CN217008485U - 摇摆式工业机械手教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摇摆式工业机械手教学装置，包括底座以及固定连接在底座上的机械手本体；底座上固定连接有内部开设腔室的摆动箱，腔室的两端均固定连接有压力感应器，该压力感应器能够感应横向滑动连接在摆动箱上滚珠的压力，并传递给固定连接在底座上且与压力感应器电性连接的控制面板信号，底座上竖直方向滑动连接有调节杆，该调节杆与旋转连接在底座内的驱动件连接，该驱动件与控制面板电性连接，并由控制面板传递信号驱使驱动件带动调节杆竖直方向滑动，能够调节机械手的水平，改变现有技术当中通过人员对底座水平进行调节，进一步提升机械手本体的水平度。

Description

摇摆式工业机械手教学装置

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手设备技术领域，特别涉及摇摆式工业机械手教学装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着人类科技的逐渐提高，人类对工业设备尤为看重，尤其是教学机械手，而当机械手的水平出现倾斜的现象时，且同时当机械手在加工一些精密工具的过程中，倾斜的机械手会导致工具的精准度下降，当工具的精准度下降时，需要人员挪移机械手，将机械手移动至水平位置，才能够对工具进行加工，人员在移动机械手，对机械手的水平进行调节时，会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会降低机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供摇摆式工业机械手教学装置，能够调节机械手的水平。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

摇摆式工业机械手教学装置，包括底座以及固定连接在底座上的机械手本体；

所述底座上固定连接有内部开设腔室的摆动箱，所述腔室的两端均固定连接有压力感应器，该压力感应器能够感应横向滑动连接在摆动箱上滚珠的压力，并传递给固定连接在底座上且与压力感应器电性连接的控制面板信号，所述底座上竖直方向滑动连接有调节杆，该调节杆与旋转连接在底座内的驱动件连接，该驱动件与控制面板电性连接，并由控制面板传递信号驱使驱动件带动调节杆竖直方向滑动。

作为优选，所述驱动件包括旋转连接在底座上且与调节杆螺纹连接的螺纹桶以及固定连接在螺纹桶上的次直齿轮，所述底座上固定连接有一端与次直齿轮连接的转动件，该转动件能够驱使次直齿轮转动。

作为优选，所述转动件包括旋转连接在底座内且与次直齿轮相啮合的主直齿轮，所述底座内固定连接有主电机，所述主电机输出轴与主直齿轮固定连接。

作为优选，所述调节杆远离底座一端设置有底脚，该底脚与调节杆通过轴承连接。

作为优选，所述底座顶面开设有纵向槽以及横向槽，所述纵向槽与横向槽相通，所述纵向槽内滑动连接有移动块，该移动块顶面旋转连接有水平仪，所述底座靠近纵向槽以及横向槽的顶面均固定连接有定位块，该定位块能够防止水平仪转动。

作为优选，所述底座上螺纹连接有丝杠，该丝杠下方设置有万向轮，且万向轮与丝杠通过轴承连接。

本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型结合调节杆与地面接触，当地面处于倾斜状态时，滚珠受到底座倾斜的影响，移动至与压力感应器接触，压力感应器受到滚珠的压力传递给控制面板信号，并由控制面板传递给驱动件信号，使驱动件接收到信号后驱使调节杆竖直放方向，实现调节杆对底座水平进行调节，改变现有技术当中通过人员对底座水平进行调节，进一步提升机械手本体的水平度。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例A-A的示意图；

图3为实施例B-B的示意图。

附图标记：1、底座；2、机械手本体；3、摆动箱；4、压力感应器；5、滚珠；6、控制面板；7、调节杆；8、驱动件；9、螺纹桶；10、次直齿轮；11、转动件；12、主直齿轮；13、主电机；14、底脚；15、主轴承；16、纵向槽； 17、横向槽；18、移动块；19、水平仪；20、定位块；21、丝杠；22、万向轮； 23、次轴承；24、限位块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至3，摇摆式工业机械手教学装置，包括底座1以及固定连接在底座 1上的机械手本体2；所述底座1上竖直方向滑动连接有四根调节杆7，所述调节杆7一端固定连接有与底座1滑动连接的限位块24，该限位块24能够对调节杆7进行限位，所述底座1上固定连接有内部开设腔室的摆动箱3，该摆动箱 3设置有两组且呈相对设置，所述摆动箱3设置在相邻两根调节杆7之间，所述腔室两端均固定连接有压力感应器4，该压力感应器4能够感应横向滑动连接在腔室内滚珠5的压力，并传递给固定连接在底座1上且与压力感应器4电性连接的控制面板6信号，使控制面板6传递给固定连接在底座1内且一端与调节杆7连接的驱动件8信号，从而驱动件8驱使调节杆7竖直方向移动，实现调节杆7对底座1的水平进行调节，增加底座1的水平度，进一步节省人员劳动力，增加机械手本体2的操作精准度。

