号连接器，以进行控制器进行整个轨道行进装置的控制行进。

如图4（a）、图4（b）、图5所示，可伸缩装置包括旋转器3-1、杆件3-2和推动装置3-3。旋转器3-1直接在杆件3-2前部进行有效连接。推动装置3-3内部左右各布置有电机、传动齿轮、驱动滚轮、无线信号接收器。电机驱动传动齿轮，传动齿轮再带动驱动滚轮，驱动滚轮与杆件表面接触，并驱动杆件3-2进行前进后退（方向指的是相对于检测构件，前进指的是靠近检测构件，后退指的是远离检测构件）。整个可伸缩装置与控制器进行无线连接，旋转器3-1的角度调整，杆件3-2的距离调整都通过控制器进行精确方便的调整。旋转器3-1能进行360°的角度调整，用于调整检测探头与构件检测截面的角度，以防止因检测角度和人为抖动产生的检测结果的不准确。杆件3-2可能通过推动装置进行前进与后退，通过伸缩用以调整探头与被检测构件之间的提取值。

如图7、8（a）和图8（b）所示，第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2与行进装置5通过可旋转的转轴4-4进行有效连接形成整体，这两组中第一可伸缩支架4-1、第二可伸缩支架4-2与环状轨道1也通过可旋转的转轴4-4进行有效连接。在这两组通过可旋转的转轴4-4的整体中，可伸缩支架能进行多角度的调整，行进装置也能进行多角度的调整。第三可伸缩支架4-3与行进装置5直接进行有效连接形成整体，该组中第三可伸缩支架4-3与环状轨道1直接进行有效连接并不能进行任何的角度位移调整。第一~第三三可伸缩支架三等分的布置在环状轨道1内环。行进装置5包括两个滚轮和推动装置。行进装置5内布置无线信号接受器能与控制器进行行无线连接，通过控制器调整定位构件检测方向的精确位置，第一~第三可伸缩支架与环状轨道1之间、第一~第三可伸缩支架与行进装置5之间角度调整可通过人工手动调整。具体的，可伸缩支架、行进装置分别有三组，其中两组可伸缩支架、行进装置通过可旋转的转轴进行连接，并且这两组与环状轨道之间也通过同样结构的可旋转的转轴进行连接。一组可伸缩支架、行进装置进行直接连接，并且这组与环状轨道之间也直接进行连接。这三组装置分别布置在环状轨道内侧的三等分点。可伸缩支架能进行三段的伸缩。推动装置中内部布置有电机和无线信号接受装置，且能和控制器进行无线连接，定位构件检测方向的检测点，可旋转的转轴用于调整前进方向的全方位调整。

如图9（a）和图9（b）所示，旋转铰链6和固定铰链7都是由两个转向片和中心转轴组成。轨道固定铰链6的中心转轴为两端有转轴帽的固定转轴6-3，轨道开启铰链7的中心转轴为一端有转轴帽的可插拔的开启转轴7-3。轨道固定铰链6能进行180°的开启旋转。

如图10（a）、图10（b）、11（a）、图11（b）、图12（a）、图12（b）、图13（a）和图13（b）所示为检测设备与各种截面梁检测时的设备调整。

整个检测过程, 开启固定铰链7，整个检测装置套入被检测构件后进行锁扣。通过人工调整行进装置5与检测构件的接触。检测准备完成后，由控制器实时进行检测过程的调整,包括构件检测方向位置和构件截面检测位置的调整。

综上可以看出，本发明整体构造简单，拆装方便，易于携带和检测，不仅仅适用于单一的钢结构构件，更能适用于钢结构中不同截面的杆式构件，检测过程快速，实际应用范围大。行进装置与可伸缩支架由可旋转的转轴连接，可进行行进装置方向、位置的调整，满足检测需要的任意角度并且保证在检测过程中稳固不摇晃，行进装置与控制器无线连接。该检测设备适用性强，可适用于土木工程钢结构中梁式的构件，并与控制器无线连接，快速进行构件检测部位的定位，减少人为因素对检测过程的影响，构造简单，易于携带，拆装方便。

Claims (10)

