KR20110137657A - 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공을 위한 링형 가공대상물이 안착되고 중앙부는 받침대의 센터베이어링부에 회전가능하게 지지되어 회전되는 회전원판이 수평을 유지하며 회전될 수 있도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단을 구성함에 있어 회전원판의 가장자리부 하부에 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 하부에서 슬라이딩되도록 지지하는 복수개의 테이블지지롤러로 구성함으로써 비교적 고가인 기존의 R가이드를 사용하지 않고서도 회전되는 상기 회전원판을 수평을 유지하며 지지할 수 있도록 하면서도 상기 회전원판을 분할 구조로 제작하는 것이 가능토록 한 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상부에 가공을 위한 링형 가공대상물이 중심축과 동심 조정된 상태로 안착되는 회전원판과, 중앙부에 상기 중심축을 회전중심으로 상기 회전원판을 회전가능하게 지지하는 센터베어링부를 갖고 상기 회전원판의 하부에 구비되는 받침대와, 상기 회전원판을 회전시키는 테이블회전수단과, 상기 회전원판이 수평을 유지하며 회전되도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단과, 상기 회전원판의 회전을 정지시킬 수 있는 스톱퍼와, 상기 테이블회전수단 및 상기 스톱퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 테이블지지수단은, 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부를 지지하되 상기 회전원판이 회전되는 경우 상기 가이드레일이 슬라이딩되도록 상기 가이드레일에 접촉되며 회전되는 롤러를 갖고 상기 받침대에 구비되는 복수개의 테이블지지롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상부에 가공을 위한 링형 가공대상물이 중심축과 동심 조정된 상태로 안착되는 회전원판과, 중앙부에 상기 중심축을 회전중심으로 상기 회전원판을 회전가능하게 지지하는 센터베어링부를 갖고 상기 회전원판의 하부에 구비되는 받침대와, 상기 회전원판을 회전시키는 테이블회전수단과, 상기 회전원판이 수평을 유지하며 회전되도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단과, 상기 회전원판의 회전을 정지시킬 수 있는 스톱퍼와, 상기 테이블회전수단 및 상기 스톱퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 테이블지지수단은, 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부를 지지하되 상기 회전원판이 회전되는 경우 상기 가이드레일이 슬라이딩되도록 상기 가이드레일에 접촉되며 회전되는 롤러를 갖고 상기 받침대에 구비되는 복수개의 테이블지지롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공을 위한 링형 가공대상물이 안착되고 중앙부는 받침대의 센터베이어링부에 회전가능하게 지지되어 회전되는 회전원판이 수평을 유지하며 회전될 수 있도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단을 구성함에 있어 회전원판의 가장자리부 하부에 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 하부에서 슬라이딩되도록 지지하는 복수개의 테이블지지롤러로 구성함으로써 비교적 고가인 기존의 R가이드를 사용하지 않고서도 회전되는 상기 회전원판을 수평을 유지하며 지지할 수 있도록 하면서도 상기 회전원판을 분할 구조로 제작하는 것이 가능토록 한 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치에 관한 것이다.
공지된 기술로 일정한 설비가 지면으로부터 상승된 높이에 지지되기 위한 다양한 형태의 지지구조체들이 존재한다. 이러한 지지구조체들은 키가 크고 그 상부에 다양한 중량물의 작동 설비를 지지할 수 있는 것이어야 한다. 또한, 이러한 지지구체의 조인트들은 높은 응력을 받는다.
상기 지지구조체는 일반적으로 셀룰러 폰타워, 레이더 타워 및 풍력 타워를 포함하는 많은 응용물에 사용될 수 있고, 대부분의 지지구조체는 관형구조체를 주로 사용하고 있다.
특히, 풍력발전설비는 대형의 풍력터빈 로터 블레이드들을 수용하고, 바람 경로 내에 로터 블레이드들을 전략적으로 배치하도록 상당한 높이까지 연장함으로써 큰 구조체를 이루게 된다.
이러한 풍력발전설비의 타워(Tower)는 강 파이프식 원뿔 형태의 모양으로 20 ~ 30m 단위로 용접을 통해 부분 제작되며, 각 부분은 타워플랜지와 볼트로 연결하여 길이 방향으로 늘려나가는 방식으로 설치된다. 이 구조는 대형 풍력발전기에 적합한 형태로 알려져 있으며, 상기 타워의 제작에 사용되는 타워플랜지(Tower Flange)는 링형 가공대상물을 선삭 및 드릴링 가공하여 제작되는 대표적인 것으로 풍력발전설비의 핵심 부품 중의 하나이다.
