CN105674011A - 一种探测器俯仰安装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种探测器俯仰安装系统包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接；还包括小车，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动，小车上安装有俯仰安装架，探测器安装于该俯仰安装架上；本发明适应性地公开了一种探测器俯仰安装系统，用于安装探测器，探测器在本发明所述的安装架上可以360度旋转探测，还可以通过俯仰传动部分实行定方位变角度探测，从而扩大了探测范围；另外再随着小车移动探测，更加扩大了探测范围，保证了探测器的探测数据及灵敏度。

Description

一种探测器俯仰安装系统
技术领域
本发明涉及一种安装架，具体地说涉及一种探测器俯仰安装系统，属于传感器设备技术领域。
背景技术
雷达物位计、固定激光测距仪、固定超声波检测开关等检测和探测器广泛应用于各种工程、工业领域。现有的检测器通常采用法兰等固定件或者固定支架固定在应用部件上。一旦安装完毕后，检测区域也就固定下来，如果应用部件进行移动(例如转动)时，检测器也随之发生移动，使得检测器的检测区域发生变化，这可能会导致检测器无法实现准确检测。例如，申请号为201020175202.7，发明名称为一种俯仰堆料机的专利申请，用于堆放煤粉等物料的堆料机的悬臂上固定有物位计，用于在堆料作业过程中实时检测料堆的高度，以便在料堆达到预定高度时抬升堆料机的悬臂或者停止堆料。在堆料作业过程中，为了防止物料等粉尘飞扬，堆料机的出料口与料堆顶部最好保持一定距离，因此悬臂的俯仰角度要随着料堆的高度增加而变化。而当悬臂的俯仰角度变化时，过固定支架安装在悬臂上的物位计的检测区域也发生变化，从而使得物位计可能无法正常检测到料堆的高度。
再例如申请号为201420775142.0，发明名称为一种状态检测器的安装结构的专利申请，也只能实现两个状态检测器的夹角在90°与270°之间任意调节。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种探测器俯仰安装系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种探测器俯仰安装系统，包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接；
还包括小车，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动，小车上安装有俯仰安装架，探测器安装于该俯仰安装架上；所述俯仰安装架包括以下几个部分：
方位传动部分；所述方位传动部分包括方位底盘、方位电机大带轮、方位电机小带轮、方位传动同步带、方位转动支承、横梁支架和方位电机，方位电机大带轮固定安装于方位底盘，方位电机大带轮的输出轴上套设安装方位转动支承，方位转动支承上固定安装横梁支架，横梁支架上固定安装方位电机，方位电机的输出轴上安装方位电机小带轮，方位电机小带轮通过方位传动同步带与方位电机大带轮连接，方位电机带动方位电机小带轮围绕方位电机大带轮转动，从而带动方位转动支承及横梁支架转动；
俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括横梁、左翼板、右翼板、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰大带轮和俯仰同步带，其中，横梁为带凸耳的U形梁结构，横梁两端的凸耳通过轴承安装于左翼板和右翼板上，左翼板和右翼板的轴承上均安装有俯仰大带轮，俯仰大带轮通过俯仰同步带与俯仰小带轮连接，俯仰小带轮与俯仰电机连接并固定安装于右翼板和左翼板上，俯仰电机带动俯仰小带轮转动，从而带动俯仰大带轮转动，从而使右翼板和左翼板绕着轴承转动；
右翼板和左翼板之间固定连接横挡，横挡与横梁平行；所述探测器安装于该横挡上。
本发明所述横梁支架上还安装有蓄电池，蓄电池为方位电机提供电源。
优选地，以上所述蓄电池可拆卸式安装于横梁支架上，方便随时拿下来充电和更换。
本发明所述探测器可拆卸式安装于横挡上。探测器需要定期维修保养和检查，可拆卸式设计，为了方便安装、更换和维修。
本发明所述横挡上设置有一个球形座体，探测器安装于该球形座体内。
这样设计是为了探测器自身可以在横档上旋转角度，一是为了安装、调试方便，再一个是为了探测工作过程中适时地调整。
本发明所述左翼板和右翼板上均设置有用于为俯仰电机提供电源的蓄电池。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明适应性地公开了一种探测器俯仰安装系统，用于安装探测器，探测器在本发明所述的安装架上可以360度旋转探测，还可以通过俯仰传动部分实行定方位变角度探测，从而扩大了探测范围；另外再随着小车移动探测，更加扩大了探测范围，保证了探测器的探测数据及灵敏度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示了本发明的整体结构示意图。
