CN110206852A - 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置 - Google Patents

一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110206852A
CN110206852A CN201910487916.7A CN201910487916A CN110206852A CN 110206852 A CN110206852 A CN 110206852A CN 201910487916 A CN201910487916 A CN 201910487916A CN 110206852 A CN110206852 A CN 110206852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
support
worm gear
sleeve
wormwheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910487916.7A
Other languages
English (en)
Inventor
洪流
刘子东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201910487916.7A priority Critical patent/CN110206852A/zh
Publication of CN110206852A publication Critical patent/CN110206852A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，包括支座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴，所述支座包括第一支座和第二支座，所述蜗杆可转动的设置在第一支座内，第一支座的两端分别设有左端盖和右端盖，右端盖和第一支座之间设有用于读数的刻度套筒，该刻度套筒和右端盖固定连接，所述蜗轮穿设在蜗轮轴上，并且蜗轮与蜗杆配合，蜗轮轴可转动的设置在第二支座内，第二支座的上端设有上端盖，其下端设有下端盖，前述蜗轮轴的输出端处设有标准键槽。在保证结构简单的情况下实现较大传动比，保证获得较大传动比，同时保证装置的精度高，传动平稳、灵活，稳定性好。

Description

一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置。
背景技术
微动装置是仪器仪表中的一个重要部件，一般用于精确、微量地调节某一部件的相对位置。常见的微动装置有螺旋---微动、螺旋--- 斜面微动、螺旋---杠杆微动、螺旋---齿轮微动、蜗杆---蜗轮微动、弹性微动等。现有的蜗杆蜗轮微动装置大多用于仪器工作台，可以方便地将“大动”转变为“微动”。
由于人手可以操作的最小精度有限，想要将某一装置旋转一定角度只能进行大致的测量。比如，若想要将某一工作台精准地旋转90°，通过普通的旋转手轮，只能近似旋转为90°，单靠人的视觉就已无法分辨89°与90°，更无法精确到分、秒级别。基于此，本发明设计出一种可以实现更精准的调节旋转角度的微动装置，该装置的微动输出部分开有标准键槽，可以与其他轴类零件或毂类零件连接，实现将精密仪器的部分装置如轴、工作平台等更加精准地旋转某一固定角度，通过查阅大量资料，常见微动装置的传动方式均无法在保证结构简单的情况下实现较大传动比。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，在保证结构简单的情况下实现较大传动比，保证获得较大传动比，同时保证装置的精度高，传动平稳、灵活，稳定性好。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，包括支座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴，所述支座包括第一支座和第二支座，所述蜗杆可转动的设置在第一支座内，第一支座的两端分别设有左端盖和右端盖，右端盖和第一支座之间设有用于读数的刻度套筒，该刻度套筒和右端盖固定连接，所述蜗轮穿设在蜗轮轴上，并且蜗轮与蜗杆配合，蜗轮轴可转动的设置在第二支座内，第二支座的上端设有上端盖，其下端设有下端盖，前述蜗轮轴的输出端处设有标准键槽。
在上述技术方案中，所述蜗轮与蜗轮轴之间采用平键连接。
在上述技术方案中，所述蜗杆的两端与第一支座之间分别设有左套筒和右套筒，并且左套筒为偏心套筒，右套筒与刻度套筒之间设有连接销。
在上述技术方案中，所述右套筒与刻度套筒之间为过渡配合，刻度套筒与第一支座之间为间隙配合。
在上述技术方案中，所述蜗杆与左套筒、右套筒之间均设有蜗杆深沟球轴承、所述蜗轮轴的两端与第二支座之间均设有蜗轮轴深沟球轴承。
在上技术方案中，所述蜗轮轴的上端与第二支座之间设有上套筒。
