CN110927701A

CN110927701A - 雷达调平装置

Info

Publication number: CN110927701A
Application number: CN201911081413.6A
Authority: CN
Inventors: 周礼兵; 陆桂松; 熊友军
Original assignee: Ubtech Robotics Corp
Current assignee: Ubtech Robotics Corp
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2039-11-07
Also published as: CN110927701B

Abstract

本申请公开了一致雷达调平装置，包括底座、用于安装雷达且与底座之间具有间隙的支架，以及设于底座与支架之间的弹性支撑组件；底座与支架之间设有第一调节螺钉、第二调节螺钉，以及第三调节螺钉；支架通过第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉安装于底座上；第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上。由于支架与底座之间形成有间隙且通过弹性支撑组件实现弹性支撑，因此通过旋转上述三个螺钉即可改变底座与支架之间各处的间隙，进而改变雷达的姿态，也即实现前倾、后仰、左偏及右偏的四向调整，直至满足机器人等机械设备的使用要求。

Description

雷达调平装置

技术领域

本申请涉及雷达安装领域，尤其涉及一种雷达调平装置。

背景技术

目前，三角测距等方式的激光雷达，其内部的旋转结构决定了雷达本身的光线扫描面水平偏角较大，加上不同的运动底盘环境各异，装上整机后，雷达远远不能满足机器人等机械设备本身的使用要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种雷达调平装置，旨在解决现有技术中，雷达安装后不能满足机器人等机械设备的使用要求的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

雷达调平装置，包括底座、用于安装雷达且与所述底座之间具有间隙的支架，以及设于所述底座与所述支架之间的弹性支撑组件；所述底座与所述支架之间设有第一调节螺钉、第二调节螺钉，以及第三调节螺钉；所述支架通过所述第一调节螺钉、所述第二调节螺钉及所述第三调节螺钉安装于所述底座上；所述第一调节螺钉、所述第二调节螺钉及所述第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上。

进一步地，所述支架上开设有第一调节通孔、第二调节通孔及第三调节通孔；所述底座上开设有第一调节螺纹孔、第二调节螺纹孔及第三调节螺纹孔；所述第一调节螺钉贯穿所述第一调节通孔并与所述第一调节螺纹孔螺纹连接；所述第二调节螺钉贯穿所述第二调节通孔并与所述第二调节螺纹孔螺纹连接；所述第三调节螺钉贯穿所述第三调节通孔并与所述第三调节螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述底座包括底板、与所述底板相连的第一支撑件，以及与所述底板相连的第二支撑件；所述第一支撑件及所述第二支撑件均凸出于所述底板的上表面；所述第一支撑件开设有所述第一调节螺纹孔，所述第二支撑件开设有所述第二调节螺纹孔；所述底板开设有所述第三调节螺纹孔。

进一步地，所述弹性支撑组件包括套设于所述第一调节螺钉的外部的第一压簧、套设于所述第二调节螺钉的外部的第二压簧，以及套设于所述第三调节螺钉的外部的第三压簧。

进一步地，所述支架包括水平板、与所述水平板相连的第一竖板，以及与所述水平板相连的第二竖板；所述第一竖板开设有所述第一调节通孔，所述第二竖板开设有所述第二调节通孔；所述水平板开设有所述第三调节通孔。

进一步地，所述第一竖板上开设有适配于所述第一支撑件的第一让位槽；所述第二竖板上开设有适配于所述第二支撑件的第二让位槽。

进一步地，所述水平板开设有用于安装雷达的安装槽；所述水平板于所述安装槽的相对的两侧开设有固定螺纹孔。

进一步地，所述水平板上设有柔性垫片，所述柔性垫片分布于所述安装槽的相对的两侧。

进一步地，所述水平板上开设有第三让位槽，所述第三调节通孔开设于所述第三让位槽的槽底。

进一步地，所述第一支撑件上设有开设有所述第一调节螺纹孔的第一连接柱，所述第二支撑件上设有开设有所述第二调节螺纹孔的第二连接柱；所述底板上设有开设有所述第三调节螺纹孔的第三连接柱。

