CN201250083Y - 一种丝杆传动升降杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种上升时各套管之间同时都有相对位移，而且上升的位移速度相同，上升速度快的丝杆传动同步升降杆。其包括：从外到内第1个套管、第2个套管、…、第n个套管依次叠套；套管(1)底部设置在底座上；丝杆及丝母穿过套管，丝母与套管(2)固定连接；丝杆与底座在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；驱动装置与丝杆连接以驱动丝杆转动；在第i个套管上设置上拉定滑轮，绕过上拉定滑轮的上拉绳的两端分别连接在第i－1个套管和第i+1个套管上；当第i个套管向上滑动时，通过上拉定滑轮和上拉绳带动第i+1个套管向上滑动；i＝2、3、…、n－1。

Description

一种丝杆传动升降杆

技术领域

本实用新型涉及了一种丝杆传动升降杆，具体地说，是一种正方形丝杆传动同步升降杆。

技术背景

目前，用于架设天线等载荷的升降杆，有圆管状钢丝绳牵引升降杆，也有方管形丝杆传动升降杆，但他们分别都有明显的不足：

1.升降杆在某一高度随机停止后，易发生向下滑动和位移，不便在升降杆任意高度位置稳定工作。

2.升降过程容易卡死，故障率高。

3.各套管之间是逐级升降，升降速度慢。

4.下降过程无动力，依靠自重下降，容易造成危害。

5.升降倒位后需拉风绳，架设时间长。

6.结构复杂，成本高，杆体稳定性不容易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上升时各套管之间同时都有相对位移，而且上升的位移速度相同，上升速度快的丝杆传动同步升降杆。

该丝杆传动升降杆，包括：

n个套管，从外到内第1个套管、第2个套管、…、第n个套管依次叠套；相邻的套管成滑动连接；n为自然数，且n≥3；

套管1，底部设置在底座上；

丝杆及与丝杆相配合的丝母穿过套管，丝母与套管2固定连接；丝杆与底座在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；

驱动装置，设置在底座上，与丝杆连接以驱动丝杆转动；

在第i个套管上设置上拉定滑轮，绕过上拉定滑轮的上拉绳的两端分别连接在第i-1个套管和第i+1个套管上；

当第i个套管向上滑动时，通过上拉定滑轮和上拉绳带动第i+1个套管向上滑动；i＝2、3、…、n-1。

其上升工作过程：驱动装置带动丝杆转动，驱动固定有丝母的套管2相对于底座和套管1向上运动，套管2上的上拉定滑轮2002随套管2向上运动。由于绕过上拉定滑轮2002的上拉绳2003一端连接在套管1上，另一端连接在套管3上；因此上拉绳2003就拉动套管3向上运动，并且套管3相对于套管2的位移等于套管2相对于套管1的位移。

当套管3相对于套管2向上运动，套管3上的上拉定滑轮3002随套管3向上运动。由于绕过上拉定滑轮3002的上拉绳3003一端连接在套管2上，另一端连接在套管4上；因此上拉绳3003就拉动套管4向上运动，并且套管4相对于套管3的位移等于套管3相对于套管2的位移。

就是说，当第i个套管相对于第i-1个套管向上运动，第i个套管上的上拉定滑轮i002随第i个套管向上运动。由于绕过上拉定滑轮i002的上拉绳i003一端连接在第i-1个套管上，另一端连接在第i+1个套管上；因此上拉绳i003就拉动第i+1个套管向上运动，并且第i+1个套管相对于第i个套管的位移等于第i个套管相对于第i-1个套管的位移。i＝2，3，…、n-1。

本实用新型保证了相邻的两套管的相对上升位移速度相等，各套管同步上升，因此本升降杆上升速度快。

作为改进，设置在同一个套管(i)上的上拉定滑轮为多个，相应的绕过该上拉定滑轮的上拉绳为多根，多个上拉定滑轮和多根上拉绳均匀布置在套管的周向。在套管的周向均匀布置的多个上拉定滑轮和多根上拉绳进一步保证了套管上升时不发生偏斜，工作更加可靠、稳定。

为了使得升降杆在下降时，快捷方便，在第i个套管上设置下拽定滑轮，绕过下拽定滑轮的下拽绳的两端分别连接在第i-1个套管和第i+1个套管上；当第i个套管向下滑动时，通过下拽定滑轮和下拽绳带动第i+1个套管向下滑动。

其下降工作过程：驱动装置带动丝杆反向转动，驱动固定有丝母的套管2相对于底座和套管1向下运动，套管2上的下拽定滑轮202随套管2向下运动。由于绕过下拽定滑轮202的下拽绳203一端连接在套管1上，另一端连接在套管3上；因此下拽绳203就拽动套管3向下运动，并且套管3相对于套管2的位移等于套管2相对于套管1的位移。

当套管3相对于套管2向下运动，套管3上的下拽定滑轮302随套管3向下运动。由于绕过下载定滑轮302的下拽绳303一端连接在套管2上，另一端连接在套管4上；因此下拽绳303就拽动套管4向下运动，并且套管4相对于套管3的位移等于套管3相对于套管2的位移。