在上述技术方案中，所述第一支座、左套筒、左端盖之间通过第一螺钉连接，上端盖与第二支座之间通过第二螺钉连接。
在上述技术方案中，所述蜗杆、蜗轮的传动比为8：1。
本发明的有益效果是：采用大传动比的蜗杆蜗轮进行传动，可以实现更精准的旋转角度调节。同时，利用该装置的微动输出部分开有的标准键槽，可以与其他轴类零件或毂类零件连接，实现将精密仪器的部分装置如轴、工作平台等更加精准地旋转某一固定角度。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中的A-A视图。
图3为图2中的B-B视图。
图4为图2中的刻度套筒的部分结构示意图。
图5为图1中蜗轮轴的结构示意图。
其中：1.第一支座，2.第一螺钉，3.左端盖，4.左套筒，5.蜗杆深沟球轴承，6.蜗杆，7.刻度套筒，8.右套筒，9.连接销，10.右端盖，11.蜗轮轴，12.蜗轮轴深沟球轴承，13.上套筒，14.上端盖， 15.第二支座，16.第二螺钉，17.下端盖，18.平键，19.蜗轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图5所示的一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，包括支座、蜗杆6、蜗轮19、蜗轮轴11，所述支座包括第一支座1和第二支座15，所述蜗杆6可转动的设置在第一支座内1，第一支座1的两端分别设有左端盖3和右端盖10，右端盖10即可以作为手轮驱动刻度套筒7运动，右端盖10和第一支座1之间设有用于读数的刻度套筒7，该刻度套筒7和右端盖10固定连接，所述蜗轮19穿设在蜗轮轴11上，并且蜗轮19与蜗杆6配合，蜗轮轴11可转动的设置在第二支座15内，第二支座15的上端设有上端盖14，其下端设有下端盖17，前述蜗轮轴11的输出端处设有标准键槽。标准键槽用来与外部需要驱动的部件连接。手轮的转动使得蜗轮轴11产生角度微动，从而带动其他装置实现角度微动调节。
在上述技术方案中，所述蜗轮19与蜗轮轴11之间采用平键18 连接。
在上述技术方案中，所述蜗杆6的两端与第一支座1之间分别设有左套筒4和右套筒8，并且左套筒4为偏心套筒，右套筒8与刻度套筒7之间设有连接销9，实现无相对滑动的同步转动。
在上述技术方案中，所述右套筒8与刻度套筒7之间为过渡配合，刻度套筒7与第一支座1之间为间隙配合，实现相对滑动。
在上述技术方案中，所述蜗杆6与左套筒4、右套筒8之间均设有蜗杆深沟球轴承5、所述蜗轮轴11的两端与第二支座15之间均设有蜗轮轴深沟球轴承12。蜗杆轴6左端采用蜗杆深沟球轴承5实现径向固定，并利用轴肩实现轴向固定，轴承另一侧通过左端盖3固定，左端盖3、左套筒4与第一支座1使用第一螺钉2进行固定连接，使用时均静止。
在上技术方案中，所述蜗轮轴11的上端与第二支座15之间设有上套筒13。
在上述技术方案中，所述第一支座1、左套筒4、左端盖3之间通过第一螺钉2连接，上端盖14与第二支座15之间通过第二螺钉 16连接。
在上述技术方案中，所述蜗杆6、蜗轮19的传动比为8:1。
本申请中，蜗杆头数z1＝4，蜗轮的齿数z2＝32。蜗轮的端面模数 mt2和蜗杆的轴向模数mx1均为2.5mm。蜗轮的端面压力角at2与蜗杆的轴向压力角ax1均为15°蜗杆分度圆导程角γ与蜗轮螺旋角β均为：
经计算，γ≈24.04°
由此，蜗杆与蜗轮满足正确啮合的条件，可以正确啮合。其传动比
为了获得更高精度，设计的手轮(即为右端盖10)直径为54mm。在良好工作条件下，当手轮直径在时，人手转动手轮的灵敏度为取则装置的最小微动量
手轮转动一圈，时，A＝45°。
本发明的传动部分采用蜗杆蜗轮传动。其中，蜗杆6为主动件，蜗轮19为从动件，蜗杆的螺旋方向为右旋，蜗轮与蜗轮轴采用平键连接。蜗杆转动，带动与其正确啮合的蜗轮转动，蜗轮通过平键带动蜗轮轴同步转动，蜗轮轴带动需要角度微动调节的装置同步转动。
为了获得适宜的传动比，同时保证微动装置的尺寸合适，使用方便，平稳，可靠性高，实用性高，最终采用传动比为8的蜗杆蜗轮。根据GB10085—88,为了保证尺寸适宜，操作方便，决定采用蜗杆蜗轮中心距为50mm。
蜗杆头数z1＝4，模数mx1＝2.5,其分度圆直径d1＝22.4mm。由于本装置中蜗轮蜗杆不是主要用于传递动力，无需较大的传动效率。同时为了使运动精度更高，需要较小的齿轮间隙。所以蜗杆压力角应适当减小。本次设计的蜗杆轴向压力角ax1为15°。蜗杆直径系数
蜗杆分度圆导程角由前文中计算得到γ≈24.04°
蜗杆齿顶圆直径
蜗轮齿数z2＝32，端面模数mt2＝mx1＝2.5，分度圆直径d2＝80mm，端面压力角at2＝ax1＝15°。
蜗轮外径
蜗轮齿宽
基于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力，同时还要有足够的强度。市面上的蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度，增强齿面的抗磨损、抗胶合能力。本次设计中的蜗杆不是用于高速重载等其他对力学性能要求较高的场合，无需使用成本较高的20Cr、 20CrMnTi等材料，可采用45调质钢，硬度为200-250HBS。