进一步地，所述第一调节螺钉与所述支架之间设有第一垫片，所述第二调节螺钉与所述支架之间设有第二垫片，所述第三调节螺钉与所述支架之间设有第三垫片。

进一步地，所述支架于所述第一调节通孔的孔口处设有第一限位环、于所述第二调节通孔的孔口处设有第二限位环，以及于所述第三调节通孔的孔口处设有第三限位环。

进一步地，所述底板开设有适配于所述第一支撑件的第一限位槽，以及适配于所述第二支撑件的第二限位槽；所述第一支撑件于所述第一限位槽内与所述底板固定连接，所述第二支撑件于所述第二限位槽内与所述底板固定连接。

进一步地，所述底座上开设有固定通孔及定位槽。

本申请的有益效果：由于支架与底座之间形成有间隙且通过弹性支撑组件实现弹性支撑，且第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉连接于支架与底座之间，因此通过旋转上述三个螺钉即可改变底座与支架之间各处的间隙，进而改变雷达的姿态，且第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上，由于三点可确定一个平面，因此可通过调节第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉中的至少一个来改变雷达的各种安装姿态，也即实现前倾、后仰、左偏及右偏的四向调整，直至满足机器人等机械设备的使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中雷达调平装置的结构示意图；

图2为图1中的雷达调平装置的分解图；

图3为图1中的支架的结构示意图；

图4为图1中的底座的结构示意图；

图中：

1、底座；11、第一支撑件；111、第一调节螺纹孔；112、第一连接柱；12、第二支撑件；121、第二调节螺纹孔；122、第二连接柱；13、底板；131、第三调节螺纹孔；132、第三连接柱；133、第一限位槽；134、第二限位槽；14、固定通孔；15、定位槽；

2、支架；21、第一竖板；211、第一调节通孔；212、第一让位槽；213、第一限位环；22、第二竖板；221、第二调节通孔；222、第二让位槽；223、第二限位环；23、水平板；231、第三调节通孔；232、安装槽；233、固定螺纹孔；234、柔性垫片；235、第三让位槽；236、第三限位环；

3、弹性支撑组件；31、第一压簧；32、第二压簧；33、第三压簧；

4、第一调节螺钉；5、第二调节螺钉；6、第三调节螺钉；7、第一垫片；8、第二垫片；9、第三垫片。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图2所示，本申请实施例提出了一种雷达调平装置，包括底座1、用于安装雷达且与底座1之间具有间隙的支架2，以及设于底座1与支架2之间的弹性支撑组件3；底座1与支架2之间设有第一调节螺钉4、第二调节螺钉5，以及第三调节螺钉6；支架2通过第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6安装于底座1上，第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6位于同一三角形的三个角上。

在本申请的实施例中，将雷达安装于雷达调平装置的支架2上，再将底座1与机器人等机械设备相连接而实现雷达调平装置的安装；当雷达的安装姿态与预设的状态不同，无法实现对目标物的准确探测时，需要通过雷达调平装置对雷达的安装姿态进行调节。

雷达调平装置对雷达的姿态的调节过程为：由于支架2与底座1之间形成有间隙且通过弹性支撑组件3实现弹性支撑，且第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6连接于支架2与底座1之间，因此通过旋转上述三个螺钉即可改变底座1与支架2之间各处的间隙，进而改变雷达的姿态，且第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6位于同一三角形的三个角上，由于三点可确定一个平面，因此可通过调节第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6中的至少一个来改变雷达的各种安装姿态，也即实现前倾、后仰、左偏及右偏的四向调整，直至满足机器人等机械设备的使用要求。

具体地，由于是以第一调节螺钉4、第二调节螺钉5及第三调节螺钉6旋转的方式实现调节，因此调节时可实现毫米级的线性调整，可满足雷达导航及避障的使用要求，降低雷达本身的设计及制造精度，结构简单，调节方便。且支架2与底座1之间通过弹性支撑组件3实现弹性支撑，实现了对雷达较好的减震作用，进而实现了对雷达内部的精密部件的保护。