就是说，当第i个套管相对于第i-1个套管向下运动，第i个套管上的下拽定滑轮i02随第i个套管向下运动。由于绕过下拽定滑轮i02的上拉绳i03一端连接在第i-1个套管上，另一端连接在第i+1个套管上；因此下拽绳i03就拉动第i+1个套管向下运动，并且第i+1个套管相对于第i个套管的位移等于第i个套管相对于第i-1个套管的位移。i＝2，3，…、n-1。

本结构保证了相邻的两套管的相对下降位移速度相等，各套管同步下降，因此本升降杆下降速度快；且本机构不是依靠自重下降，危险性小。

作为改进，丝杆与丝母通过梯形螺纹相配合，梯形螺纹的螺纹升角小于磨擦角。螺纹升角小于磨擦角，升降杆可在某一高度随机停止自锁，不会发生向下滑动和位移，可在任意高度位置稳定工作。

作为改进，套管是方型管。采用方型截面的杆体，导向性好，杆体的抗弯和抗扭性能好。

作为改进，在第i个套管和第n个套管的下端连接管座，第i个套管下端的管座外壁安装有与第i-1个套管内壁摩擦配合的摩擦片；在第n个套管下端的管座外壁安装有与第n-1个套管内壁摩擦配合的摩擦片。在套管1和第i个套管的上端连接顶封，第i个套管上端的顶封内壁安装有与第i+1个套管外壁接触的密封圈；套管1上端的顶封内壁安装有与套管2外壁接触的密封圈；在顶封下部的相邻的套管之间设置摩擦片。

安装在顶封上的密封圈，具有防水防砂性能。管座外壁的摩擦片和顶封的下面的摩擦片，均起导向和减小间隙作用。

与现有的升降杆相比，本实用新型的优点如下：

1、本系列升降杆使用梯形丝杆驱动，升降过程平稳、可靠，具有任意位置自锁功能。

2、采用了方型截面的杆体，导向性好，杆体的抗弯和抗扭性能好。

3、每节套管实现联动机构，升降时间短。

4、升降动作都由动力驱动，可保证系统在恶劣环境下可靠工作；

5、每节杆间都采用密封橡胶密封，升降杆的防水、防砂、防冰性能好。

6、由于套管刚、强度高，可自立式工作，因此工作时不需要采用钢丝绳拉固，使升降杆对使用阵地的要求大大降低，并节省了人手。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的上下部剖视图(放大)；

图4为本实用新型的减速箱剖视图；

图5为本实用新型在某一高度时的剖视图；

图6为图5的右视图。

具体实施方式

图中所示丝杆传动升降杆，从外到内正方形套管1、2、3、4依次叠套；相邻的套管成同轴滑动连接。套管1底部设置在底座29上。在套管2、3、4的下端固定连接正方形管座5、6、7，各管座外壁四角均安装有与其相邻的外部套管内壁摩擦配合的摩擦片18。

在套管1、2、3的上端各连接顶封8、9、10，各顶封内侧安装有与其相邻的内部套管外壁接触的密封圈26；密封圈26并用盖板压紧在顶封上。在各顶封下部的相邻的套管之间设置摩擦片27。

位于套管2内壁与套管3外壁之间的两个上拉定滑轮2002连接在顶封9下部，绕过上拉定滑轮2002的上拉绳2003一端连接在底座上，另一端连接在管座6上。上拉定滑轮2002、上拉绳2003以套管2轴线为对称轴对称。

位于套管3内壁与套管4外壁之间的两个上拉定滑轮3002连接在顶封10下部，绕过上拉定滑轮3002的上拉绳3003一端连接在管座5上，另一端连接在管座7上。上拉定滑轮3002、上拉绳3003以套管3轴线为对称轴对称。

在管座5上设置下拽定滑轮202，绕过下拽定滑轮202的下拽绳203一端连接在顶封8上，另一端连接在管座6上。在管座6上设置下拽定滑轮302，绕过下载定滑轮302的下拽绳303一端连接在顶封9上，另一端连接在管座7上。

底座29上螺接有卡座16，卡座16将丝杆28卡住使其不能轴向向上窜动；丝杆28在卡座16中能够自由转动。沿套管轴向穿过套管的丝杆28是一根螺纹轴，丝杆28的下部是没有螺纹的台阶轴，台阶与卡座16配合，丝杆下端面是开有带键槽的圆孔，以与传动轴23的上端配合。丝杆的上端螺接安装压板，起上升极限位置机械保护作用。

与丝杆28配合的丝母33的固定在管座5上。丝杆、丝母均为梯形螺纹，且升角小于磨擦角。

传动部分包括减速箱30。传动轴23通过轴承固定在减速箱30的箱体里，其上端为一台阶轴，轴上开有键槽，用于和丝杆配合传动。传动轴23通过平键和同步带轮31配合。传动轴25上端装有锥齿轮24，下端装有同步带轮22。传动轴25同步带轮22、31通过同步带32传动。传动轴25端面开有带键槽的圆孔，与减速机13输出轴配合传动。锥齿轮24和另一输入轴上的锥齿轮配合传动(图中未画出)；在该另一输入轴的轴端开有与摇把(驱动装置)配合的摇孔。减速机13由电机12(驱动装置)带动。