도 1a는 일반적인 링형 가공대상물을 이용한 타워의 개략적인 구성도로 약 80m의 높이의 전형적인 풍력 타워를 도시한 것이다.
상기 링형 가공대상물을 이용한 타워인 풍력 타워는 풍력발전기(A)를 지지하기 위한 구조체로 다수개의 링형상 관형세그먼트(R)가 각각 상하로 적층되어 용접되고, 그 상단 및 하단부에는 플랜지가 형성된 타워플랜지(F)가 결합되어 관형 구조체를 형성한다. 다시 말해 상기 도 1은 25m 2개의 관형구조체와, 30m 1개의 관형구조체가 적층되어 80m의 풍력발전설비의 타워를 구성한 것이다. 여기서 상기 관형구조체는 개별적인 길이와 수 그리고 적용 및 전체구조체의 높이에 따라서 다양하게 변화될 수 있으며, 타워는 원통형 또는 원추형일 수 있다.
상기와 같이 형성된 관형구조체는 각각 타워플랜지(F)에 형성된 볼트구멍(h)을 통해 각각 볼트-너트 체결되어 전체의 구조체를 완성하게 된다.
예를 들어, 높은 풍력조건에는 50m의 타워 높이가 채택되고, 낮은 풍력 조건에는 110m의 타워 높이가 채택될 수 있다. 예시적인 타워의 수평구역은 대체로 원형이고, 보다 높은 레벨에서 테이퍼질 수 있다. 테이퍼링은 개별적인 관형세그먼트를 사용하는 것에 의해 달성될 수 있으며, 관형 세그먼트들은 축선 방향을 따라서 직각 원추 구역으로서 테이퍼진다. 그러나 다른 대표적인 구조체들의 관형세그먼트에 대한 수평 단면은 상이한 기하학적 형태의 것일 수 있다.
상술한 바와 같이 링형 가공대상물을 가공하여 제작된 타워플랜지는 풍력발전설비의 핵심 부품 중의 하나로 보통 직경이 Ø3000mm ~ Ø6000mm 대형 단조품으로 내-외경의 선삭 가공 및 인덱스 드릴 가공을 위한 공구가 구비된 고가의 가공장비 및 링형 가공대상물이 안착된 상태로 회전되는 고가의 회전테이블이 요구된다.
도 1b에는 종래기술에 따른 링형 가공대상물 가공 장치의 개략적인 사시도를 도시하였는데 도면을 살펴보면 종래기술에 따른 링형 가공대상물 가공장치는 링형 가공대상물(F)이 중심으로부터 방사상으로 펼쳐지게 배치된 가이드라인(101)을 따라 이동되는 다수개의 척(102)에 의해 동심 조정된 상태로 안착되는 회전테이블(100)과, 인덱스 드릴링 작업을 수행하기 위한 드릴 및 밀링작업을 수행하기 위한 밀링커터가 구비된 공구부(200)를 포함하여 구성되어, 상기 회전테이블(100)이 회전되며 상기 공구부(200)를 통해 상기 링형 가공대상물(R)을 가공하게 되는 것이다.
특히, 상기 회전테이블(100)은 가공의 정밀성을 위하여 회전되는 경우 요동되지 않고 수평을 유지하는 것이 중요한데 종래에는 이를 위하여 비교적 고가인 R가이드를 사용하여 왔다.
도 1c에는 일반적인 R가이드의 구조를 도시하였는데, R가이드는 보통 원호형의 LM레일(1)을 따라 LM블록(2)이 가이드되며 이동되는 구조로 상기 LM레일(1)과 상기 LM블록(2) 사이에 정밀연삭 가공된 4조열의 전동면을 볼(3)이 전동하고, 상기 LM블록(2)에 조립된 엔드플레이트(4)에 의하여 볼(3)열을 순환시키도록 구성된다.