进一步地，请参阅图1-图2，支架2上开设有第一调节通孔211、第二调节通孔221及第三调节通孔231；底座1上开设有第一调节螺纹孔111、第二调节螺纹孔121及第三调节螺纹孔131；第一调节螺钉4第一调节通孔211并与第一调节螺纹孔111螺纹连接；第二调节螺钉5贯穿第二调节通孔221并与第二调节螺纹孔121螺纹连接；第三调节螺钉6贯穿第三调节通孔231并与第三调节螺纹孔131螺纹连接。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，底座1包括底板13、与底板13相连的第一支撑件11，以及与底板13相连的第二支撑件12；第一支撑件11及第二支撑件12均凸出于底板13的上表面；第一支撑件11开设有第一调节螺纹孔111，第二支撑件12开设有第二调节螺纹孔121；底板13开设有第三调节螺纹孔131。第一支撑件11及第二支撑件12均凸出于底板13的上表面，也即第一调节螺钉4及第二调节螺钉5的高度较大于第三调节螺钉6所处的高度，进而提升了雷达调平装置的调节空间，其具有更广的调节范围。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，弹性支撑组件3包括套设于第一调节螺钉4的外部的第一压簧31、套设于第二调节螺钉5的外部的第二压簧32，以及套设于第三调节螺钉6的外部的第三压簧33。第一压簧31在实现对支架2与第一支撑件11之间的支撑作用的基础上，还可对第一调节螺钉4施加预紧力，避免第一调节螺钉4的松动，保证雷达调平装置使用时的稳定性。第二压簧32在实现对支架2与第二支撑件12之间的支撑作用的基础上，还可对第二调节螺钉5施加预紧力，避免第二调节螺钉5的松动，保证雷达调平装置使用时的稳定性。第三压簧33在实现对支架2与第三支撑件之间的支撑作用的基础上，还可对第三调节螺钉6施加预紧力，避免第三调节螺钉6的松动，保证雷达调平装置使用时的稳定性。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，支架2包括水平板23、与水平板23相连的第一竖板21，以及与水平板23相连的第二竖板22；第一竖板21开设有第一调节通孔211，第二竖板22开设有第二调节通孔221；水平板23开设有第三调节通孔231。第一竖板21及第二竖板22分别对应于第一支撑件11及第二支撑件12，并具有足够的高度，使得雷达调平装置的调节范围更广。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，第一竖板21上开设有适配于第一支撑件11的第一让位槽212；第二竖板22上开设有适配于第二支撑件12的第二让位槽222。在雷达姿态的调节过程中，第一竖板21偏转时，由于第一让位槽212具有一定的深度，因此第一竖板21偏转一定角度时不会被第一支撑件11抵住，使得第一竖板21的偏转角度可以足够大；同理，由于第二让位槽222具有一定的深度，因此第二竖板22偏转一定角度时不会被第二支撑件12抵住，使得第二竖板22的偏转角度可以足够大，进一步提升了雷达姿态调节的范围。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，水平板23开设有用于安装雷达的安装槽232；水平板23于安装槽232的相对的两侧开设有固定螺纹孔233。雷达插设于安装槽232内，再通过固定螺纹孔233固定安装于支架2上。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，水平板23上设有柔性垫片234，柔性垫片234分布于安装槽232的相对的两侧。雷达插设于安装槽232内，雷达的部分结构可与柔性垫片234抵接，因此柔性垫片234可实现对雷达较好的缓冲，进而对雷达内部的精密部件进行保护。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，水平板23上开设有第三让位槽235，第三调节通孔231开设于第三让位槽235的槽底，因此对第三调节螺钉6进行操作时，可在第三让位槽235内拧动第三调节螺钉6，避免了雷达的影响，提升了操作的便捷性。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，第一支撑件11上设有开设有第一调节螺纹孔111的第一连接柱112，第二支撑件12上设有开设有第二调节螺纹孔121的第二连接柱122；底板13上设有开设有第三调节螺纹孔131的第三连接柱132。第一压簧31、第二压簧32及第三压簧33分别套设于第一连接柱112、第二连接柱122及第三连接柱132的外部。

