CN104538723A - 一种车载雷达用的垂直升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载雷达用的垂直升降装置，包括升降筒和驱动装置，驱动装置的上端通过上铰座与升降筒的上端连接，升降筒和驱动装置的下端均垂直设置在一安装面上，驱动装置带动升降筒轴向伸缩；升降筒由若干套筒顺序相互嵌套组成，相邻套筒之间通过导向机构进行连接，且相邻套筒之间通过导向机构轴向相互移动。导向机构包括有导向槽和导向键，分别设置在相邻的两个套筒上，导向槽与导向键之间斜面接触。相邻套筒的内侧套筒外侧壁上还设置有抗弯键，相邻套筒的外侧套筒的内侧壁上设置有与抗弯键斜面接触的凸出部分。本发明结构简单，占空间小，载重大，可折收于方舱中，机动性强，定位精度高，运行安全可靠，维护方便。

Description

一种车载雷达用的垂直升降装置

技术领域

本发明涉及升降装置设计技术领域，特别涉及一种车载雷达用的垂直升降装置。

背景技术

车载雷达在运输状态时，需要把天线和升降装置收藏于方舱中。在工作状态时，需要把借助升降装置把天线升高至一定高度。要求升降装置体积小，重量轻，刚度、承载能力大，举升高度大、效率高，到位精度高等特点。而通用工程机械，如高空车、泵车等能举高，但承载轻、处于工作位时间隙大，不能满足使用需求。常用的雷达折叠升降机构占空间大、为非垂直举升方式，举升效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车载雷达用的垂直升降装置，包括升降筒和驱动装置，所述驱动装置的上端与所述升降筒的上端连接，所述升降筒和所述驱动装置的下端均垂直设置在一安装面上，所述驱动装置带动所述升降筒轴向伸缩；其中，所述升降筒由若干套筒顺序相互嵌套组成，相邻套筒之间通过导向机构进行连接，且相邻套筒之间通过所述导向机构轴向相互移动。

较佳地，若干所述套筒自外向内、自上而下直径逐渐减小。

较佳地，所述导向机构包括导向槽和导向键，相邻两套筒间，其中一套筒的侧壁圆周方向上至少设置有一条导向槽，且所述导向槽沿轴向设置；另一套筒的侧壁上与所述导向槽对应位置处设置有导向键，所述导向键位于所述导向槽内，且所述导向键沿所述导向槽轴向移动。

较佳地，所述导向槽的上端的两侧设置有第一斜面，所述导向键位于上端的两侧设置有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述导向键运动至所述导向槽上端时，所述第一斜面与所述第二斜面相接触。

较佳地，所述导向键可拆卸的设置在所述套筒的侧壁上。

较佳地，所述套筒的外侧壁的圆周方向上至少设置有一个抗弯键，所述抗弯键设置在相邻套筒的内侧套筒的外侧壁上端，且所述抗弯键沿轴向设置；所述相邻套筒的外侧套筒的内侧壁下端上设置有与所述抗弯键相匹配的凸出部分。

较佳地，所述抗弯键的上端设置有向外侧方向倾斜的第三斜面，所述凸出部分的上端设置有与所述第三斜面相匹配的第四斜面。

较佳地，所述抗弯键的下端设置有向内侧方向倾斜的第五斜面，所述凸出部分的下端设置有与所述第五斜面相匹配的第六斜面。

较佳地，所述升降筒外侧壁一圈上至少设置有一个驱动装置，且每个所述驱动装置的上端通过上铰座与所述升降筒的外侧壁连接，所述驱动装置的下端通过下铰座安装到安装面上。

较佳地，所述驱动装置采用液压缸或电动缸。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

（1）本发明提供的垂直升降装置采用升降筒作为升降的主要部分，其为多筒嵌套结构，结构简单，可垂直升降，具有升降效率高、响应快速、机动性高等优点；且本发明占用空间小，载重大，可折收于方舱中，运行安全可靠，维护方便；

（2）本发明提供的垂直升降装置中，各级套筒之间设置有导向键和导向槽，且导向键和导向槽在升降到位后通过斜面接触，可有效防止升降筒处于工作位置时发生轴向扭转运动，抗扭刚度加强，且相邻套筒之间的定位精度高，从而保证垂直升降装置的工作稳定性；

（3）本发明提供的垂直升降装置中，导向键为可拆卸部件，以便于磨损后可更换，从而延长了垂直升降装置的使用寿命；

（4）本发明提供的垂直升降装置中，相邻套筒之间设置有抗弯键，从而有效的防止了升降筒处于工作位置时发生轴向弯曲运动，使得升降筒在工作状况下具有较强的抗弯刚度。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的车载雷达用的垂直升降装置结构示意图；

