CN202493649U

CN202493649U - 新型联动升降杆

Info

Publication number: CN202493649U
Application number: CN2012201543410U
Authority: CN
Inventors: 孙浩滢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2022-04-13

Abstract

一种新型联动升降杆，包括有：带有电机减速机的减速装置、行程开关，若干个套装一起的升降杆，技术要点是：减速装置输出轴上键连接有一丝杠，套装在该丝杠最外侧升降杆的底部与底座固定连接，所述升降杆底部内侧还固定连接有一套装在丝杠上的轴承座；在最外侧升降杆的内侧依次套装有若干个升降杆，在所述丝杠的外侧同样依次套装有与升降杆数量相同的若干个空心丝杠，在每个空心丝杠的底部与所对应设置的升降杆下部内侧之间分别设置有一连动装置；在相邻的两个丝杠之间设有导向装置，该导向装置为丝杠内孔键槽结构或丝杠外圆键槽结构，行程开关设在最外侧升降杆的外壁上。本新型具有结构简单合理，电动、手动操作方便，效率高，使用寿命长等特点。

Description

新型联动升降杆

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备技术领域，具体说是一种新型联动升降杆。

背景技术

目前国内生产使用的升降杆有多种类型，从驱动形式上分有电动型、液压型、气动型、手动型；从外形结构上分有方管形、圆柱形、人字塔形。不同形式的升降杆各有其特点，根据使用条件、使用要求的不同有着各自的适应范围。

从各类升降杆在国内实际使用的情况看，不同产品存在的问题和缺陷亦不尽相同，如：液压和气压驱动型升降杆易受高、低温气候影响，压力变化较大，也常因密封垫圈问题出现漏油、漏气现象从而影响正常工作，特殊情况还会遇到突然失压而急速下滑，造成事故或损坏设备、中断工作；两者还因结构复杂而价格昂贵。气压驱动型载荷较小，上升和下降时都会产生瞬间冲击现象，工作不平稳。圆柱形升降杆一是各节杆身易自转而使天线或设备方向不易固定；二是国内有一种圆柱形手摇升降杆，将多个圆筒套装在一起，使用钢丝绳连接传动，只能升到顶部工作，不能在中间位置锁止工作；而钢丝绳也极易磨损，且不易被发现，也常出现升降杆因钢丝绳突然断裂而急速下滑事故。还有的升降杆因下降驱动不足(如液压、气压)或手摇钢丝绳下降，遇有大风时各杆体弯曲变形或寒冷天气出现冰冻，易出现卡滞不能下降；有的密封不严，沙尘天气时也极易因卡滞而不能升降，等等。三是目前的单节升降电动升降杆，升降时间长，效率低，因本身结构件复杂、需要每节都有锁紧装置、脱锁装置，故零件多，易出故障。四是目前的电动升降杆传动为滑动丝杠，传动效率低，在车载使用时受到电源功率的限制；传动精度低，寿命短，径向轴向间隙大，升降有冲击，直接影响杆体的稳定性差，易引起杆体的晃动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于移动、方便使用而且结构稳定的新型联动升降杆。

本实用新型的目的是这样实现的，它包括有：电机，带有减速机及底座的减速装置，行程开关，启动开关，若干个套装在一起的升降杆，天线头，其特征是：设置在底座上的减速装置输出轴上键连接有一丝杠，套装在该丝杠最外侧升降杆的底部与底座固定连接，所述升降杆底部内侧还固定连接有一套装在丝杠上的轴承座；在最外侧升降杆的内侧依次套装有若干个升降杆，在所述丝杠的外侧同样依次套装有与升降杆数量相同的若干个空心丝杠，在每个空心丝杠的底部与所对应设置的升降杆下部内侧之间分别设置有一联动装置；所述的联动装置包括：固定在空心丝杠端部的法兰，法兰下部的升降螺母，靠近法兰的位置上设置有法兰限位挡块，该法兰限位挡块与升降螺母同轴连接，法兰限位挡块和升降螺母径向与所对的升降杆固定连接，所述升降螺母与相邻内侧丝杠采用滑动丝杠或滚动丝杠连接；在相邻的两个丝杠之间还设置有导向装置，该导向装置为丝杠内孔键槽结构或丝杠外圆键槽结构，行程开关设在最外侧升降杆的外壁上。

