CN102951573A - 一种电动升降杆 - Google Patents

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颜六妹
张海峰
周正华
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Abstract

本发明涉及一种电动升降杆,包括驱动装置和升降装置,驱动装置包括驱动电机、减速机和手摇箱,升降装置包括底座、套管、传动结构,套管和传动结构均连接在底座上,其特征在于,传动结构设置为滚动螺旋传动结构,其中传动结构包括丝杆及与其配合固定连接的丝母。本发明的套管相对位移均是丝杆丝母传动,没有采用钢丝绳等其它传动方式,因而承载能力大,可靠性和安全性高;采用多节丝杆叠套传动,传动结构简单,拆装维修方便。

Description

一种电动升降杆
技术领域
[0001] 本发明涉及一种升降杆,尤其涉及了一种多丝杆叠套驱动、同步升降的电动升降杆。
背景技术
[0002] 升降杆作为快速架高天线或照明灯具等设备的工具,以经得 到了广泛应用,现有的升降杆大多采用钢丝绳牵引或普通丝杆驱动,需频繁的锁紧解锁,传动效率低下,钢丝绳容易断裂,升降杆容易“卡死”,故障率高,可靠性和安全性较差,并且升降的高度有局限,升降到位后会逐步的下滑,因此,对于本领域的技术人员来说,一直在不断的尝试新的方法解决上述技术问题,但是一直没有适合的技术方案。
发明内容
[0003] 本发明正是针对现有技术中存在的问题,提供一种结构简单、成本较低、操作方便、承载能力强、稳定性高的电动升降杆。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下,一种电动升降杆,包括驱动装置和升降装置,驱动装置包括驱动电机、减速机和手摇箱,升降装置包括底座、套管、传动结构,套管和传动结构均连接在底座上,其特征在于,传动结构设置为滚动螺旋传动结构,其中传动结构包括丝杆及与其配合固定连接的丝母。
[0005] 作为本发明的一种改进,所述套管的数量为n,从外到内为套管1、2、3……依次叠套,其中η为自然数,且η > 3 ;所述丝杆、丝母的数量为η-1,从内到外依次为丝杆1、2、3……,其中η为自然数,且η彡3,丝母的数量与丝杆一一对应。
[0006] 作为本发明的一种改进,所述相邻的两套管之间通过自润滑轴承滑动连接。
[0007] 作为本发明的一种改进,所述丝杆为导程相同的的丝杆,丝杆内径有直通键槽,相邻的两根丝杆之间通过键相连。
[0008] 作为本发明的一种改进,所述套管为方形截面杆体。
[0009] 作为本发明的一种改进,所述驱动电机为断电抱闸电机,驱动装置采用的控制开关为模拟行程限位开关。可确保升降在任意高度安全自锁的工作,保证极限位置的安全性。
[0010] 作为本发明的一种改进,所述丝母与底座固定连接,底座与套管固定连接,丝杆与底座在丝杆的轴向成固定连接,在丝杆的周向成转动连接。
[0011] 作为本发明的一种改进,所述相邻的两根套管之间的密封结构为橡胶密封圈。进一步确保其密封性,升降杆的防水防沙防冰性能好。
[0012] 本发明升降杆使用滚动螺旋传动,承载能力强,升降过程平稳、可靠,传动效率高;升降时间短。采用了方型截面的杆体,杆体的抗弯和抗扭性能好,可保证系统在恶劣环境下可靠工作;每节杆间都采用密封橡胶密封,升降杆的防水、防砂、防冰性能好;由于套管强度高,可自立式工作,因此工作时不需要采用钢丝绳拉固,使升降杆对使用阵地的要求大大降低,并节省了人手,整体结构简单,拆装维修方便。附图说明
[0013] 图I为本发明结构图;
图2为本发明实施例结构示意图;
其中I手摇箱,2模拟行程限位开关,3抱闸电机,4减速机,5套管,5-1—5-4套管,6丝母,6-1——6-3丝母,7丝杆,7-1——7_3丝杆,8自润滑轴承,9橡胶密封圈,10键,11底座。
具体实施方式 [0014] 为了加深对本发明的理解和认识,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0015] 实施例I :如图I所示的一种电动升降杆,包括驱动装置和升降装置,驱动装置包括驱动电机3、减速机4和手摇箱1,升降装置包括底座11、套管5、传动结构,套管5和传动结构均连接在底座11上;传动结构包括丝杆7与丝母6,升降装置是通过η个套管与η-I个丝杆和η-I个丝母滚动螺旋联合传动结构;丝杆7与丝母6固定连接,丝母6与底座11固定连接,底座11与套管5固定连接,不同的丝杆通过键10传动连接,不同的套管通过自润滑轴承8滑动连接,套管间的自润滑轴承起减少摩擦阻力作用。
[0016] 实施例2 :如图I所示,本发明的套管为方形管,导向性好,杆体的抗弯和抗扭曲性性能好;套管顶端设有橡胶密封圈9,套管顶端的橡胶密封圈其防水、防沙、防尘等密封作用;套管上端设有限位块,起机械安全限位的作用;丝杆、丝母为滚珠丝杆的滚动螺旋副,传动效率高,但不自锁,采用抱闸电机3起到安全锁止功能;升降杆的上升和下降,通过控制电机的正反转来实现,升降杆的上下限位通过一模拟行程装置来实现。
[0017] 实施例3 :作为本发明进一步的改进,驱动电机为断电抱闸电机3,驱动装置采用的控制开关为模拟行程限位开关。可确保升降在任意高度安全自锁的工作,保证极限位置的安全性。
[0018] 实施例4 :作为本发明进一步的改进,所述丝母6与底座11固定连接,底座11与套管5固定连接,丝杆7与底座11在丝杆的轴向成固定连接,在丝杆的周向成转动连接。
[0019] 具体工作过程:参见图2,当η为4时,该发明的上升工作过程:驱动装置带动丝杆7-1正向转动,丝杆7-1通过键10带动其叠套在外的丝杆7-2正向转动,丝杆7-2通过键10依次带动其叠套在外的丝杆7-3正向转动,丝杆7-1通过丝母6-1推动套管5-2相对套管5-1向上移动,丝杆7-2通过丝母6-2推动套管5-3相对套管5_2向上移动,丝杆7_3通过丝母6-3推动套管5-4相对套管5-3向上移动,由于丝杆、丝母的转速相同,导程相同,因此,各套管相对向上移动速度相同,升降杆各节同步上升。
[0020] 该发明的下降工作过程与上升过程类似,具体为,驱动装置带动丝杆7-1反向转动,丝杆7-1通过键10带动其叠套在外的丝杆7-2反向转动,丝杆7-2通过键10依次带动其叠套在外的丝杆7-3反向转动,丝杆7-1通过丝母6-1推动套管5-2相对套管5_1向下移动,丝杆7-2通过丝母6-2推动套管5-3相对套管5-2向下移动,丝杆7_3通过丝母6_3推动套管5-4相对套管5-3向下移动,由于丝杆、丝母的转速相同,导程相同,因此,各套管相对向下移动速度相同,升降杆各节同步下降。[0021] 本发明还可以将实施例2— 4所述技术特征中的至少一个与实施例I组合形成新的实施方式。
[0022] 需要说明的是上述实施例,仅仅是本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述方法的基础上所作出的等同变换均属于本发明的保护范围。·

