CN111288952B - 一种旋转变压器自动定心调节工装 - Google Patents

一种旋转变压器自动定心调节工装 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旋转变压器自动定心调节工装，包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架、安装旋转变压器转子的旋变转子支架、偏心测量机构和自动水平平移台，旋转变压器的定子内缘和转子外缘之间为定子转子间气隙。所述偏心测量机构安装于所述旋变转子支架上方，且以所述旋变转子支架中心为圆心随旋转变压器的转子旋转，以完成旋变定子与旋变转子的偏心量的测量。有益效果在于：在旋转变压器定子和转子同轴度的测量与调整过程中无需人为参与，消除了人为误差，提高了测量精度；通过将定子和转子的同轴度测量结果转换为控制信号，驱动自动水平平移台进行自动定心调节，提高了调节的准确性和调节效率。

Description

一种旋转变压器自动定心调节工装
技术领域
本发明涉及旋转变压器检测技术领域，具体涉及一种旋转变压器自动定心调节工装。
背景技术
随着国内外测量控制技术水平的不断提高，高精度伺服电机、高精度机器人市场的崛起和旋转变压器军转民的应用，高精度的旋变测试设备越来越重要。而应用较多的旋转变压器大多由定子和转子分开的两部分组成，安装时，两者的同轴度偏差会对测试精度产生较大影响。因此在要求较高精度的使用场合，比如高精度的旋变测试设备和精密伺服电机，对旋变定转子安装的同轴度有很高的要求。以往高精度旋变的测试是由人工进行同轴度调节，调节精度差，操作繁琐，效率低。基于上述原因，申请人提出一种旋转变压器自动测试同轴度偏差并自动调节定心的工装，以提高旋转变压器的同轴度调节效率和调节精度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋转变压器自动定心调节工装，本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：测量精度高、调节时间短，可操作性好技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种旋转变压器自动定心调节工装，包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架、安装旋转变压器转子的旋变转子支架、偏心测量机构和自动水平平移台，旋转变压器的定子内缘和转子外缘之间为定子转子间气隙，所述偏心测量机构用于测量所述定子转子间气隙的宽度，所述自动水平平移台安装在所述旋变定子支架下方，所述偏心测量机构安装于所述旋变转子支架上方，且以所述旋变转子支架中心为圆心随旋转变压器的转子旋转。
作为优选，所述偏心测量机构与所述自动水平平移台间连接有控制器，所述偏心测量机构用于在旋转变压器转子旋转过程中，测量旋转变压器定子外缘与转子轴心的同轴度偏差，从而计算出定子转子间气隙的偏移量。
作为优选，所述偏心测量机构通过支撑部安装在所述旋变转子支架上，且与该旋变转子支架通过螺钉固定。
作为优选，所述支撑部包括水平部和两个竖直部，所述水平部与所述竖直部相互垂直，且两个竖直部分列于所述水平部的两端下方，其中一个竖直部底端与旋变转子支架固定连接，另一个竖直部底端与偏心测量机构固定连接。
作为优选，所述水平部与所述竖直部可在水平面内相对滑动，也可沿竖直方向滑动；且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置。
作为优选，所述偏心测量机构为机械式测距设备或非接触式测距装置，且安装在所述竖直部的端部。
综上，本发明的有益效果在于：1、在旋转变压器定子和转子同轴度偏差测量过程中无需人为参与，消除了人为误差，提高了测量精度；
2、通过将定子和转子的同轴测量和自动定心调节直接衔接，缩减了调节时间，提高了调节效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明定子拟合圆的坐标示意图。
附图标记说明如下：
1、旋变定子支架；2、定子转子间气隙；3、旋变转子支架；4、支撑部；5、偏心测量机构；6、自动水平平移台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图2所示，本发明提供了一种旋转变压器自动定心调节工装，包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架1、安装旋转变压器转子的旋变转子支架3、偏心测量机构5和自动水平平移台6，旋转变压器的定子内缘和转子外缘之间为定子转子间气隙2，所述偏心测量机构5用于测量所述定子转子间气隙2的宽度；所述自动水平平移台6安装在所述旋变定子支架1下方，带动旋变定子支架进行前后左右水平平移，自动调整定子和转子间气隙的偏心量，实现自动定心调节；所述偏心测量机构5安装于所述旋变转子支架3上方，且以所述旋变转子支架3中心为圆心随旋转变压器的转子旋转。
