CN105589062A - 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 - Google Patents

一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，包括用于朝向待测光电探测设备的目标源，还包括具有上横梁的门型框架，上横梁上的用于与待测的光电探测设备对应的位置处设置有沿上下方向延伸的中心转轴，在中心转轴处同轴的转动装配有悬臂梁，所述目标源设置在所述悬臂梁的远离所述中心转轴的远端位置处，所述悬臂梁可在所述门型框架范围内带着所述目标源做周向回转。在使用时只要将待测的光电探测设备在门型框架的下横梁下方，可以很容易的提供较大的安装空间，对于待测的光电探测设备体积限制较小，通用性较好。并且，由于通过悬臂梁驱动目标源做周向转动，提供给待测的光电探测设备提供最大的目标跟踪范围。

Description

一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置
技术领域
本发明涉及一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置。
背景技术
现有的光电探测系统动态跟踪精度测试通常使用目标转台，被测系统必须安装在转台框架中心，如授权公告号为CN201464648U的中国实用新型专利中所公开的用于光电雷达动态性能测试的目标模拟器，其包括用于固定放置待测的光电雷达的底座，底座上转动装配有一个带竖向轨道的框架，竖向轨道上滑动装配有滑板，滑板上设有用于模拟目标的目标源，该目标源与滑板铰接用于使目标源始终对准光电雷达扫描镜中心，目标模拟器还包括用于驱动带竖向轨道框架水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动滑板沿竖向往复运动的竖向运动驱动机构和用于目标源上下摆动驱动机构。使用时，将被测的光电雷达固定在底座上，目标源可以在光电雷达扫描镜为中心按设定的速度往复运动，模拟动态目标在防卫和俯仰方向上的速度及加速度特性，便于光电雷达动态性能的检测。
上述的这种目标模拟器在具体使用时，由于待测的光电检测设备直接安装在底座上，由于底座中心的安装空间有限，不便于大尺寸光电检测设备的安装。而且安装接口不同的光电探测系统均需要不同的工装夹具进行安装固定，因此，造成被测系统安装及拆卸极不方便，通用性较差。而且，由于转动框架设置在底座上，框架带着竖向轨道的转动范围多局限于某一区间，跟踪范围较小。
发明内容
本发明提供一种通用性好、目标跟踪范围较大的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置。
本发明所提供的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置的技术方案是：一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，包括用于朝向待测光电探测设备的目标源，还包括具有上横梁的门型框架，上横梁上的用于与待测的光电探测设备对应的位置处设置有沿上下方向延伸的中心转轴，在中心转轴处同轴的转动装配有悬臂梁，所述目标源设置在所述悬臂梁的远离所述中心转轴的远端位置处，所述悬臂梁可在所述门型框架范围内带着所述目标源做周向回转。
测试装置还包括用于驱动目标源上下移动调整的竖向调整机构和用于驱动目标源俯仰调整的俯仰调整机构。
所述悬臂梁的远端位置处设有沿上下方向延伸的竖向轨道，所述目标源通过竖向滑台沿上下方向导向可移动的装配在所述竖向轨道上，所述竖向调整机构设置在所述竖向轨道上。
所述的竖向调整机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括可转动的装配在所述竖向轨道上的沿上下方向延伸的竖向丝杆和旋装在竖向丝杆上并与所述竖向滑台固定装配的驱动螺母，所述竖向丝杆由竖向调整手轮驱动转动。
所述的竖向轨道上设有沿水平方向延伸的第一水平转轴，第一水平转轴和所述竖向丝杆之间设有对应啮合传动的锥齿轮传动机构或蜗杆蜗轮机构，所述竖向调整手轮同轴的装配在所述第一水平转轴上。
测试装置还包括用于在竖向调整机构驱动竖向滑台移动调整到位后将竖向调整机构锁定的到位锁定机构。
所述的俯仰调整机构包括可转动的装配在所述竖向滑台上的俯仰安装平台和驱动俯仰平台进行俯仰动作调整的俯仰驱动机构，所述目标源固设在所述俯仰安装平台上。
所述的俯仰安装平台通过俯仰转轴可转动的装配在所述竖向滑台上，俯仰驱动机构包括沿水平方向延伸的第二水平转轴，第二水平转轴通过锥齿轮传动机构或蜗杆蜗轮机构驱动俯仰转轴转动以驱动俯仰安装平台进行俯仰调整，所述的第二水平转轴上同轴装配有俯仰调整手轮。
所述的门型框架包括两竖向支腿，两竖向支腿的底部设有行走轮，在两竖向支腿上还设有伸缩折叠支腿。
所述的悬臂梁由转动电机驱动旋转，所述转动电机控制连接有工控机。