Claims (9)

1. 一种电动升降杆,包括驱动装置和升降装置,驱动装置包括驱动电机、减速机和手摇箱,升降装置包括底座、套管、传动结构,套管和传动结构均连接在底座上,其特征在于,传动结构设置为滚动螺旋传动结构,其中传动结构包括丝杆及与其配合固定连接的丝母。
2.根据权利要求I所述的电动升降杆,其特征在于,所述套管的数量为n,从外到内为套管1、2、3……依次叠套,其中n为自然数,且n > 3。
3.根据权利要求2所述的电动升降杆,其特征在于,所述丝杆、丝母的数量为n-1,从内到外依次为丝杆1、2、3……,其中n为自然数,且n彡3,丝母的数量与丝杆一一对应。
4.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述相邻的两套管之间通过自润滑轴承滑动连接。
5.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述丝杆为导程相同的的丝杆,丝杆内径有直通键槽,相邻的两根丝杆之间通过键相连。
6.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述套管为方形截面杆体。
7.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述驱动电机为断电抱闸电机,驱动装置采用的控制开关为模拟行程限位开关。
8.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述丝母与底座固定连接,底座与套管固定连接,丝杆与底座在丝杆的轴向成固定连接,在丝杆的周向成转动连接。
9.根据权利要求2或3所述的电动升降杆,其特征在于,所述相邻的两根套管之间的密封结构为橡胶密封圈。
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