CN207573169U - 一种电动执行机构的散热型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行机构的散热型电动推杆，包括外壳、控制器、蓄电池、电机、推杆、阀门和流量调节装置，所述控制器固定连接在外壳内壁上靠近其一侧的底部，所述蓄电池固定连接在外壳内壁上靠近其另一侧的底部，所述电机固定连接在外壳内壁的底部，所述推杆活动连接在阀门的内壁，所述流量调节装置设置在外壳的顶部，所述电机的顶部固定连接有传动装置，所述传动装置的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆上靠近其顶部的表面螺纹连接有固定块。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，实现了推块能够稳定的推动推杆，推块上升和下降的过程更稳定，为推杆对阀门塞精准的控制打下基础，使用效果更好。

Description

一种电动执行机构的散热型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体为一种电动执行机构的散热型电动推杆。

背景技术

电动执行机构是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。传统的电动执行机构虽然实现了精确的控制，但其智能管理能力不足，且无法对其实行远程的控制，在进行户外作业的电动执行机构由于其位置相对分散，无法进行远程的管理给工作人员带来很大的不便。中国专利(公告号：CN205121362U)公开了一种智能远程调控电动执行机构，包括外壳，外壳内部设置有第一安装腔和第二安装腔，安装腔之间设有隔板，且隔板中部设有圆孔，圆孔中设有转动轴承，第二安装腔内外壳的底部设有电机和控制器，电机的转动轴上连接有第一丝杆，第一丝杆的顶部套接有套管，套管的上侧连接有推杆，外壳上设有安装座，安装座中设有第二丝杆，第二丝杆的底部连接有阀门，阀门的内壁上设有流量传感器，阀门下侧设有连接推杆的阀门塞。该实用新型中，将电动执行机构终端与远程控制中心进行通信互联，实现了对执行终端的智能调控，为执行机构的管理人员带来很大的便利。但是该实用新型套管与丝杆螺接的过程中，套管很容易被丝杆带动发生自转，使得套管不能带动推杆上下运动，且套管上下运动的过程不够稳定，推动推杆的效果不好，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行机构的散热型电动推杆，具备了推块能够稳定的推动推杆，推块上升和下降的过程更稳定，为推杆对阀门塞精准的控制打下基础，使用效果更好的优点，解决了套管与丝杆螺接的过程中，套管很容易被丝杆带动发生自转，使得套管不能带动推杆上下运动，且套管上下运动的过程不够稳定，推动推杆效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行机构的散热型电动推杆，包括外壳、控制器、蓄电池、电机、推杆、阀门和流量调节装置，所述控制器固定连接在外壳内壁上靠近其一侧的底部，所述蓄电池固定连接在外壳内壁上靠近其另一侧的底部，所述电机固定连接在外壳内壁的底部，所述推杆活动连接在阀门的内壁，所述流量调节装置设置在外壳的顶部，所述电机的顶部固定连接有传动装置，所述传动装置的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆上靠近其顶部的表面螺纹连接有固定块，所述固定块的背面固定连接有推块，所述推杆固定连接在推块的顶部。

所述传动装置包括框架，所述框架的底部开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有输出轴，所述输出轴的一端通过框架的通孔与电机活动连接，所述输出轴的另一端与框架的内壁活动连接，所述输出轴上靠近其中部的表面固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的表面活动连接有皮带，所述皮带的一端活动连接有皮带轮二，所述皮带轮二的顶部开设有通孔，所述框架上靠近其一侧的顶部开设有通孔，所述丝杆通过框架的通孔与框架活动连接，所述丝杆的一端通过框架的通孔与皮带轮二通孔的内壁固定连接，所述皮带的另一端活动连接有皮带轮三，所述皮带轮三的顶部开设有通孔，所述框架上靠近其另一侧的顶部开设有通孔，所述丝杆通过框架另一侧顶部的通孔与框架活动连接，所述丝杆的一端通过框架另一侧顶部的通孔与皮带轮三通孔的内壁固定连接。

优选的，所述丝杆的一端通过框架和皮带轮二的通孔固定连接有轴承座，且轴承座固定连接在框架的内壁。

优选的，所述丝杆的数量为两个，且两个丝杆以推块的纵向中线为轴线对称分布在传动装置的顶部。

优选的，所述固定块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的大小与丝杆相适配。

优选的，所述框架底部通孔的内壁固定连接有轴承，且轴承的内壁与输出轴的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置传动装置、丝杆、固定块、推块、框架、输出轴、皮带轮一、皮带、皮带轮二、皮带轮三和轴承座，根据流量传感器反馈给控制器的信息，控制器做出反映使电机发生转动，电机的转动带动输出轴的转动，输出轴与皮带轮一固定连接，从而使得皮带轮一发生转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二和皮带轮三的运动，皮带轮二和皮带轮三均与丝杆固定连接，实现了皮带轮带动丝杆发生转动，且皮带轮二和皮带轮三的直径相同，两丝杆的转动速度相同，同时两固定块螺纹孔螺距相同，丝杆发生自转的同时与固定块顶部的螺纹孔螺接，丝杆转动的方向决定固定块的上升和下降，固定块与推块固定连接，固定块的上升和下降带动推块的上升和下降，推块与推杆固定连接，实现了推块带动推杆的上下移动，两个丝杆的同时运动使得推块的上升和下降的过程更加稳定，且推块不会发生自转的现象。

