CN205640106U - 一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，包括上工作平台和下安装平台，上工作平台和下安装平台之间设置有三条支撑杆，其中两条支撑杆的上端和下端通过关节轴承分别与上工作平台和下安装平台铰接；第三条支撑杆的上端通过关节轴承与上工作平台铰接，其下端通过螺母与下安装平台固接；支撑杆包括上螺杆和下螺杆，上螺杆和下螺杆之间套接有调整螺套，调整螺套内壁的上半部和下半部刻有旋向相反的螺纹，上螺杆和下螺杆均刻有与调整螺套相配合的螺纹；上螺杆和调整螺套之间设置有锁紧螺母a，下螺杆和调整螺套之间设置有锁紧螺母b。本装置可以稳定连续调节支撑杆长度，从而改变上工作平台的方向，具有操作简单，调节精度高的特点。

Description

一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台

技术领域

本实用新型属于工作台技术领域，具体涉及一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台。

背景技术

万向平台用处十分广泛，太阳能发电，雷达系统，风能发电，各类实验台，校准装置，作业平台等结构中都需要用到万向平台。常见的万向平台有液压万向平台，二维调节平台，利用弹性连接的调平台等。液压万向平台在大型设备上应用较多，但是其结构复杂，维护困难，液压缸渗漏造成的定位不准，尤其是价格昂贵及无法小型化严重限制了液压万向平台的推广；二维调节平台多采用齿轮齿条机构或者蜗轮蜗杆机构，这种平台为了避免调节死区，常采用造价高的中高精度齿轮或者蜗轮机构，而且这种结构的万向平台中大型化存在机构过重不宜调节，维护困难等问题；利用弹性连接的调平台本身存在容易形变，弹性失效，不易调节等诟病，一般只应用在非重要小型结构上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，解决了现有万向平台结构复杂、维护困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，包括上工作平台和下安装平台，上工作平台和下安装平台之间设置有三条支撑杆，其中两条支撑杆的上端和下端通过关节轴承分别与上工作平台和下安装平台铰接；第三条支撑杆的上端通过关节轴承与上工作平台铰接，其下端通过螺母与下安装平台固接；支撑杆包括上螺杆和下螺杆，上螺杆和下螺杆之间套接有调整螺套，调整螺套内壁的上半部和下半部刻有旋向相反的螺纹，上螺杆和下螺杆均刻有与调整螺套相配合的螺纹；上螺杆和调整螺套之间设置有锁紧螺母a，下螺杆和调整螺套之间设置有锁紧螺母b。

本实用新型的特点还在于，

关节轴承包括轴承外圈及套在其内的关节头，轴承外圈固定在上工作平台或下安装平台上。

螺母和下安装平台之间设置有垫圈。

上螺杆和下螺杆端头处刻有限位提示槽。

本实用新型的有益效果是，一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，通过将具体关节轴承的三个支撑杆，可以提供稳定的铰点连接，并且实现工作平台的万向调节；通过具有旋向相反的上螺杆和下螺杆，可以稳定连续调节支撑杆长度，从而改变上工作平台的方向；通过安装在螺杆上的锁紧螺母，可以防止螺纹机构松动造成的平台失稳；本装置零部件采用市场成熟的通用件，结构简单，且具有操作简单，调节精度高的特点，大大降低了制造，维修，更换零部件的成本。