图2为第二级圆筒结构示意图；

图3为第一级圆筒结构示意图；

图4为举升到位时第一级圆筒与第二级圆筒接触位置结构示意图。

符号说明：

1-升降筒

101-第一级圆筒

102-第二级圆筒

1021-凸出部分

103-第三级圆筒

104-第四级圆筒

2-导向键

201-滑条

202-第一斜面

3-上铰座

4-驱动装置

5-下铰座

6-转台

7-导向槽

701-第二斜面

8-抗弯键

801-第三斜面

802-第五斜面 。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

参照图1-4，本发明提供了一种车载雷达用的垂直升降装置，主要用于举升雷达天线，其包括有升降筒1和与之相连的驱动装置4，雷达天线的转台6安装在升降筒1的上端上，驱动装置4带动升降筒1轴向伸缩；本发明采用升降筒1来实现雷达天线的举升，其整体体积小、占有空间小，具有升降效率高等优点。

具体的，升降筒1由若干套筒相互嵌套组成，若干套筒同轴设置；套筒优选为圆筒，当然也可选择其他形状的套筒，此处不作限制；套筒的个数可根据具体情况来设计，此处不作限制，下面以四个套筒为例来进行说明。

升降筒1由四个套筒组成，分别为第一级套筒101、第二级套筒102、第三级套筒103和第四级套筒104，四个套筒逐个套设在一起，且套筒由上到下、从外到内直径逐渐减小，即第二级套筒102套设在第一级套筒101上，第三级套筒103套设在第二级套筒102上，第四级套筒104套设在第三级套筒103上。其中，相邻套筒之间通过导向机构来实现连接以及导向定位，导向机构包括有导向槽7和导向键2，同时相邻套筒之间还设置有用于防止轴向弯曲的抗弯键8；下面以第一级套筒101与第二级套筒102之间导向机构和抗弯键的设置为例，来进行说明。

参照图2-3，第一级套筒101外侧壁轴向一圈上至少设置有一个导向槽7，且导向槽7沿轴向设置；第二级套筒102的侧壁一圈上至少设置有一个导向键2，导向键2与导向槽7相匹配，且导向槽7的设置数目与导向键2的设置数目一致；第二级套筒102的侧壁的下端设置有通孔，导向键2的一侧设置有与导向槽7相匹配的滑条201，导向键2设置在通孔内，且使得滑条穿201过通孔位于第二级套筒102的内侧；第二级套筒102套设在第一级套筒101的外侧壁上，且使得导向键2的滑条201位于导向槽7内，且导向键2可沿导向槽7轴向移动。初始状态下，第二级套筒102整个套在第一级套筒101的外侧，且导向键2位于导向槽7的最下端；开始工作后，第二级套筒102在导向机构的导向作用下沿第一级套筒101的外侧壁向上移动，直至导向键2运动到导向槽7的最上端为止。

在本实施例中，导向键2可拆卸的安装在套筒上，以便于磨损后可更换，从而延长了垂直升降装置的使用寿命。导向键2的滑条201的上端两侧设置有第一斜面202，导向槽7的上端两侧设置有与第一斜面202相匹配的第二斜面701，当导向键2沿导向槽7移动至其最上端的时候，第一斜面201与第二斜面202相接触；第一斜面201河北第二斜面202的设置，可有效防止升降筒处于工作位置时发生轴向扭转运动，抗扭刚度加强，且相邻套筒之间的定位精度高，从而保证垂直升降装置的工作稳定性。

参照图4，第一级套筒101的外侧壁上端一圈上还至少设置有一个抗弯键8，第二级套筒102内侧壁下端一圈上与抗弯键8对应位置处设置有凸出部分1021；抗弯键8呈长条状，并沿轴向设置，抗弯键8设置在第一级套筒101的顶端；其中，抗弯键8的上端设置有向外侧方向倾斜的第三斜面801，凸出部分1021的上端设置有与第三斜面801倾斜方向相反的第四斜面，第四斜面与第三斜面801相匹配；抗弯键8的下端设置有向内侧方向倾斜的第五斜面802，凸出部分1021的下端设置有与第五斜面802倾斜方向相反的第六斜面，第五斜面802与第六斜面相匹配。当升降筒举升到位后，即第二级套筒102的下端滑动至第一级套筒101上端的时候，第三斜面801与第四斜面相接触，第五斜面802与第六斜面相接触，从而有效的防止了升降筒处于工作位置时发生轴向弯曲运动，使得升降筒在工作状况下具有将强的抗弯刚度。

在本实施例中，第二级套筒102与第三级套筒103之间、第三级套筒103与第四级套筒104之间均设置有导向机构和抗弯键8；第二级套筒102和第三级套筒103的外侧壁一圈上均设置有导向槽7和抗弯键8，第三级套筒103和第四季套筒104的内侧壁一圈上均设置有导向键2；第三级套筒103上安装的导向键2在第二级套筒102的导向槽7内运动，第四级套筒104上安装的导向键2在第三级套筒103的导向槽7内运动；另外，各级的套筒之间的安装方式，均可参照以上第一级套筒102与第二级套筒103之间的设置方式，此处不再赘述。本发明提供的垂直升降装置采用升降筒作为升降的主要部分，其为多筒嵌套结构，结构简单，占用空间小，可垂直升降，具有升降效率高、响应快速、机动性高等优点。

