CN203114879U - 一种连杆机构自适应调节器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种连杆机构自适应调节器，包括依次相互连接的球形接头一、双头调节螺杆、本体、连接杆与球形接头二，所述连接杆的左端与所述球形接头二通过螺纹连接、右端伸入所述本体内、且从左至右依次套设有挡片二、蝶形弹簧、轴承一、挡片一与锁紧螺母，所述连接杆与所述本体连接处之间设有轴承二，所述轴承一与所述本体之间从内往外依次设有轴套与轴承座。本实用新型的连杆机构自适应调节器，可以快速地调节连杆长度，具有结构简单、加工装配方便、成本低廉、材料易得、性能稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种连杆机构自适应调节器。
背景技术
连杆机构广泛用于各种机械设备当中，具有制造简单、维护方便、运行平稳、噪音小等优点。但是，连杆机构的缺点也是显而易见的：由于机械制造客观存在的误差，难以使零件的加工精度确保在理想状态；其次，各种部件装配在一起时会产生累积误差，譬如曲柄连杆机构做圆周运动时；再次，如果加工的零件尺寸较大，将可能出现以下几种情况：机构无法过死点，即机构失效、连杆折断、连杆刚度太好，导致电机过载，电机报废等。
针对连杆机构存在的以上不足之处，工程上通常的做法是把连杆做成两段，两端用螺栓连接，用垫片调整连杆的长度，这在很大程度上解决了以上三个问题。然而，很多设备是有两个工作位的，即在0度和180度。这不但要求连杆机构能正常工作，而且要求在0度和180度时，连杆机构必须对设备有一定的推力，此时，常规的做法便不能满足这类工况的需求。因此，必需开发出一种新型连杆机构自适应调节器以满足现实的需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种连杆机构自适应调节器，可以快速地调节连杆长度，具有结构简单、加工装配方便、成本低廉、材料易得、性能稳定可靠等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种连杆机构自适应调节器，包括依次相互连接的球形接头一、双头调节螺杆、本体、连接杆与球形接头二，所述连接杆的左端与所述球形接头二通过螺纹连接、右端伸入所述本体内、且从左至右依次套设有挡片二、蝶形弹簧、轴承一、挡片一与锁紧螺母，所述连接杆与所述本体连接处之间设有轴承二，所述轴承一与所述本体之间从内往外依次设有轴套与轴承座。
进一步地，所述本体为分体结构，左、右本体通过连接套固定连接。
进一步地，所述轴承一与轴承二均为无油轴承。
本实用新型可以将旋转运动转化为直线运动，利用蝶形弹簧的微量压缩性补偿连杆零件的制造误差，当连杆角度在0度和180度时仍能保证有效的锁紧力，且运行平稳、无冲击，可以快速地调节连杆长度到较理想状态，能有效保护电机等重要设备不被意外损坏，具有结构简单、加工装配方便、成本低廉、材料易得、性能稳定可靠等优点。
附图说明：
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是图1的A－A剖视结构示意图。
图中：
１、球形接头一； 2、1双头调节螺杆； 3、本体；
4、挡片一； 5、轴承座； 6、轴套；
7、轴承一； 8、蝶形弹簧； 9、挡片二；
10、轴承二； 11、连接杆； 12、球形接头二；
13、连接套； 14、锁紧螺母。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例一，见图1至图2所示：
一种连杆机构自适应调节器，包括依次相互连接的球形接头一1、双头调节螺杆2、本体3、连接杆11与球形接头二12，所述连接杆11的左端与所述球形接头二12通过螺纹连接、右端伸入所述本体3内、且从左至右依次套设有挡片二9、蝶形弹簧8、无油轴承一7、挡片一4与锁紧螺母14，所述连接杆11与所述本体3连接处之间设有无油轴承二10，所述无油轴承一7与所述本体3之间从内往外依次设有轴套6与轴承座5，所述本体3为分体结构，左、右本体通过连接套13固定连接。
本实用新型的使用原理：所述球形接头一1和球形接头二12通过销轴一个连接到连杆端，另外一个连接到驱动端（电机）。安装调试阶段可以用所述双头调节螺杆2来调节连杆长度。当电机旋转做圆周运动，带动连杆机构上的设备做直线往复运动时，所述挡片一4、无油轴承一7、蝶形弹簧8、挡片二9、连接杆11、球形接头二12件与锁紧螺母14相当于一个整体，在所述无油轴承二10和轴套6里有微量的压缩和轴向位移，达到实时自适应调节的功能。
由于弹簧柱具有微量可压缩的特性，因而可以通过增减所述蝶形弹簧8的数量来控制轴向力的传递和位移量，以确保连杆机构有效工作，且在0度和180度的时候对设备具有足够的压紧力。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1. 一种连杆机构自适应调节器，其特征在于包括依次相互连接的球形接头一（1）、双头调节螺杆（2）、本体（3）、连接杆（11）与球形接头二（12），所述连接杆（11）的左端与所述球形接头二（12）通过螺纹连接、右端伸入所述本体（3）内、且从左至右依次套设有挡片二（9）、蝶形弹簧（8）、轴承一（7）、挡片一（4）与锁紧螺母（14），所述连接杆（11）与所述本体（3）连接处之间设有轴承二（10），所述轴承一（7）与所述本体（3）之间从内往外依次设有轴套（6）与轴承座（5）。
2.根据权利要求1所述的连杆机构自适应调节器，其特征在于：所述本体（3）为分体结构，左、右本体通过连接套（13）固定连接。
3. 根据权利要求1所述的连杆机构自适应调节器，其特征在于：所述轴承一（7）与轴承二（10）均为无油轴承。
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2013
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