CN203939929U - 一种精密蜗轮蜗杆传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括蜗轮蜗杆座、蜗轮、蜗杆、蜗轮成对角接触球轴承、蜗轮轴承外圈端盖、轴承座、自锁螺母、蜗轮固定轴、蜗轮固定轴转接件、阻尼、调整垫片、锥销、蜗杆成对角接触球轴承、蜗杆轴承端盖、卡箍、电机。蜗轮蜗杆座为一体式基座，保证蜗轮蜗杆传动平稳，其理论中心矩等于加工完成后的蜗轮蜗杆中心矩，蜗轮、蜗杆两端均用成对角接触球轴承支撑；蜗轮与蜗轮固定轴连接采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销；角接触球轴承至少固定三个安装端面；通过调整垫片来调整轴承从而带动蜗轮或者蜗杆微动；在蜗轮固定轴转接件放置与外界产生摩擦的阻尼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卫星通信装置，尤其是涉及一种新型卫星通信方位、俯仰旋转装置。
背景技术
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。蜗杆传动有以下特点：传动比大、传动平稳、噪声低、自锁性，因此应用颇为广泛。
但是在应用此传动类型时如果设计不当就会出现传动效率低、蜗轮蜗杆传动的回隙较大等问题，因此在蜗轮蜗杆传动中加入了很多调隙结构，这给非标的设计者带来很多困难和结构上的弊端，本专利提供可靠的一种精密蜗轮蜗杆传动装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决技术问题是，基于蜗轮蜗杆的设计现状，提供可靠的一种精密蜗轮蜗杆传动装置。
本实用新型采用的技术方案：一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括：蜗轮蜗杆座（3）、蜗轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮成对角接触球轴承（7）、蜗轮轴承外圈端盖（8）、轴承座（6）、自锁螺母（5）、蜗轮固定轴（4）、蜗轮固定轴转接件（9）、阻尼（10）、调整垫片（11）、锥销（12）、蜗杆成对角接触球轴承（13）、蜗杆轴承端盖（14）、卡箍（15）、电机（16），其特征在于：蜗轮（1）和蜗杆（2）位于整个装置的中部，蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，电机（16）带动蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动，蜗轮（1）带动蜗轮固定轴（4），蜗轮固定轴（4）带动蜗轮固定轴转接件（9），从而驱动负载运动；其装配关系如下：蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，装入蜗轮蜗杆座（3）中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承（7），在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖（8）和自锁螺母（5），这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承（7），然后右边的蜗轮角接触球轴承（7）压入轴承座（6）内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座（3）的右侧，同时蜗轮角接触球轴承（7）接触上蜗轮固定轴（4）的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母（5）然后装入右端的蜗杆角接触球轴承（13）、蜗杆（2）、左端的蜗杆角接触球轴承（13），压紧蜗杆轴承端盖（14），最后装入卡箍（15）、电机（16），此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件（9），同时放置阻尼（10）。
所述蜗轮蜗杆座（3）为一体式基座，其中心矩等于加工完成后的蜗轮（1）、蜗杆（2）之间的中心矩；蜗轮（1）、蜗杆（2）两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮（1）上的蜗轮成对角接触球轴承（7）有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖（8）、蜗轮固定轴（4）台阶面、蜗轮蜗杆座（3）的台阶面、轴承座（6）台阶面固定；通过右端蜗轮角接触球轴承（7）轴向上的调整垫片（11）来调整的蜗轮角接触球轴承（7）的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承（7）内圈固定从而带动蜗轮固定轴（4）轴向调整，使得蜗轮（1）沿轴向调整，同理蜗杆（2）轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆（2）沿轴向固定；在蜗轮固定轴转接件（9）放置阻尼（10），该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮（1）、蜗杆（2）的回隙。
所述的蜗轮蜗杆座（3）的中心矩采用测得蜗轮（1）与蜗杆（2）中心矩±0.05呈正态分布。
所述蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销（12）。
本实用新型与现有技术相比的特点在于：由于采用了一体式蜗轮蜗杆座、蜗轮成对角接触球轴承、蜗杆成对角接触球轴承、蜗轮与蜗轮固定轴之间的过渡配合和锥销、角接触球轴承的固定结构、调整垫片、阻尼等结构，实现了蜗轮蜗杆传动的小回隙，零件结构功能高度集成，结构简单，零件数量最少，安装方便，大减速比传动，传动精度高、刚性、长期使用结构稳定等优点。
附图说明
图1 为本实用新型一种精密蜗轮蜗杆传动装置实施例的结构示意图。
图2 为本实用新型蜗轮与蜗轮固定轴连接的结构示意图。
图3 为本实用新型蜗杆固定的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，在本实施例中，一种精密蜗轮蜗杆传动装置. 包括：蜗轮蜗杆座（3）、蜗轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮成对角接触球轴承（7）、蜗轮轴承外圈端盖（8）、轴承座（6）、自锁螺母（5）、蜗轮固定轴（4）、蜗轮固定轴转接件（9）、阻尼（10）、调整垫片（11）、锥销（12）、蜗杆成对角接触球轴承（13）、蜗杆轴承端盖（14）、卡箍（15）、电机（16）等零部件。