如上所述的丝杠内孔键槽结构或丝杠外圆键槽结构为圆弧键、渐开线键或矩形键。

如上所述的法兰与法兰限位挡块之间还设置有降低磨擦力的滚珠或滚针。

如上所述的在套装在一起的升降杆之间还设置有导向键。

如上所述的在每节升降杆的顶部还设置有一带径向密封圈的固定套。

如上所述的在最外侧空心丝杠的顶部还设有支撑法兰，该支撑法兰的周边分布有与最内侧升降杆内壁相接触的支撑滚轮。

如上所述的在减速装置内的输出齿轮上连接有一手动输入齿轮，该齿轮与手动摇把相连接。

根据需要，所述空芯丝杠，其中的底节也可为实心丝杠。

本实用新型由于实现联动式升降，因此具有如下优点：

1、空心丝杠的结构为升降杆内圆上的键槽与装在内圆丝杠上端头部的键槽导向装置配合，最大限度的解决了升降杆与空心丝杠之间间隙大而影响传动精度与刚性的问题。空心丝杠的结构为升降杆外圆上的键槽与套在外部空心丝杠上法兰端部的键槽导向装置配合，最大限度的解决了升降杆与空心丝杠间隙大而影响传动精度与刚性的问题。

2、空心丝杠采用滚珠丝杠传动，传动的效率高，精度高，寿命长，刚性好负荷大，可以大导程，多线螺纹，目前滚珠丝杠传动为成熟技术。滚珠丝杠的螺母可根据内部空间位置、精度要求、经济度考虑使用内、外循环滚珠、端面循环滚珠等结构。解决了套管滚珠丝杠中间滚珠在键槽位置脱落的难题。滚珠套管丝杠结构上，分为丝杆外圆上设置小键槽，孔内壁无键槽和丝杆外圆上不设置小键槽，孔内壁设置键槽两种。

3、本结构空芯丝杠与升降杆管壁之间有滚动支撑装置，可以减小空心丝杠与升降杆管壁之间的间隙为零，减少摩擦力。支撑丝杠与升降杆的管形成刚性体。升降杆受到偏载时，滚轮在可以起到减小摩擦力的作用。

4、升降杆的外圆与相配合的固定套间装置有密封圈，可以有效地防水、防沙、防冰冻。在严寒、风沙天气或者雨雪天气都可以全天候的使用。

5、升降杆的内壁为内置键，保证密封装置中的密封圈与管外圆有效配合使用。(方管内壁无需内置键)

6、升降杆下部连接的减速装置传动部分安装有逆止器、制动器或者减速箱等功能部件，均为国内成熟技术，标准部件，易于采购、制造。

7、本实用新型还具有结构简单合理，电动、手动操作方便，效率高，应用范围宽，使用寿命长等特点。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意简图；

图2是图1的A-A向剖视放大示意简图；

图3是图1的B-B向剖视放大示意简图；

图4是图1的C向剖视放大示意简图；

图5是图1的D向放大示意简图。

下面将结合附图通过实例对实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求为准。

具体实施方式：

实施例1

由图1-5所示，图中的1为启动电机的减速机，该电机减速机1上的输出轴经设置在底座上的减速装置变速后，其减速装置输出轴键连接有一底节空心丝杠12；该减速装置包括：小同步带轮3，同步带4，大同步带轮5，大同步带轮5，逆止器7，大伞齿轮轴6。套装在该底节空心丝杠12最外侧升降杆13的底部与升降杆底座21固定连接，所述升降杆13底部内侧还固定连接有一套装在底节空心丝杠12上的轴承座22；在最外侧升降杆的内侧依次套装有四个升降杆，在所述丝杠的外侧同样依次套装有与升降杆数量相同的四个空心丝杠，在每个空心丝杠的底部与所对应设置的升降杆下部内侧之间分别设置有一联动装置；所述的联动装置包括：固定在空心丝杠12端部的法兰18，法兰18下部的升降螺母11，靠近法兰位置的上部设置有法兰限位挡块19，法兰18与法兰限位挡块19之间还设置有降低磨擦力的滚珠17，该法兰限位挡块19与升降螺母11同轴连接，法兰限位挡块19和升降螺母11径向与所对应的升降杆13固定连接；所述升降螺母11与相邻内侧丝杠通过滚珠20与空心丝杠12本连接；在相邻的两个丝杠之间还设置有导向装置，该导向装置为丝杠内孔键槽结构，该结构包括：设置在空心丝杠12顶部的内装导向键14的导向体26，在导向体26设置有径向调整导向键14的调整轴25，所述的空心丝杠12与导向体26通过连接销27固定，再通过压板23及锁紧螺钉24锁紧调整轴25。

在最外侧空芯丝杠的顶部还设有支撑法兰15，该支撑法兰的周边分布有与最内侧升降杆内壁相接触的支撑滚轮31，该支撑滚轮31通过压盖28，螺钉29，法兰支架30，固定销32连接并限位；每节升降杆的顶部还设置有一带径向密封圈33的固定套34。