综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了套管与丝杆螺接的过程中，套管很容易被丝杆带动发生自转，使得套管不能带动推杆上下运动，且套管上下运动的过程不够稳定，推动推杆效果不好的问题，实现了推块能够稳定的推动推杆，推块上升和下降的过程更稳定，为推杆对阀门塞精准的控制打下基础，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推块侧面结构示意图；

图3为本实用新型固定块顶部螺纹孔结构示意图；

图4为本实用新型传动装置侧面剖视图。

图中：1-外壳、2-控制器、3-蓄电池、4-电机、5-传动装置、6-丝杆、7-固定块、8-推块、9-推杆、10-阀门、11-流量调节装置、12-框架、13-输出轴、14-皮带轮一、15-皮带、16-皮带轮二、17-皮带轮三、18-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供一种技术方案：一种电动执行机构的散热型电动推杆，包括外壳1、控制器2、蓄电池3、电机4、推杆9、阀门10和流量调节装置11，外壳1具有支撑和保护内部结构的作用，控制器2固定连接在外壳1内壁上靠近其一侧的底部，控制器2与蓄电池3、电机4和流量传感器电连接，且控制器2内设置有无线通讯模块，外壳1上设有无线信号接收和发射装置，且无线信号接收和发射装置电连接控制器2，管理人员可以通过远程控制中心向各个终端的控制器2发送信号，控制器2根据指令控制电机4运作，蓄电池3固定连接在外壳1内壁上靠近其另一侧的底部，外壳1上设有太阳能电池板，电机4和控制器2电连接蓄电池3，且蓄电池3电连接太阳能电池板，保证该电动执行机构终端能持续运作，电机4固定连接在外壳1内壁的底部，电机4给整体电动执行机构提供驱动力，推杆9活动连接在阀门10的内壁，阀门10下侧设有与之对应阀门塞，且阀门塞固定连接在推杆9的顶部，根据流量传感器实时反馈的流量信息，再利用电机4和丝杆6组成电缸，对阀门塞进行的精确控制，实现了对流量大小的智能管理，阀门10设置在滑槽内，且第二丝杆的一端与阀门10顶部固定连接，流量调节装置11设置在外壳1的顶部，流量调节装置11包括手轮、第二丝杆、滑槽和安装座，转动手轮，使得第二丝杆在安装座上升或下降，从而带动阀门10的上升或者下降，电机4的顶部固定连接有传动装置5，传动装置5将电机4的转动传递给两丝杆6，传动装置5的顶部转动连接有丝杆6，丝杆6的转动使得固定块7在丝杆6的表面上升或下降，丝杆6的一端通过框架12和皮带轮二16的通孔固定连接有轴承座18，且轴承座18固定连接在框架12的内壁，轴承座18的设置使得丝杆6能够稳定的转动，转动的效果更好，丝杆6的数量为两个，且两个丝杆6以推块8的纵向中线为轴线对称分布在传动装置5的顶部，两个丝杆6对应两个固定块7，两个丝杆6的设置使得推块8的上升和下降的过程更加稳定，丝杆6上靠近其顶部的表面螺纹连接有固定块7，固定块7的上升和下降取决于丝杆6的转动方向，固定块7的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的大小与丝杆6相适配，丝杆6通过固定块7的螺纹孔与固定杆7螺纹连接，螺纹孔之间的螺距与丝杆6相适配，且螺距较小，便于推杆9控制阀门塞，固定块7的背面固定连接有推块8，固定块7的升降带动了推块8的升降，当推块8与外壳1中部的分隔板接触时，丝杆6的一端同时进入固定块7的螺纹孔中，不会脱离固定块7，推杆9固定连接在推块8的顶部。