在不具备电源、电机12无法开启的情况下，丝杆可以通过摇把由手动驱动另一输入轴转动，经相啮合的锥齿轮、同步带传动，带动丝杆转动。

升降杆上升工作过程：驱动装置带动丝杆转动，驱动固定有丝母的套管2相对于底座和套管1向上运动，套管2上的上拉定滑轮2002随套管2向上运动。由于绕过上拉定滑轮2002的上拉绳2003一端连接在套管1上，另一端连接在套管3上；因此上拉绳2003就拉动套管3向上运动，并且套管3相对于套管2的位移等于套管2相对于套管1的位移。

当套管3相对于套管2向上运动，套管3上的上拉定滑轮3002随套管3向上运动。由于绕过上拉定滑轮3002的上拉绳3003一端连接在套管2上，另一端连接在套管4上；因此上拉绳3003就拉动套管4向上运动，并且套管4相对于套管3的位移等于套管3相对于套管2的位移。这就是各套管的同步联动上升。

升降杆下降工作过程：驱动装置带动丝杆反向转动，驱动固定有丝母的套管2相对于底座和套管1向下运动，套管2上的下拽定滑轮202随套管2向下运动。由于绕过下拽定滑轮202的下拽绳203一端连接在套管1上，另一端连接在套管3上；因此下拽绳203就拽动套管3向下运动，并且套管3相对于套管2的位移等于套管2相对于套管1的位移。

当套管3相对于套管2向下运动，套管3上的下拽定滑轮302随套管3向下运动。由于绕过下载定滑轮302的下拽绳303一端连接在套管2上，另一端连接在套管4上；因此下拽绳303就拽动套管4向下运动，并且套管4相对于套管3的位移等于套管3相对于套管2的位移。这就是各套管的同步联动下降。

Claims (10)

1.一种丝杆传动升降杆，包括：

n个套管，从外到内第1个套管、第2个套管、…、第n个套管依次叠套；相邻的套管成滑动连接；n为自然数，且n≥3；

套管(1)，底部设置在底座上；

丝杆及与丝杆相配合的丝母穿过套管，丝母与套管(2)固定连接；丝杆与底座在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；

驱动装置，设置在底座上，与丝杆连接以驱动丝杆转动；

其特征是：在第i个套管上设置上拉定滑轮，绕过上拉定滑轮的上拉绳的两端分别连接在第i-1个套管和第i+1个套管上；

当第i个套管向上滑动时，通过上拉定滑轮和上拉绳带动第i+1个套管向上滑动；i＝2、3、…、n-1。

2.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降杆，其特征在于：设置在第i个套管上的上拉定滑轮为多个，相应的绕过该上拉定滑轮的上拉绳为多根，多个上拉定滑轮和多根上拉绳均匀布置在套管的周向。

3.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降杆，其特征在于：上拉定滑轮设置在第i个套管上部；上拉绳的两端分别连接在第i-1个套管和第i+1个套管下部。

4.如权利要求1-3所述的任一种丝杆传动升降杆，其特征在于：在第i个套管上设置下拽定滑轮，绕过下拽定滑轮的下拽绳的两端分别连接在第i-1个套管和第i+1个套管上；

当第i个套管向下滑动时，通过下拽定滑轮和下拽绳带动第i+1个套管向下滑动。

5.如权利要求4所述的一种丝杆传动升降杆，其特征在于：下拽定滑轮设置在第i个套管下部；下拽绳的一端连接在第i+1个套管下部，另一端连接在第i-1个套管上部。

6.如权利要求1-3所述的任一种丝杆传动升降杆，其特征在于：套管是方型管。

7.如权利要求1-3所述的任一种丝杆传动升降杆，其特征在于：丝杆与丝母通过梯形螺纹相配合，梯形螺纹的螺纹升角小于磨擦角。

8.如权利要求1-3所述的任一种丝杆传动升降杆，其特征在于：在第i个套管和第n个套管的下端连接管座，第i个套管下端的管座外壁安装有与第i-1个套管内壁摩擦配合的摩擦片；在第n个套管下端的管座外壁安装有与第n-1个套管内壁摩擦配合的摩擦片。

9.如权利要求1-3所述的任一种丝杆传动升降杆，其特征在于：在套管(1)和第i个套管的上端连接顶封，第i个套管上端的顶封内壁安装有与第i+1个套管外壁接触的密封圈；套管(1)上端的顶封内壁安装有与套管(2)外壁接触的密封圈；在顶封下部的相邻的套管之间设置摩擦片。

10.如权利要求9所述的一种丝杆传动升降杆，其特征在于：所述上拉定滑轮连接在第i个套管上端的顶封下部，且位于第i个套管内壁与第i+1个套管外壁之间。

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