附图说明

图1是本实用新型一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台的结构示意图；

图2是本实用新型一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台的正视图；

图3是本实用新型一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台中调整螺套的结构示意图；

图4是本实用新型一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台的调节方法示意图。

图中，1.轴承外圈，2.关节头，3.上工作平台，4.下安装平台，5.支撑杆，6.上螺杆，7.锁紧螺母a，8.调整螺套，9.锁紧螺母b，10.下螺杆，11.限位提示槽，12.关节轴承，13.螺母，14.垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示，一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，包括上工作平台3和下安装平台4，上工作平台3和下安装平台4之间设置有三条支撑杆5，其中两条支撑杆5的上端和下端通过关节轴承12分别与上工作平台3和下安装平台4铰接；第三条支撑杆5的上端通过关节轴承12与上工作平台3铰接，下端通过螺母13与下安装平台4固接；关节轴承12包括轴承外圈1及套在其内的关节头2，且轴承外圈1固定在上工作平台3或下安装平台4上；支撑杆5包括上螺杆6和下螺杆10，上螺杆6和下螺杆10之间套接有调整螺套8，调整螺套8内壁的上半部和下半部刻有旋向相反的螺纹，其中上螺杆6和下螺杆10均刻有与调整螺套8相配合的螺纹；上螺杆6和调整螺套8之间设置有锁紧螺母a7，下螺杆10和调整螺套8之间设置有锁紧螺母b9；螺母13和下安装平台4之间设置有垫圈14。如图3所示，上螺杆6和下螺杆10端头处刻有限位提示槽11。

本实用新型一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台的使用方法是：需要调节本装置时，松开需要调节的支撑杆5的锁紧螺母a7和锁紧螺母b9，利用扳手等工具旋动调整螺套8，由于调整螺套8上下螺纹旋向相反，则其在旋转的同时，两端的上螺杆6和下螺杆10同时互相靠近或者背离，从而改变了单一支撑杆5的长度；同时，根据三点确定一个平面的原理，上工作平台3必然以过另外两个上平面铰点的直线为轴线旋转一个角度。本装置设置有限位提示槽11，当支撑杆5伸长过长时露出，可以防止上螺杆6或下螺杆10从调整螺套8中滑脱。

如图4所示，本装置具有三个支撑杆5，上平面具有三个铰点，可以构成三种调节方式：调节A点的支撑长度时，上平面围绕着l1旋转；调节B点的支撑长度时，上平面围绕着l2旋转；调节C点的支撑长度时，上平面围绕着l3旋转。因为l1，l2，l3互相不平行，所以理论上调节任意两点的支撑长度必然能够形成所需平面，为了便于调节以及辅助，故三个支撑均可以调节。同时为了防止三个支撑同时产生移动，故其中一个点的支撑杆下端采用普通螺栓组连接，保证上工作面形成的平面在工作时不会产生位移，这个支撑杆下端的螺栓也可以采用直接焊接在底平面的连接方式。

Claims (4)

1.一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，其特征在于：包括上工作平台(3)和下安装平台(4)，所述上工作平台(3)和下安装平台(4)之间设置有三条支撑杆(5)，其中两条所述支撑杆(5)的上端和下端通过关节轴承(12)分别与上工作平台(3)和下安装平台(4)铰接；第三条所述支撑杆(5)的上端通过关节轴承(12)与上工作平台(3)铰接，第三条所述支撑杆(5)的下端通过螺母(13)与下安装平台(4)固接；所述支撑杆(5)包括上螺杆(6)和下螺杆(10)，上螺杆(6)和下螺杆(10)之间套接有调整螺套(8)，调整螺套(8)内壁的上半部和下半部刻有旋向相反的螺纹，所述上螺杆(6)和下螺杆(10)均刻有与调整螺套(8)相配合的螺纹；所述上螺杆(6)和调整螺套(8)之间设置有锁紧螺母a(7)，下螺杆(10)和调整螺套(8)之间设置有锁紧螺母b(9)。

2.根据权利要求1所述的一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，其特征在于：所述关节轴承(12)包括轴承外圈(1)及套在其内的关节头(2)，轴承外圈(1)固定在上工作平台(3)或下安装平台(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，其特征在于：所述螺母(13)和下安装平台(4)之间设置有垫圈(14)。

4.根据权利要求3所述的一种利用关节轴承的螺纹调节万向平台，其特征在于：所述上螺杆(6)和下螺杆(10)端头处刻有限位提示槽(11)。