图2显示了俯仰安装架的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示，一种探测器俯仰安装系统包括竖直滑轨15、水平滑轨16、回转盘17、回转支承18、小车19、方位底盘1、方位电机大带轮2、方位转动支承3、横梁支架4、方位电机5、蓄电池6、横梁7、右翼板8、横挡9、俯仰大带轮10、俯仰小带轮11、探测器12、球形座体13和左翼板14等技术特征。
一种探测器俯仰安装系统，包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接。
一种探测器俯仰安装系统还包括小车，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动，小车上安装有俯仰安装架，探测器安装于该俯仰安装架上。
所述俯仰安装架包括以下几个部分：
方位传动部分；所述方位传动部分包括方位底盘、方位电机大带轮、方位电机小带轮、方位传动同步带、方位转动支承、横梁支架和方位电机，方位电机大带轮固定安装于方位底盘，方位电机大带轮的输出轴上套设安装方位转动支承，方位转动支承上固定安装横梁支架，横梁支架上固定安装方位电机，方位电机的输出轴上安装方位电机小带轮，方位电机小带轮通过方位传动同步带与方位电机大带轮连接，方位电机带动方位电机小带轮围绕方位电机大带轮转动，从而带动方位转动支承及横梁支架转动，方位电机小带轮、方位转动支承、横梁支架和方位电机都围绕方位电机大带轮转动，实现了方位转动。
俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括横梁、左翼板、右翼板、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰大带轮和俯仰同步带，其中，横梁为带凸耳的U形梁结构，横梁两端的凸耳通过轴承安装于左翼板和右翼板上，左翼板和右翼板的轴承上均安装有俯仰大带轮，俯仰大带轮通过俯仰同步带与俯仰小带轮连接，俯仰小带轮与俯仰电机连接并固定安装于右翼板和左翼板上，俯仰电机转动从而带动俯仰小带轮转动，俯仰小带轮与俯仰同步带连接并连接于俯仰大带轮，故俯仰大带轮与俯仰同步带之间的摩擦力使得俯仰大带轮转动，俯仰大带轮的转动带动左右翼板做转动，俯仰电机采用步进电机，可以实现俯仰角度可调。
本发明所述左翼板和右翼板上均设置有用于分别为设置于左、右翼板上的俯仰电机提供电源的蓄电池。
探测器；右翼板和左翼板之间固定连接横挡，横挡与横梁平行；所述探测器安装于该横挡上。
优选地，本发明所述探测器可拆卸式安装于横挡上。
进一步改进，本发明所述横挡上设置有一个球形座体，探测器安装于该球形座体内。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种探测器俯仰安装系统，其特征在于，包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接；
还包括小车，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动，小车上安装有俯仰安装架，探测器安装于该俯仰安装架上；所述俯仰安装架包括以下几个部分：
方位传动部分；所述方位传动部分包括方位底盘、方位电机大带轮、方位电机小带轮、方位传动同步带、方位转动支承、横梁支架和方位电机，方位电机大带轮固定安装于方位底盘，方位电机大带轮的输出轴上套设安装方位转动支承，方位转动支承上固定安装横梁支架，横梁支架上固定安装方位电机，方位电机的输出轴上安装方位电机小带轮，方位电机小带轮通过方位传动同步带与方位电机大带轮连接，方位电机带动方位电机小带轮围绕方位电机大带轮转动，从而带动方位转动支承及横梁支架转动；
俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括横梁、左翼板、右翼板、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰大带轮和俯仰同步带，其中，横梁为带凸耳的U形梁结构，横梁两端的凸耳通过轴承安装于左翼板和右翼板上，左翼板和右翼板的轴承上均安装有俯仰大带轮，俯仰大带轮通过俯仰同步带与俯仰小带轮连接，俯仰小带轮与俯仰电机连接并固定安装于右翼板和左翼板上，俯仰电机带动俯仰小带轮转动，从而带动俯仰大带轮转动，从而使右翼板和左翼板绕着轴承转动；
右翼板和左翼板之间固定连接横挡，横挡与横梁平行；所述探测器安装于该横挡上。
2.根据权1所述的一种探测器俯仰安装系统，其特征在于，所述横梁支架上还安装有蓄电池，蓄电池为方位电机提供电源。
3.根据权1所述的一种探测器俯仰安装系统，其特征在于，所述探测器可拆卸式安装于横挡上。
4.根据权3所述的一种探测器俯仰安装系统，其特征在于，所述横挡上设置有一个球形座体，探测器安装于该球形座体内。
5.根据权1所述的一种探测器俯仰安装系统，其特征在于，所述左翼板和右翼板上均设置有用于为俯仰电机提供电源的蓄电池。
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