CN110980572A - 一种低安装距的升降立柱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种低安装距的升降立柱，包括驱动装置、升降管及传动总成，升降管包括第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，第五管的下端固定于驱动装置上，传动总成包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆，驱动装置的输出端与第一丝杆传动配合且可驱动第一丝杆旋转，第二丝杆的下端设有与第一丝杆螺纹传动连接的第一螺母，第三丝杆的下端设有与第二丝杆螺纹传动连接的第二螺母，第四丝杆的下端设有与第三丝杆螺纹传动连接的第三螺母，第一管的下端设有与第四丝杆螺纹传动连接的第四螺母，相邻丝杆通过螺纹传动连接，且螺母位于相邻两个丝杆之间，使得传动总成的轴向和径向都更加紧凑，实现升降立柱的低安装距大行程。

Description

一种低安装距的升降立柱
技术领域
本发明涉及升降立柱技术领域，尤其涉及一种低安装距的升降立柱。
背景技术
升降立柱因高度可调、搬运方便的优点在日常生活中得到了广泛的应用，升降立柱的安装距指的是升降立柱处于收缩状态时的高度，目前市面上的升降立柱一般为两节式升降管或三节式升降管，为满足较长的行程，升降立柱的安装距都较大，使得升降立柱处于收缩状态时高度依然较高，搬运仍然不够便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低安装距的升降立柱。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种低安装距的升降立柱，包括驱动装置、升降管及位于升降管内部的传动总成，升降管包括由内向外依次套装的第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，第五管的下端固定于驱动装置上，传动总成包括由内向外依次套装的第一丝杆、中空的第二丝杆、中空的第三丝杆和中空的第四丝杆，驱动装置的输出端与第一丝杆传动配合且可驱动第一丝杆旋转，第二丝杆的下端设有与第一丝杆螺纹传动连接的第一螺母，第三丝杆的下端设有与第二丝杆螺纹传动连接的第二螺母，第四丝杆的下端设有与第三丝杆螺纹传动连接的第三螺母，第一管的下端设有与第四丝杆螺纹传动连接的第四螺母。
进一步的，所述第一丝杆的上端设有限制第一螺母轴向位置的第一导向套，第二丝杆的上端设有限制第二螺母轴向位置的第二导向套，第三丝杆的上端设有限制第三螺母轴向位置的第三导向套，第四丝杆的上端设有限制第四螺母轴向位置的第四导向套。
进一步的，所述第一导向套的外壁与第二丝杆的内壁相配合，第二导向套的外壁与第三丝杆的内壁相配合，第三导向套的外壁与第四丝杆的内壁相配合，第四导向套的外壁与第一管的内壁相配合。
进一步的，所述第四丝杆的周向上设有定位槽，第四导向套可转动地设于定位槽上。
进一步的，所述第四导向套上设有便于第四导向套径向压入定位槽的开口。
进一步的，所述第一导向套与第一丝杆通过螺钉固定连接，第二导向套与第二丝杆通过螺钉固定连接，第三导向套与第三丝杆通过螺钉固定连接。
进一步的，所述第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆的内壁上均设有油槽，油槽沿丝杆的轴向设置。
进一步的，所述第一丝杆的下端套设有自锁装置，自锁装置包括扭簧座和套设于扭簧座上的扭簧。
进一步的，所述第四螺母与第一管通过铆接固定。
进一步的，所述升降管均为方形管。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
1、升降管包括由内向外依次套装的第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，通过将升降立柱设置成五节，可以减小每节升降管的安装距，使得安装距较低，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆和第一管之间通过螺纹传动连接，且螺母安装在相邻的丝杆上，位于相邻两个丝杆之间，无需另外设置固定螺母的装置，使得传动总成的轴向和径向都更加紧凑，进一步降低升降立柱的安装距，实现升降立柱的低安装距大行程。