蜗轮常用材料为锡青铜ZCuSn10Pb1，它具有较好减摩性、抗胶合和耐磨性能，允许的滑动速度可达25m/s且易于切削加工，但价格昂贵，主要用于重要的高速蜗杆传动中。在滑动速度vs＜12m/s的蜗杆传动中，可选用含锡量较低的铸锡锌青铜ZCuAl9Mn2。在vs＜10m/s 的传动中，可选用锡青铜，如铸铁青铜ZCuAl9Mn2,它的强度高、价格较低，但切削性能差，抗胶合能力较低。综合加工工艺性与精度考虑，最终选择锡青铜ZCuSn10Pb1作为蜗杆材料。
蜗轮轴11与蜗轮19通过平键18连接，考虑到装置尺寸的适宜度与各部分保证配合准确所需要的长度，蜗轮轴设计总长为104mm，最大轴宽为32mm。为使传动平稳同时保证微动装置的使用需求，蜗轮轴与蜗轮配合的部分轴宽为20mm。为了使该设计装置可以有更广的使用范围，在该轴的顶端按照国标GB/T1096-2003设计一个宽×高＝5×5的键槽，长度为14mm，可以将不同的毂类零件加标准平键与该轴连接，进而实现毂类零件与本装置中蜗轮轴同步转动，即与左端盖3产生相对转动，进而实现相对微动。目前国际、国内大都使用45号钢，但是GCr15钢相对于45号钢，具有高硬度、高耐磨性、高耐点腐蚀性、高的疲劳强度，所以本申请中蜗轮轴设计采用GCr15 钢。
蜗轮轴两端面粗糙度设计为Ra6.3μm，可以通过车削进行加工保证其粗糙度。蜗轮轴外圆表面粗糙度设计为Ra3.2μm，可以通过磨削进行加工保证粗糙度。轴肩的断面粗糙度设计为Ra3.2μm，可以通过磨削进行加工保证粗糙度。
平键采用标准件，由于蜗轮轴与平键配合的部分直径为20mm，根据国标GB/T1096-2003，需采用宽×高＝6×6mm的平键，且由于轴与毂采用较紧连接，所以其上偏差为-0.012，下偏差为-0.042。键的长度选用14mm。
示数装置由刻度套筒7和第一支座1组成，使用时第一支座1静止不动，其表面只有一条刻度线来与刻度套筒进行对照。手轮通过螺钉与刻度套筒7连接，带动刻度套筒7同步转动。
为保证可以更加精准地表示角度，同时尽可能多的减小分度值，刻度套筒7外圆设计半径较大，为78mm，内圆半径为68mm。其内表面与第一支座1采用间隙配合，可以实现与第一支座1的无摩擦相对滑动。并在端面攻出两个深度为9mm，半径为5mm的螺孔，方便与手轮的连接。
在刻度套筒外表面划有刻度线，由于刻度套筒每转动一周360°，蜗轮轴只转动45°，所以刻度套筒上单周的最大量程为45°。刻度套筒每旋转1°，微动装置旋转0.125°，即7.5’。同时为了保证使用者可以方便的进行操作。故标尺的分度值设计为7.5’。标尺所在刻度套筒外圆的周长
S＝πd＝3.14×78＝244.92mm
所以标尺最小分度值之间的间距
可以通过圆度刻线机进行机械刻线。同时，标尺刻有的数值后可以在括号内添加对应刻度加上45°的数值。用于旋转至第二周时旋转角度的读数。
刻度套筒7需要与支座进行间隙配合从而进行读数，且需要在其上刻划刻度线，故对其耐磨性要求极高，同时兼顾成本，可选用选用 T10钢作为刻度套筒的材料。
刻度套筒的内表面要与支座进行间隙配合，设计配合等级为IT8 级，表面粗糙度设计为Ra1.6μm，外表面需要刻划标尺，对粗糙度要求也很高，也设计为Ra1.6μm，其余表面要求不是特别严格，设计为 Ra6.4。
第一支座1为一不完整的圆柱体，为保证与其他零件相配合且尽可能地节省材料，设计其外径为68mm，内径为52mm，长度为174mm。第一支座1与第二支座15相接，使用微动装置时均静止不动。其左端有两螺孔用于与左端盖3和左套筒4的连接。
在本装置中，第一支座1起到支撑与作为读数标准的作用。需要有较高的耐磨性、可铸造性能，有一定的减震性且不易变形；同时，其体积较大，需要考虑质量及成本，综合考虑，可以采用HT200，该金属材料可以满足其基本的使用要求。
第一支座1外表面与刻度套筒间隙配合，且用于读数，对粗糙度要求较高，其表面粗糙度设计为Ra1.6μm。内表面与偏心套筒要保证不能产生相对滑动，采用过渡配合表面粗糙度设计为Ra3.2μm。
端盖的作用一是轴向固定轴承，二是起密封保护作用，防止轴承进入尘土等进入轴承造成损坏。本装置共设计了4个端盖，其中右端盖10即手轮，左端盖及端盖为传统的端盖，偏心端盖需与外壳固定连接在一起端面设计为不唯一的半径。
左端盖起着轴向固定蜗杆深沟球轴承的作用，并与左套筒通过标准件螺钉连接在一起。其最大直径为51mm，与轴承接触的端面直径为30mm总长为32mm。
可以选用HTQ50作为端盖的材料。毛坯通过锻造，零件力学学能强且使用寿命高。且生产效率高，劳动强度低，尺寸和形状精度高。铸造成型后对其进行退火处理，可消除铸造后产生的铸造应力，提高其综合力学性能。由于该端盖在工作中不受冲击载荷，与没有各种应力，故采用退火处理便可满足其使用要求。对其表面粗糙度要求不高，可以采用Ra6.3或Ra12.8。不影响其使用要求。