하지만, 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치에 상기와 같은 R가이드를 채택하는 경우 R가이드의 비교적 높은 단가로 인하여 제조 비용이 상승하는 문제점은 물론, 상기 R가이드의 특성상 상기 R가이드에 의해 회전이 가이드되는 회전원판은 일체형으로 제작할 수밖에 없는 단점이 있게 되고, 일체형으로 제작되어야 하는 회전원판은 그 크기로 인하여 제작 및 이송이 곤란하여 장비 구축의 비용을 상승시키는 요인이 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는 회전되는 회전원판을 가공을 위한 인덱스 위치에서 정지시킬 수 있도록 유압식 스톱퍼를 사용하는 것이 일반적이나 상기 유압식 스톱퍼는 구조가 복잡하고, 상기 회전원판을 해당 위치에서 정확하게 정지되도록 하는 정밀성을 유지하지가 어려운 문제점이 있었다.
현재 타워플랜지와 같은 링형 가공대상물의 수요는 계속적으로 증가되고 있지만 가공업체의 고가 설비의 투자비 부담으로 인하여 급증하는 링형 가공대상물의 수요에 대응하지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 고가의 장치를 대체할 수 있는 비교적 저가의 링형 가공대상물 가공용 회전테이블 장치의 개발이 시급히 요청되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 회전원판의 가장자리부 하부에 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 하부에서 슬라이딩되도록 지지하는 복수개의 테이블지지롤러로 심플하게 테이블지지수단을 구성함으로써 비교적 고가인 기존의 R가이드를 사용하지 않고서도 회전되는 상기 회전원판을 수평을 유지하며 지지할 수 있도록 하면서도 상기 회전원판을 분할 구조로 제작하는 것이 가능토록 한 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상부에 가공을 위한 링형 가공대상물이 중심축과 동심 조정된 상태로 안착되는 회전원판과, 중앙부에 상기 중심축을 회전중심으로 상기 회전원판을 회전가능하게 지지하는 센터베어링부를 갖고 상기 회전원판의 하부에 구비되는 받침대와, 상기 회전원판을 회전시키는 테이블회전수단과, 상기 회전원판이 수평을 유지하며 회전되도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단과, 상기 회전원판의 회전을 정지시킬 수 있는 스톱퍼와, 상기 테이블회전수단 및 상기 스톱퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 테이블지지수단은, 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부를 지지하되 상기 회전원판이 회전되는 경우 상기 가이드레일이 슬라이딩되도록 상기 가이드레일에 접촉되며 회전되는 롤러를 갖고 상기 받침대에 구비되는 복수개의 테이블지지롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상기 회전원판은, 적어도 2개 이상의 원판분할유닛이 상호 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상기 가이드레일은, 소정의 강성을 갖도록 열처리된 단면이 원형인 환형봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는, 상기 스톱퍼는, 자석에 붙는 재질로 이루어져 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 환형띠판과, 상기 받침대에 구비되어 상단부가 상기 환형띠판에 접촉되되 전류가 공급되는 경우 자성을 갖는 마그네틱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는 심플한 구성을 취하면서도 그 기능에 있어서는 회전원판이 확실하게 수평을 유지하며 회전될 수 있도록 하고, 회전원판을 분할구조로 제작하는 것이 가능하여 제조 원가를 절감할 수 있음은 물론 전체적인 장치의 구축 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 일반적인 링형 가공대상물을 이용한 타워의 개략적인 구성도
도 1b는 종래기술에 따른 링형 가공대상물 가공 장치의 개략적인 사시도
도 1c는 일반적인 R가이드의 구조도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 분해 단면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 결합 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 주요부 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전원판의 분해 사시도
도 1b는 종래기술에 따른 링형 가공대상물 가공 장치의 개략적인 사시도
도 1c는 일반적인 R가이드의 구조도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 분해 단면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 결합 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 주요부 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전원판의 분해 사시도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 분해 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 결합 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 주요부 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전원판의 분해 사시도이다.
도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는 회전원판(10)과, 받침대(20)와, 테이블회전수단(30)과, 테이블지지수단(40)과, 스톱퍼(50)와, 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 회전원판(10)은 상부에 가공을 위한 링형 가공대상물(F)이 중심축(C)과 동심 조정된 상태로 안착되는 구성으로 상면에는 상기 중심축(C)을 중심으로 방사상으로 펼쳐지게 배치되는 가이드라인(11)과, 상기 가이드라인(11)을 따라 이동되며 안착되는 상기 링형 가공대상물(F)을 상기 중심축(C)가 동심 조정된 상태로 고정하기 위한 다수개의 척(12)이 구비된다.