1.一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，包括环状轨道（1）、轨道行进装置（2）、可伸缩装置（3）、可伸缩支架（4）和行进装置（5），轨道行进装置（2）安装于环状轨道（1）上并能沿环状轨道（1）行走，可伸缩装置（3）安装于轨道行进装置（2）上，可伸缩装置（3）包括杆件（3-2）和用于驱动杆件（3-2）沿杆件（3-2）轴线移动的推动装置（3-3），杆件（3-2）和推动装置（3-3）连接，杆件（3-2）的轴线与环状轨道（1）的中心轴垂直，杆件（3-2）指向环状轨道（1）中心轴的一端设有用于安装和调整检测探头角度的旋转器（3-1）；可伸缩支架（4）包括第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）和第三可伸缩支架（4-3），第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）和第三可伸缩支架（4-3）沿环状轨道（1）周向均匀分布；第一可伸缩支架（4-1）一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道（1）连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置（5）；第二可伸缩支架（4-2）一端通过可旋转的转轴与环状轨道（1）连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置（5）；第三可伸缩支架（4-3）的一端与环状轨道（1）固定连接，另一端连接有行进装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，轨道行进装置（2）上设有驱动滚轮，环状轨道（1）的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，所述推动装置（3-3）包括壳体和壳体内部的驱动滚轮，杆件（3-2）贯穿所述壳体并被驱动滚轮夹紧，所述驱动滚轮能够驱动杆件（3-2）沿杆件（3-2）的轴线移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，行进装置（5）上设有滚轮和用于驱动滚轮转动的推动装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，还包括控制器，轨道行进装置、推动装置（3-3）和行进装置（5）均通过无线连接装置与所述控制器连接，所述控制器能够控制轨道行进装置、推动装置（3-3）和行进装置（5）动作。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，轨道行进装置（2）和可伸缩装置（3）均设置2个。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，环状轨道（1）对称分为两段圆弧段，两段圆弧段的至少一端可拆卸连接。

8.一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于，通过权利要求1-7任意一项所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备进行，包括如下过程：

将环状轨道（1）套于被检测构件上；

调整第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）和第三可伸缩支架（4-3），使第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）和第三可伸缩支架（4-3）上连接的行进装置（5）与检测构件表面接触；

控制轨道行进装置（2）沿着环状轨道（1）移动、控制推动装置（3-3）驱动杆件（3-2）移动以及调整旋转器（3-1）的角度，使检测探头与被检测构件之间的距离满足检测探头的检测范围；

控制所有行进装置（5）同步工作，使整个所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备沿着检测构件轴线移动，移动过程中检测探头对检测构件进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于，所述检测构件采用圆形钢、矩形钢、槽钢、工字钢或H型钢。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于：

所述检测构件为圆形钢时，调整第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）、第三可伸缩支架（4-3）以及可旋转的转轴，使环状轨道（1）与检测构件同轴；第三可伸缩支架（4-3）上连接的行进装置（5）与检测构件的顶面垂直接触，第一可伸缩支架（4-1）和第二可伸缩支架（4-2）的轴线均沿着环状轨道（1）径向，第一可伸缩支架（4-1）上连接行进装置（5）和第二可伸缩支架（4-2）上连接行进装置（5）均与检测构件的表面垂直接触；

所述检测构件为矩形钢时，调整第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）、第三可伸缩支架（4-3）以及可旋转的转轴，使环状轨道（1）与检测构件同轴；第三可伸缩支架（4-3）上连接的行进装置（5）与检测构件的顶面垂直接触；第一可伸缩支架（4-1）上连接行进装置（5）和第二可伸缩支架（4-2）上连接行进装置（5）分别与检测构件的侧面垂直接触；

所述检测构件为槽钢时，检测构件的底面朝上设置，第三可伸缩支架（4-3）上连接的行进装置（5）与检测构件的底面垂直接触；调整第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架（4-1）上连接行进装置（5）和第二可伸缩支架（4-2）上连接行进装置（5）分别与检测构件翼边的表面垂直接触；

所述检测构件为工字钢或H型钢时，第三可伸缩支架（4-3）上连接的行进装置（5）与检测构件的上翼缘垂直接触，第三可伸缩支架（4-3）与检测构件额定腰共面；调整第一可伸缩支架（4-1）、第二可伸缩支架（4-2）以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架（4-1）上连接行进装置（5）和第二可伸缩支架（4-2）上连接行进装置（5）分别与检测构件腰的两侧面垂直接触，第一可伸缩支架（4-1）上连接行进装置（5）和第二可伸缩支架（4-2）上连接行进装置（5）关于检测构件的腰对称。

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