在本实施例中，升降筒1的外侧壁一圈上至少设置有一个驱动装置4，作为升降筒1轴向运动的驱动力和到位保持的支撑力；优选的，升降筒1的外侧壁一圈上设置有两相互对称的驱动装置；在本实施例中，驱动装置4可采用液压缸或电动缸，当然也可采用其他驱动装置，此处不作限制；当举升到位后，驱动装置4提供支撑力保证导向槽和导向键的斜面接触，同时抗弯键与各级筒内侧斜面接触，保证垂直升降装置具有较高的扭转和弯曲精度。驱动装置4轴向竖直设置，其上端通过上铰座3与第四级套筒101的外侧壁设置，下端通过下铰座5固定到安装面上，第一级套筒101的底端同样固定在安装面上，且升降筒1和驱动装置4均垂直设置在安装面上；第四级套筒104的顶部安装雷达天线的转台6。

本发明提供的一种车载雷达用的垂直升降装置，其工作原理具体如下：

初始状态下，第一级套筒101、第二级套筒102、第三级套筒103和第四级套筒104依次嵌套叠放在一起；当雷达天线需被抬升时，启动驱动装置4，驱动装置4垂直向上运动，首先带动第四级套筒4相对于第三级套筒103向上运动，直至第四级套筒4的导向键运动至第三级套筒103的导向槽的顶部位置；驱动装置4继续上升，此时第四级套筒4带动第三级套筒103相对与第二级套筒102向上运动，依次类推，直至所有套筒展开，升降筒1举升到位。

综上所述，本发明提供了一种车载雷达用的垂直升降装置，包括升降筒和驱动装置，驱动装置的上端通过上铰座与升降筒的上端连接，升降筒和驱动装置的下端均垂直设置在一安装面上，驱动装置带动升降筒轴向伸缩；升降筒由若干套筒顺序相互嵌套组成，相邻套筒之间通过导向机构进行连接，且相邻套筒之间通过导向机构轴向相互移动。导向机构包括有导向槽和导向键，分别设置在相邻的两个套筒上，导向槽与导向键之间斜面接触。相邻套筒的内侧套筒外侧壁上还设置有抗弯键，相邻套筒的外侧套筒的内侧壁上设置有与抗弯键斜面接触的凸出部分。本发明结构简单，占空间小，载重大，可折收于方舱中，机动性强，定位精度高，运行安全可靠，维护方便。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，包括升降筒和驱动装置，所述驱动装置的上端与所述升降筒的上端连接，所述升降筒和所述驱动装置的下端均垂直设置在一安装面上，所述驱动装置带动所述升降筒轴向伸缩；其中，所述升降筒由若干套筒顺序相互嵌套组成，相邻套筒之间通过导向机构进行连接，且相邻套筒之间通过所述导向机构轴向相互移动。

2.据权利要求1所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，若干所述套筒自外向内、自上而下直径逐渐减小。

3.据权利要求1或2所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述导向机构包括导向槽和导向键，相邻两套筒间，其中一套筒的侧壁圆周方向上至少设置有一条导向槽，且所述导向槽沿轴向设置；另一套筒的侧壁上与所述导向槽对应位置处设置有导向键，所述导向键位于所述导向槽内，且所述导向键沿所述导向槽轴向移动。

4.据权利要求3所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述导向槽的上端的两侧设置有第一斜面，所述导向键位于上端的两侧设置有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述导向键运动至所述导向槽上端时，所述第一斜面与所述第二斜面相接触。

5.据权利要求3所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述导向键可拆卸设置在所述套筒的侧壁上。

6.据权利要求3所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述套筒的外侧壁的圆周方向上至少设置有一个抗弯键，所述抗弯键设置在相邻套筒的内侧套筒的外侧壁上端，且所述抗弯键沿轴向设置；所述相邻套筒的外侧套筒的内侧壁下端上设置有与所述抗弯键相匹配的凸出部分。

7.据权利要求6所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述抗弯键的上端设置有向外侧方向倾斜的第三斜面，所述凸出部分的上端设置有与所述第三斜面相匹配的第四斜面。

8.据权利要求6所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述抗弯键的下端设置有向内侧方向倾斜的第五斜面，所述凸出部分的下端设置有与所述第五斜面相匹配的第六斜面。

9.据权利要求1所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述升降筒外侧壁一圈上至少设置有一个驱动装置，且每个所述驱动装置的上端通过上铰座与所述升降筒的外侧壁连接，所述驱动装置的下端通过下铰座安装到安装面上。

10.据权利要求1所述的车载雷达用的垂直升降装置，其特征在于，所述驱动装置采用液压缸或电动缸。