CN115493521A - 基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备 - Google Patents

基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备 Download PDF

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岳晓峰
王震
张明志
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Abstract

本发明提供了一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，该设备包括底座，所述底座上固定有安装座，安装座一侧设置有电动推杆，电动推杆通过拨叉机构连接有减振环装置并实现减振环的上下运动，底座另一侧是皮带轮，采用卸荷带轮装置传动并减少了系统振动，通过阶梯轴与联轴器相连接，联轴器下侧与减速器相连，电机带动减速器运动，再通过联轴器实现带轮的运动。所述的底座另一侧安装有工业视觉相机，立柱上安装有激光位移传感器和工业视觉相机。本发明通过减振装置降低传动误差，采用工业视觉相机对刹车盘的平面度，平行度圆度和径向跳动进行非接触高精度测量，为刹车盘形位公差检测提供了一种高效自动化精密操检测设备。

Description

基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备
技术领域
本发明涉及一种基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，属于刹车盘检测技术领域。
背景技术
刹车盘是汽车制动系统中的重要部件，为了保障车辆制动性能，提高车辆行驶安全性，只有保证其形位公差在规定范围内，才能防止车辆在制动过程中出现异响，车身抖动，甚至刹车失灵的现象，因此需要对刹车盘形位公差进行检测以保证产品质量。刹车盘形位公差有圆度，同轴度，安装基准的平面度，两刹车面相对安装基准面和基准孔的跳动，两刹车盘摩擦面相对安装基准的平行度形位公差。目前，刹车形位公差检测主要是由人工完成，效率低，可靠性差，且生产成本高。针对现有技术的不足之处，本发明提供一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备可实现高精度自动化测量，显著提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，采用减振环减振装置保证刹车盘检测系统的稳定性；通过卸荷装置减少弯曲变形，提高传动的平稳性；利用工业相机实现了刹车盘表面圆度，平行度，同轴度，平面度和跳动公差的非接触测量，解决了人工检测方法存在的效率低、精度差的问题。
为解决上述问题，本发明提出了一种具有可靠性高、定位精度误差小、操作简单等特点的基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备。
本发明所采用的技术方案：
为达到上述目的，本发明提供了一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，该设备包括底座，所述底座上固定有安装座，安装座一侧设置有电动推杆，电动推杆通过拨叉机构连接有减振环装置并实现减振环的上下运动，该装置固定于旋转柱上，该旋转柱底部通过深沟球轴承与法兰连接，再往上安装有皮带轮一，皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，皮带轮二通过阶梯轴与联轴器相连接，联轴器下侧与减速器相连，减速器位于电机的上方，且减速器与壳体通过止口定位并用螺栓固定，电机带动减速器运动，再通过联轴器实现带轮的运动。旋转柱再向上侧是减振环，减振环上侧是托台，托台上放置刹车盘进行检测。
优选，所述的底座外侧还有检测装置，底部是支撑座，支撑座上有安装直角立柱，立柱上侧有激光位移检测装置，用来检测两刹车盘摩擦面相对安装基准的平行度和跳动形位公差，上方的右侧有工业视觉相机，用来检测刹车盘安装基准的尺寸和平面度。
优选，所述的减振环装置通过直线滑块机构上四个滑块滑动来实现滑块距离中心点的距离远近，再通过球节连接伸缩轴，伸缩轴可以调节轴的长短，再通过球节连接到轴套一上，轴套一通过深沟球轴承与轴套二相连，轴套二中间部位有凹槽，拨叉机构通过夹入凹槽与减振环机构连接，并通过电动推杆来控制轴套二的上下移动，从而控制减振环机构下侧的上下移动。
优选，所述的卸荷装置通过安装座上通过螺钉固定一法兰，带轮用螺钉和定位销与轴套连接并支承在法兰内的两个深沟球轴承上，轴套用键与旋转轴相连。
本发明的有益效果：
一：本发明所述减振环装置通过控制四个滑块的移动来调节系统的转动惯量，并通过伸缩杆的伸缩来实现系统的振动补偿，通过调节可以实现减振环装置的转动平衡，使系统运行平稳，减少振动带来的不良影响；
二：所述卸荷装置通过皮带轮来实现卸荷，使带轮的运动通过键连接带动轴转动，但带传动所产生的拉力经法兰直接传给安装座上，使轴不受V带拉力的作用，减少弯曲变形，提高了传送的平稳性；
三：所述检测装置通过激光位移传感器来检测刹车盘跳动，通过相机工业视觉相机来检测刹车盘的中心孔和外径，显著的提高了检测的准确度和可靠度；
本发明不仅解决了传统刹车盘人工检测的误差大，效率低等技术问题，且可减少动力传递过程中产生的振动，提高了检测精度，具有良好的应用前景。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1所示为本发明的摘要附图；
图2所示为本发明的视觉检测结构示意图；
图3所示为本发明的传动装置结构示意图；
图4所示为本发明的图1的发动装置结构放大示意图；