2、通过设置第一导向套、第二导向套、第三导向套和第四导向套，分别限制第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母的轴向位置，使得每个螺母的轴向移动距离受到限制，即每个丝杆的轴向位置受到限制。
3、通过设置第一导向套的外壁与第二丝杆的内壁相配合，使得第一导向套在第二丝杆内移动时，传动比较平稳，使得整体的升降比较平稳；同理，通过设置第二导向套与第三丝杆的内壁相配合，第三导向套与第四丝杆的内壁相配合，第四导向套与第一管的内壁相配合，使得整个升降过程中的传动都比较平稳。
4、通过在第四丝杆的周向上设置定位槽，第四导向套可转动地设置在定位槽内，使得第四导向套与第四丝杆的轴向位置固定，周向方向可自由转动，进而使得第四丝杆与第一管之间可以发生相对转动。
5、通过在第四导向套上设置开口，第四导向套通过开口径向压入定位槽内，使得第四导向套的安装更加方便。
6、第一导向套与第一丝杆通过螺钉固定连接，第二导向套与第二丝杆通过螺钉固定连接，第三导向套与第三丝杆通过螺钉固定连接，使得第一导向套、第二导向套和第三导向套的拆装比较方便，同时因螺纹具有自锁性，连接比较可靠。
7、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆的内壁上均设置有油槽，油槽沿丝杆的轴向设置，方便第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆的加工，同时油槽可存储油脂，进而减小第一导向套与第二丝杆之间的摩擦力、第二导向套与第三丝杆之间的摩擦力、第三导向套与第四丝杆之间的摩擦力。
8、通过设置扭簧座和扭簧，扭簧座限制扭簧的轴向位置，在传动总成受力有收缩趋势时，扭簧限制第一丝杆的转动，起到自锁的作用，使得传动总成的使用更加可靠。
9、第四螺母通过铆接固定在第一管上，使得第四螺母无法周向转动，且铆接工艺简单且连接可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例一所述升降立柱的结构示意图。
图2为本发明实施例一所述升降立柱的部分结构示意图。
图3为本发明实施例一所述升降立柱的剖视图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为图3中B处的放大图。
图6为本发明实施例一所述升降立柱中第四丝杆与第四导向套的配合示意图。
图7为本发明实施例二所述升降立柱的结构示意图。
图8为本发明实施例二所述升降立柱的部分结构示意图。
图中所标各部件名称如下：
100、驱动装置；200、升降管；210、第一管；211、第四螺母；220、第二管；230、第三管；240、第四管；250、第五管；300、传动总成；310、第一丝杆；311、第一导向套；312、扭簧；313、扭簧座；320、第二丝杆；321、第一螺母；322、第二导向套；330、第三丝杆；331、第二螺母；332、第三导向套；340、第四丝杆；341、第三螺母；342、第四导向套；3421、开口；343、定位槽；400、第一滑块；500、第二滑块；600、第三滑块；700、第四滑块；800、下滑块；900、油槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
如图1至图4所示，本发明提供一种低安装距的升降立柱，包括驱动装置100、升降管200及位于升降管200内部的传动总成300，升降管200包括由内向外依次套装的第一管210、第二管220、第三管230、第四管240和第五管250，通过将升降立柱设置成五节，可以减小每节升降管的安装距，使得安装距较低，第五管250的下端固定于驱动装置100上，驱动装置位于升降立柱的下端，第一管210的上端固定于升降平台上，升降立柱处于倒装状态，传动总成300包括由内向外依次套装的第一丝杆310、中空的第二丝杆320、中空的第三丝杆330和中空的第四丝杆340，驱动装置100的输出端与第一丝杆310传动配合且可驱动第一丝杆310旋转，第二丝杆320的下端设有与第一丝杆310螺纹传动连接的第一螺母321，第三丝杆330的下端设有与第二丝杆320螺纹传动连接的第二螺母331，第四丝杆340的下端设有与第三丝杆330螺纹传动连接的第三螺母341，第一管210的下端设有与第四丝杆340螺纹传动连接的第四螺母211，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆和第一管之间通过螺纹传动连接，且螺母安装在相邻的丝杆上，位于相邻两个丝杆之间，无需另外设置固定螺母的装置，使得传动总成的轴向和径向都更加紧凑，进一步降低升降立柱的安装距，实现升降立柱的低安装距大行程。