作为可选的实施方式，所述偏心测量机构5与所述自动水平平移台6均连接有控制器，所述偏心测量机构5用于在旋转变压器转子旋转过程中，测量旋变定子支架1外缘圆周与旋变转子支架3的轴心距离的变化值(该变化值接近于气隙的偏心值)，而后传输至所述控制器；
所述偏心测量机构5通过支撑部4安装在所述旋变转子支架3上，且与该旋变转子支架3通过螺钉固定；所述偏心测量机构5可沿支撑部4在竖直平面上运动；所述支撑部4包括水平部和竖直部，所述水平部与所述竖直部相互垂直，所述竖直部底端与所述旋变转子支架3固定连接；所述水平部与所述竖直部可在水平面相对滑动，也可沿竖直方向滑动；且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置；所述偏心测量机构为千分表机械测微距和激光、超声波测距无接触测距装置中的一种，且安装在所述支架的竖直端部。
采用上述结构，在测量时，首先将旋转变压器的定子安装在旋变定子支架1上，而后将旋转变压器的转子安装在旋变转子支架3上，将偏心测量机构5安装在旋变转子支架3的顶部圆心处，旋转旋变转子支架3，偏心测量机构5随之旋转，可在0°、90°、180°、270°(也可以是其它角度点)时分别读出定子支架外缘x1、x2、y1、y2的坐标数值(带符号)，如图2所示，A为转子支架圆心，B为旋变定子圆心，C为旋变定子外缘；
根据偏移量计算公式：△x＝(x1+x2)/2；△y＝(y1+y2)/2；
△x为定子圆心B在x轴方向上的偏移量，△y为定子圆心B在y轴方向上的偏移量。
修正方向：
当△x＞0，x轴方向上向负半轴偏移；
当△x＜0，x轴方向上向正半轴偏移；
当△y＞0，y轴方向上向负半轴偏移；
当△y＜0，y轴方向上向正半轴偏移。
计算x轴y轴方向上的修正值及方向，自动水平平移台6根据偏移量及调节方向调节定子支架即可使定子转子达到同心，从而完成旋转变压器的定心调节。
在旋转变压器定子和转子气隙的测量过程中无人为参与，消除了人为误差，提高了测量精度；通过将定子和转子的同轴测量和定心调节直接衔接，提高了调节精度和调节效率；也可适用于光学编码器、磁编码器以及其他角度传感器的自动定心。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种旋转变压器自动定心调节工装，其特征在于，包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架(1)、安装旋转变压器转子的旋变转子支架(3)、偏心测量机构(5)和自动水平平移台(6)，旋转变压器的定子内缘和转子外缘之间为定子转子间气隙(2)，所述偏心测量机构(5)用于测量所述定子转子间气隙(2)的宽度，所述自动水平平移台(6)安装在所述旋变定子支架(1)下方，所述偏心测量机构(5)安装于所述旋变转子支架(3)上方，且以所述旋变转子支架(3)中心为圆心随旋转变压器的转子旋转；
所述偏心测量机构(5)通过支撑部(4)安装在所述旋变转子支架(3)上，且与该旋变转子支架(3)通过螺钉固定；所述偏心测量机构(5)可沿支撑部(4)在竖直及水平面上运动。
2.根据权利要求1所述一种旋转变压器自动定心调节工装，其特征在于：所述偏心测量机构(5)与所述自动水平平移台(6)间连接有控制器，所述偏心测量机构(5)用于在旋转变压器转子旋转过程中，测量旋转变压器定子外缘与转子轴心的同轴度偏差，从而计算出定子转子间气隙(2)的偏移量。
3.根据权利要求1所述一种旋转变压器自动定心调节工装，其特征在于：所述支撑部(4)包括水平部和两个竖直部，所述水平部与所述竖直部相互垂直，且两个竖直部分列于所述水平部的两端下方，其中一个竖直部底端与旋变转子支架(3)固定连接，另一个竖直部底端与偏心测量机构(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种旋转变压器自动定心调节工装，其特征在于：所述水平部与所述竖直部可沿水平相对滑动，也可沿竖直方向滑动；且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置。
5.根据权利要求3所述一种旋转变压器自动定心调节工装，其特征在于：所述偏心测量机构(5)为机械式测距设备或非接触式测距装置，且安装在所述竖直部的端部。
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