本实用新型一种精密蜗轮蜗杆传动装置采用了如下结构：蜗轮（1）和蜗杆（2）位于整个装置的中部，蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，电机（16）带动蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动，蜗轮（1）带动蜗轮固定轴（4），蜗轮固定轴（4）带动蜗轮固定轴转接件（9），从而驱动负载运动，如图3所示。其装配关系如下：蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，装入蜗轮蜗杆座（3）中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承（7），在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖（8）和自锁螺母（5），这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承（7），然后右边的蜗轮角接触球轴承（7）压入轴承座（6）内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座（3）的右侧，同时蜗轮角接触球轴承（7）接触上蜗轮固定轴（4）的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母（5），然后装入右端的蜗杆角接触球轴承（13）、蜗杆（2）、左端的蜗杆角接触球轴承（13），压紧蜗杆轴承端盖（14），最后装入卡箍（15）、电机（16），如图3所示。此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件（9），同时放置阻尼（10）。
由于采用一体式蜗轮蜗杆座（3），可保证蜗轮蜗杆传动长期的稳定性；蜗轮蜗杆座（3）的中心矩等于精加工完成磨合后的蜗轮（1）、蜗杆（2）的中心矩，该尺寸可在最终完成蜗轮（1）、蜗杆（2）加工的机床上取得，由于蜗轮（1）是由成型滚齿刀加工成型，因此蜗轮（1）、蜗杆（2）的中心矩一致性很好，对于批量生产的蜗轮（1）、蜗杆（2），对应的蜗轮蜗杆座（3）的中心矩采用测得蜗轮（1）与蜗杆（2）中心矩±0.05呈正态分布，采用此方法加工出来的蜗轮蜗杆座（3）与蜗轮（1）、蜗杆（2）等零件组装完成之后蜗轮（1）、蜗杆（2）回隙小于0.1°；蜗轮（1）、蜗杆（2）两端均用蜗轮成对角接触球轴承（7）支撑，这样可保证蜗轮（1）、蜗杆（2）的定位，并承受较大的轴向负荷，蜗轮（1）、蜗杆（2）与轴承的配合均采用过渡配合，既保证了定位又有装配的可行性；蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接采用过渡配合，并且两者之间安装如图2所示，安装四个螺钉与两个锥销（12），这样保证两者之间在传递力的时候无间隙传动；蜗轮（1）、蜗杆（2）两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮（1）上的蜗轮角接触球轴承（7）有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖（8）、蜗轮固定轴（4）台阶面、蜗轮蜗杆座（3）的台阶面、轴承座（6）台阶面固定；通过右端角接触球轴承（7）轴向上的调整垫片（11）来调整的轴承的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承（7）内圈固定从而带动蜗轮固定轴（4）轴向调整，使得蜗轮（1）沿轴向调整，同理蜗杆（2）轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆（2）沿轴向固定，如此装配出来的蜗轮（1）、蜗杆（2）回隙小于0.08°，满足蜗轮蜗杆用于精密传动；在蜗轮固定轴转接件（9）放置阻尼（10），该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮（1）、蜗杆（2）的回隙，从而达到了蜗轮蜗杆是无隙传动。
总之，本实用新型的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括：蜗轮蜗杆座（3）、蜗轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮成对角接触球轴承（7）、蜗轮轴承外圈端盖（8）、轴承座（6）、自锁螺母（5）、蜗轮固定轴（4）、蜗轮固定轴转接件（9）、阻尼（10）、调整垫片（11）、锥销（12）、蜗杆成对角接触球轴承（13）、蜗杆轴承端盖（14）、卡箍（15）、电机（16），其特征在于：蜗轮（1）和蜗杆（2）位于整个装置的中部，蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，电机（16）带动蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动，蜗轮（1）带动蜗轮固定轴（4），蜗轮固定轴（4）带动蜗轮固定轴转接件（9），从而驱动负载运动；其装配关系如下：蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）连接，装入蜗轮蜗杆座（3）中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承（7），在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖（8）和自锁螺母（5），这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承（7），然后右边的蜗轮角接触球轴承（7）压入轴承座（6）内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座（3）的右侧，同时蜗轮角接触球轴承（7）接触上蜗轮固定轴（4）的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母（5），然后装入右端的蜗杆角接触球轴承（13）、蜗杆（2）、左端的蜗杆角接触球轴承（13），压紧蜗杆轴承端盖（14），最后装入卡箍（15）、电机（16），此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件（9），同时放置阻尼（10）。
2.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于：所述蜗轮蜗杆座（3）为一体式基座，其中心矩等于加工完成后的蜗轮（1）、蜗杆（2）之间的中心矩；蜗轮（1）、蜗杆（2）两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮（1）上的蜗轮成对角接触球轴承（7）有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖（8）、蜗轮固定轴（4）台阶面、蜗轮蜗杆座（3）的台阶面、轴承座（6）台阶面固定；通过右端蜗轮角接触球轴承（7）轴向上的调整垫片（11）来调整的蜗轮角接触球轴承（7）的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承（7）内圈固定从而带动蜗轮固定轴（4）轴向调整，使得蜗轮（1）沿轴向调整，同理蜗杆（2）轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆（2）沿轴向固定；在蜗轮固定轴转接件（9）放置阻尼（10），该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮（1）、蜗杆（2）的回隙。
3.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于：所述的蜗轮蜗杆座（3）的中心矩采用测得蜗轮（1）与蜗杆（2）中心矩±0.05呈正态分布。
4.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：所述蜗轮（1）与蜗轮固定轴（4）采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销（12）。
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