右端盖即本设计装置中的手轮。其大端与刻度套筒通过螺钉固定在一起直径78mm，小端作为手轮，考虑到使用者转动的方便性，其直径缩小至54mm。右端盖内表面与套筒采用过渡配合，直径为18mm。
考虑到其功能性与成本，右端盖的材料可以选择与左端盖相同，选择HTQ50，可以满足其使用要求，粗糙度要求也与左端盖相同，不再详细描述。
下端盖用于轴向固定蜗轮轴深沟球轴承，同时保证装置的密封性与作为整个装置的底座。其端面开有量槽用于十字槽沉头螺钉的安装。其下端面的直径设计为72mm，内径需考虑轴承的尺寸规格，设计为 31mm。下端盖也可采用HTQ50材料，由于其下端面需保持水平，对下端面的精度要求较高，设计为Ra3.2。可以通过磨削达到其使用要求。
在本装置中，上端盖为偏心端盖，设计要求较高，其端面不是圆形。其一方面需对轴承做轴向定位，另一方面需要与第二支座15 连接，作为整个装置的封顶且其端盖留有一孔，需与蜗轮轴间隙配合，与蜗轮轴形成无摩擦的相对滑动，完成蜗轮轴角度调整的微动。其端面有两半径，其中180°为24.5mm，另外180°的半径为71mm。在满足其使用要求的情况下，考虑到选材的成本，可以与前面相同采用 HTQ50材料。表面粗糙度设计为Ra6.3。
在此装置中，左套筒4为偏心套筒，偏心套筒用于蜗杆的支承并起着蜗杆轴向固定的作用，同时与轴承外径配合。其外形为一被挖去一部分的圆柱筒状。其最大直径为52mm，与第一支座1过渡配合无相对滑动。最大内径为30mm，右侧小内径为25mm，同时其右侧起到对轴承进行轴向定位的作用。由于其余轴承之间应无相对滑动产生，同时还要注意轴承的可调整性，故设计其与轴承进行过渡配合。被挖去的部分长95mm，从而能使蜗轮正确啮合，保证其不与蜗轮相触影响正常使用。
偏心套筒需要与轴实现相对滑动对其耐磨性要求很高，故选用耐磨性好的T10钢。同时偏心套筒对微动装置的精度影响很大，需要有较高的精度，其内表面粗糙度设计为Ra1.6，外表面粗糙度设计为 Ra3.2。
本装置共需要3个深沟球轴承，其中一个用于支承蜗杆并对其进行轴向定位。综合考虑装置的需要、轴承的性能与性价比，最后决定采用6200-10×30×9型深沟球轴承。内径为10mm，外径为30mm，宽度为9mm，价格适宜。另外两个深沟球轴承需要用于蜗轮轴的支承与轴向固定。综合考虑装置的尺寸需求与轴承的性能与性价比，决定采用 6202-15×35×11型深沟球轴承。其内径为15mm，外径为35mm宽度为 11mm，可以满足装置的使用要求且价格适中。
本装置共需要7个螺钉来进行连接。其中两枚用于左端盖、第一支座1与左套筒4的连接，两枚用于刻度套筒7与右端盖10的连接。由于这4枚螺钉外观要求对本装置使用没有任何影响，无需考虑其外观要求，综合紧固方式与价格因素，决定采用国标GB/T823-1988下直径为5mm，长度为12mm的螺钉。另外3个螺钉用于下端盖、偏心端盖与第二支座15的连接固定，由于下端盖需要保证水平，所以需进行开槽沉头螺钉。综合考虑，决定采用国标GB/T819-1985下直径为5mm，长度为8mm的十字槽沉头螺钉。
本申请中，圆柱销用于连接蜗杆、套筒和刻度套筒，保证它们同步转动。考虑到装置的尺寸设计及圆柱销的功能性与耐用性，决定采用国标GB/T119.1-2000下的GB/T119.1B5×24型圆柱销，其直径为 5mm，长24mm，采用过盈或过渡配合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：包括支座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴，所述支座包括第一支座和第二支座，所述蜗杆可转动的设置在第一支座内，第一支座的两端分别设有左端盖和右端盖，右端盖和第一支座之间设有用于读数的刻度套筒，该刻度套筒和右端盖固定连接，所述蜗轮穿设在蜗轮轴上，并且蜗轮与蜗杆配合，蜗轮轴可转动的设置在第二支座内，第二支座的上端设有上端盖，其下端设有下端盖，前述蜗轮轴的输出端处设有标准键槽。
2.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述蜗轮与蜗轮轴之间采用平键连接。
3.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述蜗杆的两端与第一支座之间分别设有左套筒和右套筒，并且左套筒为偏心套筒，右套筒与刻度套筒之间设有连接销。
4.根据权利要求3所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述右套筒与刻度套筒之间为过渡配合，刻度套筒与第一支座之间为间隙配合。
5.根据权利要求3所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述蜗杆与左套筒、右套筒之间均设有蜗杆深沟球轴承、所述蜗轮轴的两端与第二支座之间均设有蜗轮轴深沟球轴承。