进一步地，请参阅图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，第一调节螺钉4与支架2之间设有第一垫片7，保证第一调节螺钉4安装的稳定性，进而保证雷达安装固定的稳定性，第二调节螺钉5与支架2之间设有第二垫片8，保证第二调节螺钉5安装的稳定性，进而保证雷达安装固定的稳定性，第三调节螺钉6与支架2之间设有第三垫片9，保证第三调节螺钉6安装的稳定性，进而保证雷达安装固定的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，支架2于第一调节通孔211的孔口处设有第一限位环213、于第二调节通孔221的孔口处设有第二限位环223，以及于第三调节通孔231的孔口处设有第三限位环236。第一限位环213、第二限位环223及第三限位环236可分别作为第一压簧31、第二压簧32及第三压簧33的安装件。

进一步地，请参阅图2，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，底板13开设有适配于第一支撑件11的第一限位槽133，以及适配于第二支撑件12的第二限位槽134；第一支撑件11于第一限位槽133内与底板13固定连接，第二支撑件12于第二限位槽134内与底板13固定连接。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的雷达调平装置的另一种具体实施方式，底座1上开设有固定通孔14及定位槽15。固定通孔14用于将底座1固定于机器人等机械设备上；定位槽15用于雷达调平装置时，与机器人等机械设备上的定位凸起进行配合。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims

1.雷达调平装置，其特征在于，包括底座、用于安装雷达且与所述底座之间具有间隙的支架，以及设于所述底座与所述支架之间的弹性支撑组件；所述底座与所述支架之间设有第一调节螺钉、第二调节螺钉，以及第三调节螺钉；所述支架通过所述第一调节螺钉、所述第二调节螺钉及所述第三调节螺钉安装于所述底座上；所述第一调节螺钉、所述第二调节螺钉及所述第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上。

2.根据权利要求1所述的雷达调平装置，其特征在于，所述支架上开设有第一调节通孔、第二调节通孔及第三调节通孔；所述底座上开设有第一调节螺纹孔、第二调节螺纹孔及第三调节螺纹孔；所述第一调节螺钉贯穿所述第一调节通孔并与所述第一调节螺纹孔螺纹连接；所述第二调节螺钉贯穿所述第二调节通孔并与所述第二调节螺纹孔螺纹连接；所述第三调节螺钉贯穿所述第三调节通孔并与所述第三调节螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的雷达调平装置，其特征在于，所述底座包括底板、与所述底板相连的第一支撑件，以及与所述底板相连的第二支撑件；所述第一支撑件及所述第二支撑件均凸出于所述底板的上表面；所述第一支撑件开设有所述第一调节螺纹孔，所述第二支撑件开设有所述第二调节螺纹孔；所述底板开设有所述第三调节螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的雷达调平装置，其特征在于，所述弹性支撑组件包括套设于所述第一调节螺钉的外部的第一压簧、套设于所述第二调节螺钉的外部的第二压簧，以及套设于所述第三调节螺钉的外部的第三压簧。

5.根据权利要求3所述的雷达调平装置，其特征在于，所述支架包括水平板、与所述水平板相连的第一竖板，以及与所述水平板相连的第二竖板；所述第一竖板开设有所述第一调节通孔，所述第二竖板开设有所述第二调节通孔；所述水平板开设有所述第三调节通孔。

6.根据权利要求5所述的雷达调平装置，其特征在于，所述第一竖板上开设有适配于所述第一支撑件的第一让位槽；所述第二竖板上开设有适配于所述第二支撑件的第二让位槽。

7.根据权利要求5所述的雷达调平装置，其特征在于，所述水平板开设有用于安装雷达的安装槽；所述水平板于所述安装槽的相对的两侧开设有固定螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的雷达调平装置，其特征在于，所述水平板上设有柔性垫片，所述柔性垫片分布于所述安装槽的相对的两侧。

9.根据权利要求5所述的雷达调平装置，其特征在于，所述水平板上开设有第三让位槽，所述第三调节通孔开设于所述第三让位槽的槽底。

10.根据权利要求3所述的雷达调平装置，其特征在于，所述第一支撑件上设有开设有所述第一调节螺纹孔的第一连接柱，所述第二支撑件上设有开设有所述第二调节螺纹孔的第二连接柱；所述底板上设有开设有所述第三调节螺纹孔的第三连接柱。