CN111946725A - 水平调节吸头机构 - Google Patents

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CN202010906813.2A
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缪磊
袁文卿
肖夕全
王坤
谢献民
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Suzhou RS Technology Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种水平调节吸头机构,包括:水平调节组件;设于所述水平调节组件上端的固定座;以及设于所述水平调节组件下端的吸头结构;其中,所述水平调节组件包括:用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构;用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构;以及位于所述X轴水平调节结构和所述Y轴水平调节结构之间的中间调节板。本发明具有结构简单,易于零部件的安装、更换、修理及维护,大大提升了生产效率,降低了生产成本,具有广大的市场应用前景的有益效果。

Description

水平调节吸头机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域。更具体地说,本发明涉及一种水平调节吸头机构。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备,是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成,是根据客户的用途需要,开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。现有的设备不能进行水平度调节,导致生产效率低下。有鉴于此,实有必要开发一种水平调节吸头机构,用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种水平调节吸头机构,其结构简单,易于零部件的安装、更换、修理及维护,大大提升了生产效率,降低了生产成本,具有广大的市场应用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种水平调节吸头机构,包括:水平调节组件;
设于所述水平调节组件上端的固定座;以及
设于所述水平调节组件下端的吸头结构;
其中,所述水平调节组件包括:用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构;
用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构;以及
位于所述Y轴水平调节结构和所述X轴水平调节结构之间的中间调节板。
优选的是,所述Y轴水平调节结构包括:第一固定板,其至少设有一个,且固接于所述中间调节板延Y轴方向两侧;
设于所述中间调节板上端的第一调节板;以及
螺接于所述第一固定板上端的第一调节螺杆。
优选的是,所述第一调节板的下端沿X轴方向设有向下的圆弧状凸起,所述中间调节板的上端沿X轴方向设有相匹配的凹槽。
优选的是,所述第一调节螺杆至少设有一个,且所述第一调节螺杆分别位于所述第一调节板的前后两侧。
优选的是,所述X轴水平调节结构包括:第二固定板,其至少设有一个,且固接于所述中间调节板延X轴方向两侧;
设于所述中间调节板上端的第二调节板;以及
螺接于所述第二固定板下端的第二调节螺杆。
优选的是,所述第二调节板的上端沿Y轴方向设有向上的圆弧状凸起,所述中间调节板的下端沿Y轴方向设有相匹配的凹槽。
优选的是,所述第二调节螺杆至少设有1个,且所述第二调节螺杆分别位于所述第二调节板的左右两侧。
优选的是,所述吸头结构包括:连接件,
设于所述连接件下端中间部分的吸头,以及
设于所述连接件侧面的连接接头。
优选的是,所述水平调节组件与所述吸头结构之间设有水平传感器。
本发明至少包括以下有益效果:本发明提供了一种水平调节吸头机构,其结构简单,易于零部件的安装、更换、修理及维护,大大提升了生产效率,降低了生产成本,具有广大的市场应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的水平调节吸头结构的三维结构示意图;
图2为本发明所述的水平调节吸头结构的正视图;
图3为本发明所述的水平调节吸头结构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一具体实施方式,参考图1~3,本发明提供了一种水平调节吸头结构,包括:水平调节组件451;设于水平调节组件451上端的固定座454;以及设于水平调节组件451下端的吸头结构452;
其中,水平调节组件451包括:用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构4511;用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构4512;以及位于Y轴水平调节结构4511和X轴水平调节结构4512之间的中间调节板4513。
进一步,Y轴水平调节结构4511包括:第一固定板4511a,其至少设有一个,且固接于中间调节板4513延Y轴方向两侧;设于中间调节板4513上端的第一调节板4511c;以及螺接于第一固定板4511a上端的第一调节螺杆4511b。第一调节板4511c的下端沿X轴方向设有向下的圆弧状凸起,中间调节板4513的上端沿X轴方向设有相匹配的凹槽。第一调节螺杆4511b至少设有一个,且第一调节螺杆4511b分别位于第一调节板4511c的前后两侧。
作为本发明一具体实施例,调节第一调节螺杆4511b,使第一调节板4511c相对于中间调节板4513在Y方向相对移动,从而对Y方向的水平度进行调节。
进一步,X轴水平调节结构4512包括:第二固定板4512a,其至少设有一个,且固接于中间调节板4513延X轴方向两侧;设于中间调节板4513上端的第二调节板4512c;以及螺接于第二固定板4512a下端的第二调节螺杆4512b。第二调节板4512c的上端沿Y轴方向设有向上的圆弧状凸起,中间调节板4513的下端沿Y轴方向设有相匹配的凹槽。第二调节螺杆4512b至少设有1个,且第二调节螺杆4512b分别位于第二调节板4512c的左右两侧。
作为本发明一具体实施例,调节第二调节螺杆4512b,使第二调节板4512c相对于中间调节板4513在Y方向相对移动,从而对Y方向的水平度进行调节。
进一步,吸头结构452包括:连接件4521,设于连接件4521下端中间部分的吸头4522,以及设于连接件4521侧面的连接接头4523。
水平调节组件451与吸头结构452之间设有水平传感器453,所述水平传感器可检测所述吸头结构452的X方向与Y方向的水平度是否水平。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种水平调节吸头机构,其特征在于,包括:水平调节组件(451);
设于水平调节组件(451)上端的固定座(454);以及
设于水平调节组件(451)下端的吸头结构(452);
其中,水平调节组件(451)包括:用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构(4511);
用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构(4512);以及
位于Y轴水平调节结构(4511)和X轴水平调节结构(4512)之间的中间调节板(4513)。
2.如权利要求1所述的水平调节吸头机构,其特征在于,Y轴水平调节结构(4511)包括:第一固定板(4511a),其至少设有一个,且固接于中间调节板(4513)延Y轴方向两侧;
设于中间调节板(4513)上端的第一调节板(4511c);以及
螺接于第一固定板(4511a)上端的第一调节螺杆(4511b)。
3.如权利要求2所述的水平调节吸头机构,其特征在于,第一调节板(4511c)的下端沿X轴方向设有向下的圆弧状凸起,中间调节板(4513)的上端沿X轴方向设有相匹配的凹槽。
4.如权利要求2所述的水平调节吸头机构,其特征在于,第一调节螺杆(4511b)至少设有一个,且第一调节螺杆(4511b)分别位于第一调节板(4511c)的前后两侧。
5.如权利要求1所述的水平调节吸头机构,其特征在于,X轴水平调节结构(4512)包括:第二固定板(4512a),其至少设有一个,且固接于中间调节板(4513)延X轴方向两侧;
设于中间调节板(4513)上端的第二调节板(4512c);以及
螺接于第二固定板(4512a)下端的第二调节螺杆(4512b)。
6.如权利要求5所述的水平调节吸头机构,其特征在于,第二调节板(4512c)的上端沿Y轴方向设有向上的圆弧状凸起,中间调节板(4513)的下端沿Y轴方向设有相匹配的凹槽。
7.如权利要求5所述的水平调节吸头机构,其特征在于,第二调节螺杆(4512b)至少设有1个,且第二调节螺杆(4512b)分别位于第二调节板(4512c)的左右两侧。
8.如权利要求1所述的水平调节吸头机构,其特征在于,吸头结构(452)包括:连接件(4521),
设于连接件(4521)下端中间部分的吸头(4522),以及
设于连接件(4521)侧面的连接接头(4523)。
9.如权利要求1所述的水平调节吸头机构,其特征在于,水平调节组件(451)与吸头结构(452)之间设有水平传感器(453)。
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