한편, 상기 회전원판(10)은 상기 받침대(20)의 센터베어링부(21)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전원판(10)의 가장자리부 하부에는 상기 중심축(C)을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 환형띠판(51) 및 가이드레일(41)이 구비된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 회전원판(10)은 도 5에 도시된 바와 같이 반원형으로 형성된 2개의 원판분할유닛(10a, 10b)이 상호 만나는 면에 볼트삽입공(10')을 형성하여 상기 볼트삽입공(10')을 통해 상호 볼트-너트(미도시) 결합되어 구성되는데, 배경기술에서 상술한 바와 같이 종래에는 상기 회전원판(10)이 수평을 유지하며 회전되도록 상기 회전원판(10)의 가장자리부를 지지하는 구성으로 R가이드를 채택하는 것이 일반적이여서 상기 회전원판(10)을 일체형으로 제작할 수밖에 없는 한계가 있었지만, 본 발명에서는 R가이드 대체 수단인 상기 테이블지지수단(40)으로서 심플하게 가이드레일(41) 및 테이블지지롤러(42)를 채택함으로써 구성요소들의 유기적인 결합관계에 의하여 상기 회전원판(10)을 분할하여 제작하는 것이 가능하게 되는 것이다.
상기 받침대(20)는 지상(G)에 설치되는 베이스의 역할을 하는 것으로 상기 회전원판(10)을 하부에서 지지하고, 상기 테이블회전수단(30), 테이블지지롤러(42) 및 마그네틱부(52)가 지지되도록 하는 구성인데, 중앙부에는 상기 중심축(C)을 회전중심으로 상기 회전원판(10)을 회전가능하게 지지하는 센터베어링부(21)가 구비되어 있다.
상기 센터베어링부(21)는 도 2에 도시된 바와 같이 고정부(211a)와 상기 고정부(211a)를 회전축으로 하여 회전되는 회전부(211b)를 갖되 상기 고정부(211a)가 상기 받침대(20)의 중앙부에 고정되는 회전베어링(211)과, 상기 회전베어링(211)의 회전부(211b)를 상기 회전원판(10)의 하부 중앙에 고정하기 위한 베어링고정플랜지(212)를 포함하여 구성되어 상기 회전원판(10)이 상기 지지대(20)에 상기 중심축(C)을 회전중심으로 회전 가능하게 지지되는 것이다.
상기 테이블회전수단(30)은 상기 제어부(60)에 의해 제어되며 상기 회전원판(10)을 회전시키기 위한 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회전력을 제공하는 서보모터(31)와, 상기 서보모터(31)의 회전력을 입력축(321)으로 입력받아 출력축(322)으로 전달하기 위한 감속기어열(32)과, 상기 감속기어열(32)의 출력축(322)에 구비되는 피니어기어(33)와, 상기 베어링고정플랜지(212)의 하부에 환형으로 구비되어 상기 피니어기어(33)와 치합되며 회전되는 링기어(34)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 서보모터(31)의 회전력이 상기 감속기어열(32) 및 상기 피니어기어(33)를 통해 상기 링기어(34)로 전달되는 경우 상기 베어링고정플랜지(212) 및 상기 회전원판(10)는 상기 링기어(34)와 일체로 회전되게 된다.
상기 테이블지지수단(40)은 상기 회전원판(10)이 상기 테이블회전수단(30)의 작동에 의해 회전되는 경우 상기 회전원판(10)이 수평을 유지하며 즉, 상하방향으로 요동되지 않고 회전되도록 상기 회전원판(10)의 가장자리부를 지지하는 구성으로 가이드레일(41)과, 복수개의 테이블지지롤러(42)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드레일(41)은 상기 회전원판(10)의 가장자리부 하부에 상기 중심축(C)을 기준으로 환형으로 일주하여 구비된다. 여기서 상기 회전원판(10)의 가장자리부란 상기 회전원판(10)의 외주연 뿐만 아니라 상기 중심축(C)에 일정거리 이격된 원호상의 지점을 통칭해서 일컫는 말이다.
또한, 상기 가이드레일(41)은 본 발명의 일실시예에서는 소정의 강성을 갖도록 열처리된 단면이 원형이 환형봉으로 구성하였다. 즉, 상기 회전원판(10)의 하중을 지탱하기 위한 강성을 담보함과 동시에 제작의 용이 및 정밀성 또한 갖출 수 있도록 열처리된 단면이 원형인 환형봉으로 구성한 것이다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 가이드레일(41)인 환형봉은 상기 스톱퍼(50)의 구성요소인 환형띠판(51)의 하부 중앙에 원주방향을 따라 봉삽입홈(511)을 형성하고, 상기 봉삽입홈(511)에 상기 가이드레일(41)로서의 환형봉이 삽입 고정되도록 구성하였다.