传动装置5包括框架12，框架12具有支撑和保护内部结构的作用，框架12底部通孔的内壁固定连接有轴承，且轴承的内壁与输出轴13的表面固定连接，轴承的设置使得输出轴13的转动更稳定，转动效果更好，框架12的底部开设有通孔，通孔的内壁转动连接有输出轴13，输出轴13将电机4的转动传递给皮带轮一14，输出轴13的一端通过框架12的通孔与电机4活动连接，输出轴13的另一端与框架12的内壁活动连接，输出轴13上靠近其中部的表面固定连接有皮带轮一14，皮带轮一14将输出轴13的转动传递给皮带15，皮带轮一14的直径大于皮带轮二16和皮带轮三17，皮带轮一14的表面活动连接有皮带15，皮带15将皮带轮一14的转动传递给皮带轮二16和皮带轮三17，皮带15的一端活动连接有皮带轮二16，皮带轮二16接收到皮带15的传动发生自转，从而带动了丝杆6的转动，皮带轮二16的顶部开设有通孔，框架12上靠近其一侧的顶部开设有通孔，丝杆6通过框架12的通孔与框架12活动连接，丝杆6的一端通过框架12的通孔与皮带轮二16通孔的内壁固定连接，皮带15的另一端活动连接有皮带轮三17，皮带轮三17接收到皮带15的传动发生自转，从而带动了丝杆6的转动，且皮带轮二16和皮带轮三17的直径相同，皮带轮三17的顶部开设有通孔，框架12上靠近其另一侧的顶部开设有通孔，丝杆6通过框架12另一侧顶部的通孔与框架12活动连接，丝杆6的一端通过框架12另一侧顶部的通孔与皮带轮三17通孔的内壁固定连接。

工作原理：该电动执行机构的散热型电动推杆使用时，根据流量传感器反馈给控制器2的信息，控制器2做出反映使电机4发生转动，电机4的转动带动输出轴13的转动，输出轴13与皮带轮一14固定连接，从而使得皮带轮一14发生转动，皮带轮一14通过皮带15带动皮带轮二16和皮带轮三17的运动，皮带轮二16和皮带轮三17均与丝杆6固定连接，实现了皮带轮带动丝杆6发生转动，且皮带轮二16和皮带轮三17的直径相同，两丝杆6的转动速度相同，同时两固定块7螺纹孔螺距相同，丝杆6发生自转的同时与固定块7顶部的螺纹孔螺接，丝杆6转动的方向决定固定块7的上升和下降，固定块7与推块8固定连接，固定块7的上升和下降带动推块8的上升和下降，推块8与推杆9固定连接，实现了推块8带动推杆9的上下移动，两个丝杆6的同时运动使得推块8的上升和下降的过程更加稳定，且推块8不会发生自转的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动执行机构的散热型电动推杆，包括外壳(1)、控制器(2)、蓄电池(3)、电机(4)、推杆(9)、阀门(10)和流量调节装置(11)，所述控制器(2)固定连接在外壳(1)内壁上靠近其一侧的底部，所述蓄电池(3)固定连接在外壳(1)内壁上靠近其另一侧的底部，所述电机(4)固定连接在外壳(1)内壁的底部，所述推杆(9)活动连接在阀门(10)的内壁，所述流量调节装置(11)设置在外壳(1)的顶部，其特征在于：所述电机(4)的顶部固定连接有传动装置(5)，所述传动装置(5)的顶部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上靠近其顶部的表面螺纹连接有固定块(7)，所述固定块(7)的背面固定连接有推块(8)，所述推杆(9)固定连接在推块(8)的顶部；

所述传动装置(5)包括框架(12)，所述框架(12)的底部开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有输出轴(13)，所述输出轴(13)的一端通过框架(12)的通孔与电机(4)活动连接，所述输出轴(13)的另一端与框架(12)的内壁活动连接，所述输出轴(13)上靠近其中部的表面固定连接有皮带轮一(14)，所述皮带轮一(14)的表面活动连接有皮带(15)，所述皮带(15)的一端活动连接有皮带轮二(16)，所述皮带轮二(16)的顶部开设有通孔，所述框架(12)上靠近其一侧的顶部开设有通孔，所述丝杆(6)通过框架(12)的通孔与框架(12)活动连接，所述丝杆(6)的一端通过框架(12)的通孔与皮带轮二(16)通孔的内壁固定连接，所述皮带(15)的另一端活动连接有皮带轮三(17)，所述皮带轮三(17)的顶部开设有通孔，所述框架(12)上靠近其另一侧的顶部开设有通孔，所述丝杆(6)通过框架(12)另一侧顶部的通孔与框架(12)活动连接，所述丝杆(6)的一端通过框架(12)另一侧顶部的通孔与皮带轮三(17)通孔的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的散热型电动推杆，其特征在于：所述丝杆(6)的一端通过框架(12)和皮带轮二(16)的通孔固定连接有轴承座(18)，且轴承座(18)固定连接在框架(12)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的散热型电动推杆，其特征在于：所述丝杆(6)的数量为两个，且两个丝杆(6)以推块(8)的纵向中线为轴线对称分布在传动装置(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的散热型电动推杆，其特征在于：所述固定块(7)的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的大小与丝杆(6)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的散热型电动推杆，其特征在于：所述框架(12)底部通孔的内壁固定连接有轴承，且轴承的内壁与输出轴(13)的表面固定连接。