本发明的有益效果是：本发明所提供的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置在使用时，将待测的光电探测设备放置在门型框架的上横梁的下方，并与中心转轴对应，此时由悬臂梁带着目标源做周向回转，目标源向待测的光电探测提供动态目标以进行跟踪测试，由于在使用时只要将待测的光电探测设备在门型框架的下横梁下方，可以很容易的提供较大的安装空间，对于待测的光电探测设备体积限制较小，通用性较好。并且，由于通过悬臂梁驱动目标源做周向转动，提供给待测的光电探测设备提供最大的目标跟踪范围。
进一步地，测试装置还包括竖向调整机构和俯仰调整机构，这样可以根据需要对目标源进行竖向调整和俯仰调整，以满足不同的光电探测设备对目标源位置的需求，扩大测试装置的应用范围。
进一步地，通过竖向调整手轮手动对目标源的上下位置进行调整，通过俯仰调整手轮对目标源的俯仰状态进行调整，便于手动进行调整。
附图说明
图1是本发明所提供的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置的一种实施例的结构示意图；
图2是图1中竖向调整机构的结构示意图；
图3是图1中俯仰调整机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置的实施例，该实施例中的测试装置包括门型框架1，门型框架1具有上横梁11和两端的两竖向支腿12，在上横梁11上的用于与待测的光电探测设备6对应的位置处设置有沿上下方向延伸的中心转轴，在中心转轴位置处同轴转动装配有悬臂梁2，在悬臂梁2远离中心转轴的远端位置处安装有用于模拟供待测光电探测设备跟踪的目标的目标源3，悬臂梁2可在门型框架1范围内带着目标源3做周向回转，此处的悬臂梁2由转动电机驱动，转动电机控制连接有工控机，由工控机控制转动电机输出不同的转速，进而控制悬臂梁2带着目标源3以不同的转速及转动加速度转动，以进行不同目标的模拟工作。
本实施例中，门型框架的两竖向支腿12的底部设有行走轮14，在两竖向支腿12上还设有伸缩折叠支腿13。
在行走时，伸缩折叠支腿13收起，门型框架由行走轮14支撑移动行走，在需要进行测试时，将伸缩折叠支腿13放下，对门型框架进行支撑定位。
在本实施例中，为扩大测试装置的通用性，测试装置还包括用于驱动目标源上下移动调整的竖向调整机构4和用于驱动目标源俯仰调整的俯仰调整机构5。
具体来说，在悬臂梁2的远端位置处设有沿上下方向延伸的竖向轨道41，目标源3通过竖向滑台45沿上下方向导向可移动的装配在竖向轨道41上，具体来讲，在竖向轨道41上设有相应的导向杆。竖向调整机构4为设置在竖向轨道上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括可转动的装配在竖向轨道41上的沿上下方向延伸的竖向丝杆44和旋装在竖向丝杆44上并与竖向滑台45固定装配的驱动螺母，竖向丝杆44由竖向调整手轮43驱动转动。在竖向轨道41上设有沿水平方向延伸的第一水平转轴42，第一水平转轴42和竖向丝杆45之间设有对应啮合传动的锥齿轮传动机构，竖向调整手轮43同轴的装配在第一水平转轴。
本实施例中，测试装置还包括用于在竖向调整机构驱动竖向滑台移动调整到位后将竖向调整机构锁定的第一到位锁定机构，此处的第一到位锁定机构可为用于对竖向丝杆或第一水平转轴进行锁止定位的刹车带或刹车片，亦或者是定位销结构。
本实施例中的俯仰调整机构5包括可转动的装配在竖向滑台45上的俯仰安装平台53和驱动俯仰平台进行俯仰动作调整的俯仰驱动机构，目标源3固设在俯仰安装平台53上。俯仰安装平台53具体通过俯仰转轴54可转动的装配在竖向滑台45上，俯仰驱动机构包括沿水平方向延伸的第二水平转轴52，第二水平转轴52通过锥齿轮传动机构驱动俯仰转轴54转动以驱动俯仰安装平台53带着目标源3进行俯仰调整。此处的第二水平转轴52上同轴装配有俯仰调整手轮51。
本实施例中，测试装置还包括用于在俯仰安装平台带着目标源俯仰调整到位后对其进行锁止定位的第二到位锁定机构，第二到位锁定机构可为用于对俯仰转轴进行锁止定位的刹车带或刹车片，亦或者是定位销结构。
使用时，将待测的光电探测设备6通过运输推车放置在门型框架1的对应中心转轴的位置处，由悬臂梁2带着目标源3绕待测的光电探测设备6进行周向回转，需要注意的是，目标源在转动过程中需要对准光电探测设备6以保证正常跟踪。通过调整目标源的高度及俯仰角度，可以适应不同光电探测设备的跟踪测试。通过工控机控制悬臂梁以设定的速度和加速度往复运动，由此模拟出动态目标在方位方向上的运动特性，以实现对光电产品目标跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等性能测试。
本实施例中，第一水平转轴通过锥齿轮机构驱动竖向丝杆转动，第二水平转轴通过锥齿轮机构驱动俯仰转轴转动，在其他实施例中，两水平转轴也可以通过蜗杆蜗轮机构对应驱动竖向丝杆及俯仰转轴转动，此时，可以将两水轮设计成可拆的结构，这样可以用蜗杆蜗轮的自锁性能对目标源进行锁定。
本实施例中，在测试装置上设置行走轮及伸缩折叠支腿，可以提高测试装置的移动性能。在其他实施例中，也可以省去行走轮及伸缩折叠支腿，此时，可将测试装置设计的较大，在测试时，利用手推车将待测的光电探测设备移动至上横梁的下方。