6.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述蜗轮轴的上端与第二支座之间设有上套筒。
7.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述第一支座、左套筒、左端盖之间通过第一螺钉连接，上端盖与第二支座之间通过第二螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置，其特征是：所述蜗杆、蜗轮的传动比为8：1。
CN201910487916.7A 2019-06-05 2019-06-05 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置 Pending CN110206852A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910487916.7A CN110206852A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910487916.7A CN110206852A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110206852A true CN110206852A (zh) 2019-09-06

Family

ID=67791127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910487916.7A Pending CN110206852A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110206852A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022587A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 衡阳翔润机械有限公司 摆线减速机
WO2021114869A1 (zh) * 2019-12-09 2021-06-17 山东建筑大学 一种角位移微驱动机构
US11441668B2 (en) * 2018-11-21 2022-09-13 Mitsuba Corporation Motor device and method for manufacturing same

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562873A (en) * 1942-02-04 1944-07-19 Bengt Johann Arvid Rudling Improvements in training indicators for bombthrowers or mortars
GB993346A (en) * 1963-10-11 1965-05-26 Edgar Rice Improvements in or relating to a high reduction dial assembly
CN203939929U (zh) * 2014-07-09 2014-11-12 北京星网卫通科技开发有限公司 一种精密蜗轮蜗杆传动装置
CN104625959A (zh) * 2014-06-04 2015-05-20 芜湖中驰机床制造有限公司 一种磨床用微调蜗杆装置
CN104633008A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 中车集团沈阳汽车车桥制造有限公司 高精度可解脱蜗轮蜗杆传动机构
CN205734984U (zh) * 2016-05-19 2016-11-30 武汉理工大学 柔性真空吸盘装置
CN206974410U (zh) * 2016-12-21 2018-02-06 常州信息职业技术学院 三杆分度仪蜗杆传动装置
CN207139732U (zh) * 2017-07-11 2018-03-27 天津贝林思模具有限公司 一种蜗轮蜗杆角度调节治具
CN108594860A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 西安交通大学 一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法
CN109780406A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 广州市雄云视听设备有限公司 一种通过蜗轮蜗杆调整角度的投影机吊架