如图5所示，本实施例中，第一丝杆310的上端设有限制第一螺母321轴向位置的第一导向套311，第一导向套311与第一丝杆310通过螺钉固定连接；第二丝杆320的上端设有限制第二螺母331轴向位置的第二导向套322，第二导向套322与第二丝杆320通过螺钉固定连接；第三丝杆330的上端设有限制第三螺母341轴向位置的第三导向套332，第三导向套332与第三丝杆330通过螺钉固定连接；第四丝杆340的上端设有限制第四螺母211轴向位置的第四导向套342，结合图6，第四丝杆340的周向上设有定位槽343，通过在第四导向套342上设置开口3421，第四导向套通过开口径向压入定位槽内，使得第四导向套与第四丝杆的轴向位置固定，周向方向可自由转动，进而使得第四丝杆与第一管之间可以发生相对转动。
第一导向套311的外壁与第二丝杆320的内壁相配合，使得第一导向套311在第二丝杆320内移动时，传动比较平稳；第二导向套322的外壁与第三丝杆330的内壁相配合，使得第二导向套322在第三丝杆330内移动时，传动比较平稳；第三导向套332的外壁与第四丝杆340的内壁相配合，使得第三导向套332在第四丝杆340内移动时，传动比较平稳；升降管200均为方形管，可限制相邻升降管之间的转动，第四导向套342的外壁与第一管210的内壁相配合，因此第四导向套为方形导向套，使得第四导向套在第一管内移动时，传动比较平稳，进而使得整个升降过程中的传动都比较平稳。
该升降立柱的上升运行过程为：驱动装置100的输出端驱动第一丝杆310旋转，因第四螺母211固定在第一管210上无法旋转，而第一螺母321的螺纹螺旋升角最大，因此第一螺母321沿着第一丝杆310向上移动，并带动其余丝杆整体向上移动，此时第一导向套311在第二丝杆320内旋转且平移，保证整体移动的平稳；当第一螺母321与第一导向套311接触时，第一丝杆310的轴向移动停止，第二丝杆320跟随第一丝杆310旋转，此时，第二螺母331的螺旋升角在第二螺母331、第三螺母341和第四螺母211中最大，第二螺母331开始沿着第二丝杆320向上移动，此时第二导向套322在第三丝杆330内旋转且平移，保证整体移动的平稳；当第二螺母331与第二导向套322接触时，第二丝杆320的轴向移动停止，第三丝杆330跟随第一丝杆310、第二丝杆320旋转，此时，第三螺母341的螺旋升角在第三螺母341和第四螺母211中最大，第三螺母341开始沿着第三丝杆330向上移动，此时第三导向套332在第四丝杆340内旋转且平移，保证整体运动的平稳；当第三螺母341与第三导向套332接触时，第三丝杆330的轴向移动停止，第四丝杆340跟随第一丝杆310、第二丝杆320、第三丝杆330旋转，此时，第四螺母211沿着第四丝杆340向上移动，第四导向套342在第一管210内平移，保证整体运动的平稳，当第四螺母211与第四导向套342接触时，传动总成的行程达到最大，第二丝杆320、第三丝杆330、第四丝杆340和第一管210向上移动时，带动第二管220、第三管230、第四管240和第五管250向上移动，实现升降立柱的上升。
同理，升降立柱下降时，第一丝杆310旋转，第一螺母321先沿着第一丝杆310向下移动，然后依次是第二螺母331沿着第二丝杆320向下移动、第三螺母341沿着第三丝杆330向下移动、第四螺母211沿着第四丝杆340向下移动，第二丝杆320、第三丝杆330、第四丝杆340和第一管210向下移动时，带动第二管220、第三管230、第四管240和第五管250向下移动，实现升降立柱的下降。
第一管210和第二管220之间设有第一滑块400，第一滑块400固定于第一管210的下端，第二管220与第三管230之间设有第二滑块500，第二滑块500固定于第二管220的下端，第三管230和第四管240之间设有第三滑块600，第三滑块600固定于第三管230的下端，第四管240与第五管250之间设有第四滑块700，第四滑块700固定于第四管240的下端，第二管220、第三管230、第四管240和第五管250的内壁上端均设置有静滑块，第二管的上限位通过第二滑块与第三管内壁上的静滑块接触实现，第三管的上限位通过第三滑块与第四管内壁上的静滑块接触实现，第四管的上限位通过第四滑块与第五管内壁上的静滑块接触实现。