图5所示为本发明提出的减振环的结构示意图；
图6所示为本发明的图4的减振环结构的伸缩杆部件放大示意图；
图7所示为本发明提出的卸荷带轮结构剖视图；
图中：1、直角立柱；2、工业视觉相机；3、激光位移检测装置；4、刹车盘；5、限位盖；6、螺杆；7、托台；8、减振环；9、带轮一；10、法兰；11、安装座；12、带轮二；13、拨叉机构；14、螺母；15、电动推杆；16、支撑座；17、底座；18、端盖；19、轴；20、联轴器；21、螺栓；22、减速器；23、伺服电机。
具体实施方式
具体实施方式：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式提供了一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备的具体实施方式，所述一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备的具体实施方式表述如下：
如图1、2、3、4所示，所述一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备包括直角立柱1、工业视觉相机2、激光位移检测装置3、刹车盘4、限位盖5、螺杆6、托台7、减振环8、带轮一9、法兰10、安装座11、带轮二12、拨叉机构13、螺母14、电动推杆15、支撑座16、底座17、端盖18、轴19、联轴器20、螺栓21、减速器22、伺服电机23。所述底座17上固定有安装座11，安装座11一侧设置有电动推杆15，电动推杆15通过拨叉机构13连接有减振环装置8，该装置上侧部分固定于旋转柱上，该旋转柱底部通过深沟球轴承与法兰10连接，再往上一部分是皮带轮一9，皮带轮一9通过皮带与皮带轮二12连接，皮带轮二12通过阶梯轴与联轴器20相连接，联轴器20下侧与减速器22相连，减速器22位于伺服电机23的上方，且减速器22与壳体通过止口定位并用螺栓21固定。旋转柱再向上侧是减振环8，减振环8上侧是托台，托台上放置刹车盘4进行检测。
底座17外侧还有检测装置，底部是支撑座16，支撑座16上有安装直角立柱1，立柱1上安装有激光位移检测装置3和工业视觉相机2。
如图4、5所示，减振环装置8通过直线滑块机构上四个滑块802滑动，滑块802安装在轴803上并由套筒801限位，然后通过球节806连接伸缩轴804，其中伸缩轴804的伸缩长度通过805长度调节按钮来控制，再通过球节806用球接的方式连接到轴套一807上，轴套一807通过深沟球轴承与轴套二808相连，轴套二808中间部位有凹槽，拨叉机构13通过夹入凹槽与减振环机构8连接，并通过电动推杆15来控制轴套二808的上下移动，由两个螺母810进行定位，从而控制减振环机构下侧的上下移动。
如图6所示，卸荷装置通过安装座11上通过四颗螺钉1001固定一法兰10，带轮9用螺钉和定位销901与轴套902连接并支承在法兰内的两个深沟球轴承1002上，轴套902用键与旋转轴相连。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，其特征在于：所述底座(17)上固定安装有安装座(11)，所述安装座(11)一侧设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)通过拨叉机构(13)连接有减振环装置(8)，所述该减振环装置上侧部分固定于旋转柱上，该旋转柱底部通过深沟球轴承与法兰(10)连接，所述安装座(11)再往上一部分是皮带轮一(9)，所述皮带轮一(9)通过皮带与皮带轮二(12)连接，所述皮带轮二(12)通过阶梯轴与联轴器(20)相连接，联轴器(20)下侧与减速器(22)相连，所述减速器(22)位于伺服电机(23)的上方，且减速器(22)与壳体通过止口定位并用螺栓(21)固定。所述皮带轮一(9)再向上侧是减振环(8)，减振环(8)上侧是托台(7)，所述托台(7)的顶部中心处通过螺杆(6)螺栓固定连接限位盖(5)，所述限位盖(5)的内壁开设有与螺杆(6)相适配的内螺纹，托台(7)上放置刹车盘(4)进行检测。
2.根据权力要求1所述的一种基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，其特征在于：所述的检测装置，底部是支撑座(16)，所述支撑座(16)上安装有直角立柱(1)，所述立柱(1)上侧安装有激光位移检测装置(3)和工业视觉相机(2)。
3.根据权力要求1所述的一种基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，其特征在于：所述的卸荷装置通过安装座(11)上通过四颗螺钉(1001)固定一法兰(10)，带轮(9)用螺钉和定位销(901)与轴套(902)连接并支承在法兰内的两个深沟球轴承(1002)上，轴套(902)用键与旋转轴相连。
4.根据权力要求1所述的一种基于视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，其特征在于：所述的减振环装置(8)通过直线滑块机构上四个滑块(802)滑动，所述滑块(802)安装在轴(803)上并由套筒(801)限位，然后通过球节(806)连接伸缩轴(804)，其中伸缩轴(804)的伸缩长度通过(805)长度调节按钮来控制，再通过球节(806)连接到轴套一(807)上，所述轴套一(807)通过深沟球轴承与轴套二(808)相连，轴套二(808)中间部位有凹槽，拨叉机构(13)通过夹入凹槽与减振环机构(8)连接，并通过电动推杆(15)来控制轴套二(808)的上下移动，由两个螺母(810)进行定位，从而控制减振环机构下侧的上下移动。
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