상기 테이블지지롤러(42)는 상기 가이드레일(41)의 하부를 지지하되 상기 회전원판이 회전되는 경우 상기 가이드레일(41)이 슬라이딩되도록 상기 가이드레일(41)에 접촉되며 회전되는 롤러(421)를 갖고 상기 받침대(20)에 복수개로 구비된다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 테이블지지롤러(42)를 도 4에 도시된 상기 회전원판(10)을 제거한 분해 평면도에서 살펴보는 바와 같이 총 6개 구비하였다.
즉, 상기 테이블지지롤러(42)는 상기 회전원판(10)이 수평을 유지하며 회전될 수 있도록 상기 받침대(20)의 상기 가이드레일(42)에 대응되는 위치 즉, 상기 중심축(C)을 기준으로 일정거리에 위치된 지점의 원호를 따라 복수개로 구비되어 상기 가이드레일(41)의 하부를 지지하되, 상기 테이블지지롤러(42)가 상기 회전원판(10)의 회전을 방해하는 저항으로 작용되지 않도록 상기 테이블지지롤러(42)에는 상기 가이드레일(41)에 접촉되며 회전되는 롤러(421)가 구비되는 것이다.
다시 한번 설명하자면, 상기 회전원판(10)이 회전되는 경우 상기 회전원판(10)은 1차적으로 상기 센터베어링부(21)에 의해 지지되지만, 상기 회전원판(10)의 직경은 상기 센터베어링부(21)의 직경에 비해 상대적으로 매우 크므로 상기 회전원판(10)의 가장자리부를 지지하지 않는다면 상기 회전원판(10)이 회전되는 경우 상기 회전원판(10)은 상하방향으로 요동치게 된다. 종래에는 이러한 현상을 방지하고자 상기 회전원판(10)의 하부에 R가이드를 부착하는 방법을 채택하였으나 R가이드는 통상 상하좌우 4방향으로의 움직임을 모두 제한하며 가이드하기 위한 장치로서 단가가 매우 고가라는 문제점이 있고, 상기 회전원판(10)이 일체형으로 제작되어야 하는 등 설치에 제한이 많은 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에 따른 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치의 특성상 상기 센터베어링부(21)에 의하여 좌우방향의 요동은 거의 존재하지 않으므로 상하방향의 요동만 제한하면 되는데 상기 회전원판(10)의 중량을 고려한다면 실질적으로 상기 회전원판(10)을 하부에서 수평하게 지탱하기만 하면 상기 회전원판(10)은 상하방향으로 요동되지 않고 수평하게 회전가능하다는 점에 착안하여 본 발명에서는 심플한 구성을 갖으면서도 상기 회전원판(10)의 수평을 유지할 수 있는 본연의 목적을 달성할 수 있도록 상기 가이드레일(41) 및 상기 테이블지지롤러(42)를 포함하여 구성된 상기 테이블지지수단(40)을 채택하게 된 것이다.
상기 스톱퍼(50)는 상기 제어부(60)에 의해 작동이 제어되며 상기 회전원판(10)의 회전을 정지시키는 브레이크와 같은 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 환형띠판(51)과, 마그네틱부(52)를 포함하여 구성된다.
상기 환형띠판(51)은 자석에 붙는 재질 예를 들면 철재로 이루어져 상기 회전원판(10)의 가장자리부 하부에 상기 중심축(C)을 기준으로 환형으로 일주하여 구비된다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 환형띠판(51)의 하부 중앙에 원주방향을 따라 패여진 봉삽입홈(511)이 형성되어 상기 봉삽입홈(511)에 상기 가이드레일(41)인 환형봉이 삽입 고정되도록 구성하였다.
상기 마그네틱부(52)는 상기 받침대(20)에 구비되어 상단부가 상기 환형띠판(51)에 접촉되되 상기 제어부(60)의 제어에 의해 전류가 공급되는 경우 자성을 갖도록 구성된다.