第五管250内壁的下端设有下滑块800，第二管220和第三管230的下限位通过第二管220和第三管230接触下滑块实现。
第二丝杆320、第三丝杆330和第四丝杆340的内壁上均设有油槽900，油槽900沿丝杆的轴向设置，油槽的设置方便第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆的加工，同时油槽可存储油脂，进而减小第一导向套与第二丝杆之间的摩擦力、第二导向套与第三丝杆之间的摩擦力、第三导向套与第四丝杆之间的摩擦力。
第一丝杆310的下端套设有自锁装置，自锁装置包括扭簧座313和套设于扭簧座313上的扭簧312，扭簧座313限制扭簧312的轴向位置，在传动总成300受力有收缩趋势时，扭簧312限制第一丝杆310的转动，起到自锁的作用，使得传动总成的使用更加可靠。
第四螺母211与第一管210通过铆接固定，使得第四螺母无法周向转动，且铆接工艺简单且连接可靠。
实施例二：
本实施例与实施例一的主要区别在于，升降立柱处于正装状态。
如图7和图8所示，升降立柱处于正装状态下，驱动装置100固定于升降平台上，升降管200位于驱动装置100的下端，第一螺母321位于第二丝杆320的上端，第二螺母331位于第三丝杆330的上端，第三螺母341位于第四丝杆340的上端，第四螺母221位于第一管210的上端。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种低安装距的升降立柱，包括驱动装置、升降管及位于升降管内部的传动总成，其特征在于，所述升降管包括由内向外依次套装的第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，第五管的下端固定于驱动装置上，传动总成包括由内向外依次套装的第一丝杆、中空的第二丝杆、中空的第三丝杆和中空的第四丝杆，驱动装置的输出端与第一丝杆传动配合且可驱动第一丝杆旋转，第二丝杆的下端设有与第一丝杆螺纹传动连接的第一螺母，第三丝杆的下端设有与第二丝杆螺纹传动连接的第二螺母，第四丝杆的下端设有与第三丝杆螺纹传动连接的第三螺母，第一管的下端设有与第四丝杆螺纹传动连接的第四螺母。
2.根据权利要求1所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第一丝杆的上端设有限制第一螺母轴向位置的第一导向套，第二丝杆的上端设有限制第二螺母轴向位置的第二导向套，第三丝杆的上端设有限制第三螺母轴向位置的第三导向套，第四丝杆的上端设有限制第四螺母轴向位置的第四导向套。
3.根据权利要求2所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第一导向套的外壁与第二丝杆的内壁相配合，第二导向套的外壁与第三丝杆的内壁相配合，第三导向套的外壁与第四丝杆的内壁相配合，第四导向套的外壁与第一管的内壁相配合。
4.根据权利要求2所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第四丝杆的周向上设有定位槽，第四导向套可转动地设于定位槽上。
5.根据权利要求4所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第四导向套上设有便于第四导向套径向压入定位槽的开口。
6.根据权利要求2所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第一导向套与第一丝杆通过螺钉固定连接，第二导向套与第二丝杆通过螺钉固定连接，第三导向套与第三丝杆通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆的内壁上均设有油槽，油槽沿丝杆的轴向设置。
8.根据权利要求1所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第一丝杆的下端套设有自锁装置，自锁装置包括扭簧座和套设于扭簧座上的扭簧。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述第四螺母与第一管通过铆接固定。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的低安装距的升降立柱，其特征在于，所述升降管均为方形管。
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