CN207213072U - 一种伺服机构转角精确调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种伺服机构转角精确调整装置，属于伺服机构的旋转角度调整装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可以精确调整伺服机构回转角度的旋转驱动装置，所采用的技术方案：支座竖直固定在伺服机构壳体顶部，在支座上部固定有轴座；浮动销轴一端为与轴座连接的圆柱端、另一端为与调节螺杆连接的方块端，调节螺杆一端连接有手轮、另一端为与回转轴一端连接的半球面端，回转轴的另一端与伺服机构壳体侧面的伺服机构回转部件连接；本实用新型应用于对伺服机构转角的调整。
Description
技术领域
一种伺服机构转角精确调整装置，属于伺服机构的旋转角度调整装置技术领域。
背景技术
目前，旋转伺服机构在装配完成后需要进行试验，试验时需要使回转部件连续转动一定角度，且需要实现顺时针和逆时针方向的转动，在转向切换时不允许出现跳动，要求在任意角度能够停止。以前在调节回转部件角度时采用两侧螺钉限位顶紧的方式，在调整角度时一侧螺钉旋出另一侧螺钉旋入，存在调整不连续，精度不高，调节范围窄等问题，试验效率低下，不适合批量生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以精确调整伺服机构回转角度的旋转驱动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：一种伺服机构转角精确调整装置，包括支座、轴座、浮动销轴、调节螺杆、手轮和回转轴；
所述支座竖直固定在伺服机构壳体顶部，在支座上部固定有轴座；
所述浮动销轴一端为圆柱端、另一端为方块端，并且圆柱端与轴座的中心孔间隙配合、方块端开有与浮动销轴轴线垂直的螺纹通孔，所述螺纹通孔与调节螺杆中部连接，在螺纹通孔一端设有用于放置消隙垫圈的沉孔，在消隙垫圈外侧设有压紧消隙垫圈的消隙螺母，同时在沉孔外侧的三个方块平面上分别开有一个安装紧定螺钉的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入螺纹孔后将消隙螺母顶紧；
所述调节螺杆一端连接有手轮、另一端为与回转轴一端连接的半球面端，所述回转轴的另一端与伺服机构壳体侧面的伺服机构回转部件连接；
所述回转轴为三段阶梯轴，包括直径递减的第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，其中，第三阶梯穿过伺服机构回转部件的端部设置有垫圈和螺母，第二阶梯通过锥衬套与伺服机构回转部件连接，第一阶梯与调节螺杆半球面端连接，具体来说，在第一阶梯端部铣有一个与回转轴轴线平行的平面，在平面中部开有一个卡住调节螺杆半球面端的沉头通孔、平面四角分别开有与螺钉配合的孔，并且在沉头通孔处设有对调节螺杆半球面端进行限位的压板，所述压板通过螺钉被固定在平面上。
在所述调节螺杆半球面端的上球面部分和下平面部分分别垫上由聚四氟乙烯材料制成的垫圈后，再将所述压板固定在平面上对调节螺杆半球面端进行限位。
所述浮动销轴的圆柱端与轴座的中心孔为小间隙配合，方块端的螺纹通孔为高精度细牙螺纹。
所述浮动销轴采用45号钢材料，并进行调制处理到250-320HB，且进行氧化处理。
在所述调节螺杆的一端铣有四方台阶，在四方台阶处安装有手轮。
本实用新型之所以要采用浮动销轴是由于伺服机构回转部件在转动过程中有沿浮动销轴轴向的运动，浮动销轴3跟随伺服机构回转部件进行轴向运动方可保持稳定的传动关系。
本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。
一、本实用新型先把调节螺杆穿入浮动销轴的螺纹通孔中，接着将消隙垫圈、消隙螺母旋入到螺纹通孔的沉孔处，并对消隙螺母施加一定的扭矩，以消除调节螺杆旋转时的轴向窜动间隙，然后再将三个紧定螺钉依次旋入螺纹孔中，对消隙螺母进行双重紧固，进一步消除调节螺杆旋转时的轴向窜动间隙，使得调节螺杆工作过程稳定。
二、本实用新型通过在调节螺杆半球面端的上球面部和下平面部分别垫上由聚四氟乙烯材料制成的垫圈，在螺杆传动时能够起到一定的润滑和缓冲作用。
三、本实用新型工作时，首先通过转动手轮，实现调节螺杆在浮动销轴螺纹通孔内的前后移动，与此同时，调节螺杆的半球面端通过回转轴带动伺服机构回转部件绕着回转中心摆动，并且调节螺杆在螺纹通孔移动的同时，还带动浮动销轴圆柱端在轴座中心孔内转动并有微量轴向窜动，由于转动角度的精度主要由螺纹本身精度和调节螺杆转动时的轴向窜动量来控制，而轴向窜动量又通过消隙螺母、消隙垫圈及紧定螺钉来有效控制，在螺纹本身采用高精度细牙螺纹时，传动精度得到了保证。如此，本实用新型既能够实现伺服机构回转部件精确旋转、又能随时停留在某一角度进行调试或其他操作，满足了试验需求，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中浮动销轴的结构示意图。
图3为本实用新型中回转轴的结构示意图。
图4为本实用新型浮动销轴和调节螺杆、消隙垫圈、消隙螺母的装配示意图。
图5为本实用新型回转轴与调节螺杆、伺服机构回转部件的装配示意图。
图中，1为支座，2为轴座，3为浮动销轴，4为调节螺杆，5为手轮，6为压板，7为回转轴，8为伺服机构回转部件，9为消隙垫圈，10为消隙螺母，11为垫圈，12为伺服机构壳体，13为锥衬套。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种伺服机构转角精确调整装置，包括支座1、轴座2、浮动销轴3、调节螺杆4、手轮5、回转轴7；
所述支座1竖直固定在伺服机构壳体12顶部，在支座1上部固定有轴座2；
所述浮动销轴3一端为圆柱端、另一端为方块端，并且圆柱端与轴座2的中心孔间隙配合、方块端开有与浮动销轴3轴线垂直的螺纹通孔，所述螺纹通孔与调节螺杆4中部连接，在螺纹通孔一端设有用于放置消隙垫圈9的沉孔，在消隙垫圈9外侧设有压紧消隙垫圈9的消隙螺母10，同时在沉孔外侧的三个方块平面上分别开有一个安装紧定螺钉的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入螺纹孔后将消隙螺母10顶紧；
所述调节螺杆4一端连接有手轮5、另一端为与回转轴7一端连接的半球面端，所述回转轴7的另一端与伺服机构壳体12侧面的伺服机构回转部件8连接；