즉, 상기 마그네틱부(52)에 전류가 공급되어 자성을 갖게 되면 상기 마그네틱부(52)에 상기 환형띠판(51)이 붙음으로써 결국 상기 회전원판(10)의 회전이 정지되게 되는 것이다. 물론, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 스톱퍼(50)가 작동되는 경우에는 상기 제어부(60)에 제어에 의해 상기 테이블회전수단(30)의 작동은 정지된 상태이고, 결국 상기 마그네틱부(52)가 갖는 자기력의 세기는 상기 회전원판(10)의 회전관성에 의한 회전력을 극복할 수 있는 정도면 충분하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서는 상기 마그네틱부(52)를 도 4에 도시된 상기 회전원판(10)을 제거한 분해 평면도에서 살펴보는 바와 같이 상호 대향되는 위치에 총 2개 구비하였다.
또한, 상기 링형 가공대상물(F)은 정확한 위치에서 드릴링 가공등이 이루어져야 하므로 설정된 위치에서 상기 회전원판(10)의 회전을 정확하게 정지시켜야 하는 상기 스톱퍼(50)의 역할은 매우 중요하다 할 것이다. 종래에는 상기 스톱퍼(50)로 유압을 이용한 스톱퍼(50)를 이용하는 것이 일반적이였으나, 유압 스톱퍼는 구성이 복잡하고 정밀성을 담보할 수 없어 본 발명의 일실시예에서는 구성이 심플하면서도 정밀성 및 작동의 확실성을 담보할 수 있도록 상기 환형띠판(51)과, 상기 마그네틱부(52)를 이용한 스톱퍼(50)를 채택하게 된 것이다.
상기 제어부(60)는 상기 테이블회전수단(30) 및 상기 스톱퍼(50)의 작동을 제어하는 구성이다.
보다 상세하게는, 상기 제어부(60)는 상기 회전원판(10)을 회전시켜야 하는 경우에는 상기 테이블회전수단(30)의 서보모터(31)를 작동시키고, 상기 링형 가공대상물(F)의 설정된 위치에 볼트구멍을 형성하기 위하여 상기 회전원판(10)을 정지시켜야 하는 경우에는 상기 테이블회전수단(30)의 서보모터(31)의 작동을 정지시킴과 동시에 상기 스톱퍼(50)의 마그네틱부(52)에 전류를 공급하게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
F 링형 가공대상물
10 회전원판
C 중심축
11 가이드라인
12 척
20 받침대
21 센터베어링부
30 테이블회전수단
31 서보모터
32 감속기어열
33 피니언기어
34 링기어
40 테이블지지수단
41 가이드레일
42 테이블지지롤러
50 스톱퍼
51 환형띠판
52 마그네틱부
60 제어부
10 회전원판
C 중심축
11 가이드라인
12 척
20 받침대
21 센터베어링부
30 테이블회전수단
31 서보모터
32 감속기어열
33 피니언기어
34 링기어
40 테이블지지수단
41 가이드레일
42 테이블지지롤러
50 스톱퍼
51 환형띠판
52 마그네틱부
60 제어부
Claims (4)
- 상부에 가공을 위한 링형 가공대상물이 중심축과 동심 조정된 상태로 안착되는 회전원판과, 중앙부에 상기 중심축을 회전중심으로 상기 회전원판을 회전가능하게 지지하는 센터베어링부를 갖고 상기 회전원판의 하부에 구비되는 받침대와, 상기 회전원판을 회전시키는 테이블회전수단과, 상기 회전원판이 수평을 유지하며 회전되도록 상기 회전원판의 가장자리부를 지지하는 테이블지지수단과, 상기 회전원판의 회전을 정지시킬 수 있는 스톱퍼와, 상기 테이블회전수단 및 상기 스톱퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 테이블지지수단은, 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부를 지지하되 상기 회전원판이 회전되는 경우 상기 가이드레일이 슬라이딩되도록 상기 가이드레일에 접촉되며 회전되는 롤러를 갖고 상기 받침대에 구비되는 복수개의 테이블지지롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치. - 제1항에 있어서,
상기 회전원판은, 적어도 2개 이상의 원판분할유닛이 상호 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드레일은, 소정의 강성을 갖도록 열처리된 단면이 원형인 환형봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스톱퍼는, 자석에 붙는 재질로 이루어져 상기 회전원판의 가장자리부 하부에 상기 중심축을 기준으로 환형으로 일주하여 구비되는 환형띠판과, 상기 받침대에 구비되어 상단부가 상기 환형띠판에 접촉되되 전류가 공급되는 경우 자성을 갖는 마그네틱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링형 가공대상물 가공용 회전 테이블 장치.
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