Claims (10)

1.一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，包括用于朝向待测光电探测设备的目标源，其特征在于：还包括具有上横梁的门型框架，上横梁上的用于与待测的光电探测设备对应的位置处设置有沿上下方向延伸的中心转轴，在中心转轴处同轴的转动装配有悬臂梁，所述目标源设置在所述悬臂梁的远离所述中心转轴的远端位置处，所述悬臂梁可在所述门型框架范围内带着所述目标源做周向回转。
2.根据权利要求1所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：测试装置还包括用于驱动目标源上下移动调整的竖向调整机构和用于驱动目标源俯仰调整的俯仰调整机构。
3.根据权利要求2所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述悬臂梁的远端位置处设有沿上下方向延伸的竖向轨道，所述目标源通过竖向滑台沿上下方向导向可移动的装配在所述竖向轨道上，所述竖向调整机构设置在所述竖向轨道上。
4.根据权利要求3所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的竖向调整机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括可转动的装配在所述竖向轨道上的沿上下方向延伸的竖向丝杆和旋装在竖向丝杆上并与所述竖向滑台固定装配的驱动螺母，所述竖向丝杆由竖向调整手轮驱动转动。
5.根据权利要求4所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的竖向轨道上设有沿水平方向延伸的第一水平转轴，第一水平转轴和所述竖向丝杆之间设有对应啮合传动的锥齿轮传动机构或蜗杆蜗轮机构，所述竖向调整手轮同轴的装配在所述第一水平转轴上。
6.根据权利要求3所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：测试装置还包括用于在竖向调整机构驱动竖向滑台移动调整到位后将竖向调整机构锁定的到位锁定机构。
7.根据权利要求3所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的俯仰调整机构包括可转动的装配在所述竖向滑台上的俯仰安装平台和驱动俯仰平台进行俯仰动作调整的俯仰驱动机构，所述目标源固设在所述俯仰安装平台上。
8.根据权利要求7所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的俯仰安装平台通过俯仰转轴可转动的装配在所述竖向滑台上，俯仰驱动机构包括沿水平方向延伸的第二水平转轴，第二水平转轴通过锥齿轮传动机构或蜗杆蜗轮机构驱动俯仰转轴转动以驱动俯仰安装平台进行俯仰调整，所述的第二水平转轴上同轴装配有俯仰调整手轮。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的门型框架包括两竖向支腿，两竖向支腿的底部设有行走轮，在两竖向支腿上还设有伸缩折叠支腿。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，其特征在于：所述的悬臂梁由转动电机驱动旋转，所述转动电机控制连接有工控机。
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