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562873A (en) * 1942-02-04 1944-07-19 Bengt Johann Arvid Rudling Improvements in training indicators for bombthrowers or mortars
GB993346A (en) * 1963-10-11 1965-05-26 Edgar Rice Improvements in or relating to a high reduction dial assembly
CN104625959A (zh) * 2014-06-04 2015-05-20 芜湖中驰机床制造有限公司 一种磨床用微调蜗杆装置
CN203939929U (zh) * 2014-07-09 2014-11-12 北京星网卫通科技开发有限公司 一种精密蜗轮蜗杆传动装置
CN104633008A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 中车集团沈阳汽车车桥制造有限公司 高精度可解脱蜗轮蜗杆传动机构
CN205734984U (zh) * 2016-05-19 2016-11-30 武汉理工大学 柔性真空吸盘装置
CN206974410U (zh) * 2016-12-21 2018-02-06 常州信息职业技术学院 三杆分度仪蜗杆传动装置
CN207139732U (zh) * 2017-07-11 2018-03-27 天津贝林思模具有限公司 一种蜗轮蜗杆角度调节治具
CN108594860A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 西安交通大学 一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法
CN109780406A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 广州市雄云视听设备有限公司 一种通过蜗轮蜗杆调整角度的投影机吊架

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11441668B2 (en) * 2018-11-21 2022-09-13 Mitsuba Corporation Motor device and method for manufacturing same
CN111022587A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 衡阳翔润机械有限公司 摆线减速机
WO2021114869A1 (zh) * 2019-12-09 2021-06-17 山东建筑大学 一种角位移微驱动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110206852A (zh) 一种新型蜗杆蜗轮角度调节微动装置
CN101334091B (zh) 实现精密传动的蜗轮蜗杆副
CN103742601B (zh) 精密重载型变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动
CN103464990A (zh) 角转向器总成中的齿轮轴的加工方法
CN104500660B (zh) 工业机器人零回差摆线减速器
CN101869997B (zh) 柴油机机架气缸孔镗孔装置
CN101264533A (zh) 一种带修光刀片的自滚式端铣刀
CN201192736Y (zh) 一种平装自滚式平面铣刀
CN103362769A (zh) 一种整体偏心轮行程调节机构的计量泵
CN104625257B (zh) 一种可调电火花微小倒锥孔加工装置
CN201386195Y (zh) 缝纫机中下轴齿轮与传动齿轮的齿隙调节机构
CN100595445C (zh) 一种柔性回转轴承
CN102261329A (zh) 一种计量泵行程调节机构
CN207358299U (zh) 一种大型精密回转工作台
CN208860273U (zh) 一种滚动轴承轴向游隙测量仪
CN109773226A (zh) 一种适用性强的数控车床刀塔
CN206257259U (zh) 一种新型蜗杆调节机构
CN214162601U (zh) 液压单作用可变轴向力可双向变速超高精度静压工件轴
CN1776259A (zh) 高刚度预加载系统
CN200988154Y (zh) 一种用于水晶磨面机上的铝排
CN209228991U (zh) 一种工作轴的方位调整装置
CN217110768U (zh) 一种进给机构齿轮齿侧间隙测量装置
CN208757521U (zh) 制粒机的压辊与环模间隙调节结构
CN102166721B (zh) 龙门铣床横梁的直线滚动导轨副
CN213899612U (zh) 双列球面轴瓦动压轴承

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190906