所述回转轴7为三段阶梯轴，包括直径递减的第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，其中，第三阶梯穿过伺服机构回转部件8的端部设置有垫圈和螺母，第二阶梯通过锥衬套13与伺服机构回转部件8连接，第一阶梯与调节螺杆4半球面端连接，具体来说，在第一阶梯端部铣有一个与回转轴7轴线平行的平面，在平面中部开有一个卡住调节螺杆4半球面端的沉头通孔、平面四角分别开有与螺钉配合的孔，并且在沉头通孔处设有对调节螺杆4半球面端进行限位的压板6，所述压板6通过螺钉被固定在平面上。
在所述调节螺杆4半球面端的上球面部分和下平面部分分别垫上由聚四氟乙烯材料制成的垫圈后，再将所述压板6固定在平面上对调节螺杆4半球面端进行限位。
所述浮动销轴3的圆柱端与轴座2的中心孔为小间隙配合，方块端的螺纹通孔为高精度细牙螺纹。
所述浮动销轴3采用45号钢材料，并进行调制处理到250-320HB，且进行氧化处理。
在所述调节螺杆4的一端铣有四方台阶，在四方台阶处安装有手轮5。
本实用新型工作前，需对消隙螺母10施加一定的扭矩，并用紧定螺钉紧固，以保证调节螺杆4回转时无轴向窜动，且回转无卡滞。
本实用新型类似于曲柄摇块机构，伺服机构回转部件8的转动类似于曲柄的转动，调节螺杆4在浮动销轴3螺纹通孔内的前后移动相当于连杆的移动，浮动销轴3相当于滑块做定轴摆动。
上述实施例是对本实用新型结构的解释而非限制，在不脱离本实用新型原理前提下所作的变形也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：包括支座（1）、轴座（2）、浮动销轴（3）、调节螺杆（4）、手轮（5）和回转轴（7）；
所述支座（1）竖直固定在伺服机构壳体（12）顶部，在支座（1）上部固定有轴座（2）；
所述浮动销轴（3）一端为圆柱端、另一端为方块端，并且圆柱端与轴座（2）的中心孔间隙配合、方块端开有与浮动销轴（3）轴线垂直的螺纹通孔，所述螺纹通孔与调节螺杆（4）中部连接，在螺纹通孔一端设有用于放置消隙垫圈（9）的沉孔，在消隙垫圈（9）外侧设有压紧消隙垫圈（9）的消隙螺母（10），同时在沉孔外侧的三个方块平面上分别开有一个安装紧定螺钉的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入螺纹孔后将消隙螺母（10）顶紧；
所述调节螺杆（4）一端连接有手轮（5）、另一端为与回转轴（7）一端连接的半球面端，所述回转轴（7）的另一端与伺服机构壳体（12）侧面的伺服机构回转部件（8）连接；
所述回转轴（7）为三段阶梯轴，包括直径递减的第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，其中，第三阶梯穿过伺服机构回转部件（8）的端部设置有垫圈和螺母，第二阶梯通过锥衬套（13）与伺服机构回转部件（8）连接，第一阶梯与调节螺杆（4）半球面端连接，具体来说，在第一阶梯端部铣有一个与回转轴（7）轴线平行的平面，在平面中部开有一个卡住调节螺杆（4）半球面端的沉头通孔、平面四角分别开有与螺钉配合的孔，并且在沉头通孔处设有对调节螺杆（4）半球面端进行限位的压板（6），所述压板（6）通过螺钉被固定在平面上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：在所述调节螺杆（4）半球面端的上球面部分和下平面部分分别垫上由聚四氟乙烯材料制成的垫圈后，再将所述压板（6）固定在平面上对调节螺杆（4）半球面端进行限位。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：所述浮动销轴（3）的圆柱端与轴座（2）的中心孔为小间隙配合，方块端的螺纹通孔为高精度细牙螺纹。
4.根据权利要求1或2所述的一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：所述浮动销轴（3）采用45号钢材料，并进行调制处理到250-320HB，且进行氧化处理。
5.根据权利要求1或2所述的一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：在所述调节螺杆（4）的一端铣有四方台阶，在四方台阶处安装有手轮（5）。
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| CN201721224248.1U CN207213072U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种伺服机构转角精确调整装置 |
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| CN201721224248.1U Withdrawn - After Issue CN207213072U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种伺服机构转角精确调整装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107575548A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-12 | 长治清华机械厂 | 伺服机构转角精确调整装置 |
| CN111779812A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 上海园菱机械实业有限公司 | 一种输出往复摆动的机械减速装置 |
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- 2017-09-22 CN CN201721224248.1U patent/CN207213072U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN107575548B (zh) * | 2017-09-22 | 2023-09-29 | 长治清华机械厂 | 伺服机构转角精确调整装置 |
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