具体的，所述驱动件8包括旋转连接在底座1上且与调节杆7螺纹连接的螺纹桶9以及固定连接在螺纹桶9上的次直齿轮10，所述底座1上固定连接有一端与次直齿轮10连接的转动件11，该转动件11能够驱使次直齿轮10转动，并使次直齿轮10驱使螺纹桶9转动，实现螺纹桶9在转动的过程中驱使调节杆 7竖直方向移动，达到调节杆7竖直方向移动时对底座1水平进行调节，进一步提升底座1的水平度。

具体的，所述转动件11包括旋转连接在底座1内且与次直齿轮10相啮合的主直齿轮12，所述底座1内固定连接有主电机13，所述主电机13输出轴与主直齿轮12固定连接，该主电机13能够驱使主直齿轮12转动，使主直齿轮 12在转动的过程中驱使次直齿轮10带动螺纹桶9转动，结构合理，改变现有技术当中通过人员对底座1进行调节，进一步提升底座1水平度调节的精准度。

具体的，所述调节杆7远离底座1一端设置有底脚14，该底脚14与调节杆7通过轴承连接，通过底脚14对调节杆7进行支撑，增加底脚14的支撑效果。

具体的，所述底座1顶面开设有纵向槽16以及横向槽17，所述纵向槽16 与横向槽17相通，所述纵向槽16内滑动连接有移动块18，该移动块18顶面旋转连接有水平仪19，所述底座1靠近纵向槽16以及横向槽17的顶面均固定连接有定位块20，该定位块20均固定连接在底座1靠近纵向槽16以及横向槽17 的两端，且定位块20之间呈相对设置，由定位块20对水平仪19进行定位，防止水平仪19出现转动的现象，便于人员查看底座1的水平度，节省人员劳动力。

具体的，所述底座1上螺纹连接有丝杠21，该丝杠21下方设置有万向轮 22，且万向轮22与丝杠21通过轴承连接，通过利用万向轮22驱使底座1移动，便于人员移动底座1位置，节省人员劳动力。

当地面处于倾斜状态使，底座1会受到地面的影响产生倾斜，这时滚珠5 会在摆动箱3内移动，当滚珠5移动至与压力感应器4接触时，压力感应器4 感应到滚珠5压力，传递给控制面板6信号，控制面板6接收到信号后传递给主电机13信号，使主电机13驱使主直齿轮12带动次直齿轮10转动，达到次直齿轮10在转动的过程中驱使螺纹桶9带动调节杆7竖直方向移动，当底座1 的水平度调节完成后，滚珠5会脱离压力感应器4，主电机13停止。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.摇摆式工业机械手教学装置，包括底座(1)以及固定连接在底座(1)上的机械手本体(2)；其特征在于，

所述底座(1)上固定连接有内部开设腔室的摆动箱(3)，所述腔室的两端均固定连接有压力感应器(4)，该压力感应器(4)能够感应横向滑动连接在摆动箱(3)上滚珠(5)的压力，并传递给固定连接在底座(1)上且与压力感应器(4)电性连接的控制面板(6)信号，所述底座(1)上竖直方向滑动连接有调节杆(7)，该调节杆(7)与旋转连接在底座(1)内的驱动件(8)连接，该驱动件(8)与控制面板(6)电性连接，并由控制面板(6)传递信号驱使驱动件(8)带动调节杆(7)竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述驱动件(8)包括旋转连接在底座(1)上且与调节杆(7)螺纹连接的螺纹桶(9)以及固定连接在螺纹桶(9)上的次直齿轮(10)，所述底座(1)上固定连接有一端与次直齿轮(10)连接的转动件(11)，该转动件(11)能够驱使次直齿轮(10)转动。

3.根据权利要求2所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述转动件(11)包括旋转连接在底座(1)内且与次直齿轮(10)相啮合的主直齿轮(12)，所述底座(1)内固定连接有主电机(13)，所述主电机(13)输出轴与主直齿轮(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述调节杆(7)远离底座(1)一端设置有底脚(14)，该底脚(14)与调节杆(7)通过主轴承(15)连接。

5.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述底座(1)顶面开设有纵向槽(16)以及横向槽(17)，所述纵向槽(16)与横向槽(17)相通，所述纵向槽(16)内滑动连接有移动块(18)，该移动块(18)顶面旋转连接有水平仪(19)，所述底座(1)靠近纵向槽(16)以及横向槽(17)的顶面均固定连接有定位块(20)，该定位块(20)能够防止水平仪(19)转动。

6.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述底座(1)上螺纹连接有丝杠(21)，该丝杠(21)下方设置有万向轮(22)，且万向轮(22)与丝杠(21)通过次轴承(23)连接。

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