另外，行程开关10、16设在最外侧升降杆13的外壁上；

升降杆联动升降：上升时通过电源接口的作为启动开关的按钮装置2給电启动电机、减速机1。通过安装在电机、减速机1上的输出轴上的小同步带轮3转动，带动同步带4运转，传递扭矩到大同步带轮5上；大同步带轮5与设置在逆止器7同轴连接的大伞齿轮轴6同轴相连。升降杆安装在减速装置的平面上，空心丝杠12的轴头与逆止器7同轴矩形键连接；传递扭矩到空心丝杠12上，空心丝杠转动时，空心丝杠12与升降螺母11运动，推动本节管升降杆13轴向移动。螺母12固定在铝管升降杆13上，丝杠间传递扭矩有导向键装置14和键槽滑动连接。顶部的空心丝杠端装有滚动支撑装置15，升降杆间每节升降杆管的內键与升降杆底部的键槽滑动连接不能转动，只能轴向移动，故由底节空心丝杠传动带动每节丝杠联动转动，升降杆的管轴向移动，完成联动杆的上升运动。各节升降杆13上升达到设计展开高度时，升降杆上升时碰到作为行程开关16，断开电源，升降杆停止上升。也可以根据升降杆需要的高度设置升降杆任意位置停止，各节空芯丝杠自锁保护由逆止器7的作用下自锁，不会滑行。

升降杆下降：电源接口的按钮装置2转到电机减速机1反转动方向，电动杆下降时与上升传动方向相反。当升降杆下降碰到作为行程开关10，断开电源，杆体完成下降闭合。

实施例2

当采用手动升降本结构时，将手动摇把9插入小伞齿轮8的方孔中，按所设定的方向摇动摇把9，带动大伞齿轮6转动，通过逆止器7与底节空心丝杠12的轴头同轴连接，传递扭矩到底节空心丝杠上，丝杠转动时，丝杠12与螺母11运动，推动升降杆13轴向移动。螺母12固定在升降杆13上，丝杠间传递扭矩有导向键装置和键槽滑动连接（与实施例1相同）。顶部的丝杠端装有滚动支撑装置15，每节升降杆的內键与管体底部的键槽滑动连接不能转动，只能轴向移动，故由底节空心丝杠12传动带动每节空心丝杠联动转动，升降杆轴向移动，完成升降杆的联动上升运动。升降杆13上升达到设计展开高度时，目测升降杆的标记，停止升降杆上升，精细调整升降杆需要的高度。

联动杆手动下降：将手动摇把9插入小伞齿轮8的方孔中，按所设定的方向反向摇动摇把9，带动大伞齿轮6转动，通过逆止器7与底节空心丝杠12的轴头同轴连接，传递扭矩到底节空心丝杠12上，丝杠转动时，空心丝杠12与升降螺母11运动，推动升降杆13轴向移动。升降螺母11固定在升降杆13上，丝杠间传递扭矩有导向键装置和键槽滑动连接（与实施例1相同）。顶部的丝杠端装有滚动支撑装置15，管体间每节管的內键与管体底部的键槽滑动连接不能转动，只能轴向移动，故由底节丝杠传动带动每节丝杠联动转动，升降杆轴向移动，完成升降杆的下降运动。升降杆13下降达到设计闭合高度时，停止升降杆下降，闭合锁紧升降杆，完成动作。

Claims

1.一种新型联动升降杆，它包括有：电机，带有减速机及底座的减速装置，行程开关，启动开关，若干个套装在一起的升降杆，天线头，其特征是：设置在底座上的减速装置输出轴上键连接有一丝杠，套装在该丝杠最外侧升降杆的底部与底座固定连接，所述升降杆底部内侧还固定连接有一套装在丝杠上的轴承座；在最外侧升降杆的内侧依次套装有若干个升降杆，在所述丝杠的外侧同样依次套装有与升降杆数量相同的若干个空心丝杠，在每个空心丝杠的底部与所对应设置的升降杆下部内侧之间分别设置有一连动装置；所述的连动装置包括：固定在空心丝杠端部的法兰，法兰下部的升降螺母，靠近法兰的位置上设置有法兰限位挡块，该法兰限位挡块与升降螺母同轴连接，法兰限位挡块和升降螺母径向与所对的升降杆固定连接，所述升降螺母与相邻内侧丝杠采用滑动丝杠或滚动丝杠连接；在相邻的两个丝杠之间还设置有导向装置，该导向装置为丝杠内孔键槽结构或丝杠外圆键槽结构，行程开关设在最外侧升降杆的外壁上。

2.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：所述的丝杠内孔键槽结构或丝杠外圆键槽结构为圆弧键、渐开线键或矩形键。

3.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：法兰与法兰限位挡块之间还设置有降低磨擦力的滚珠或滚针。

4.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：在套装在一起的升降杆之间还设置有导向键。

5.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：在每节升降杆的顶部还设置有一带径向密封圈的固定套。

6.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：在最外侧空芯丝杠的顶部还设有支撑法兰，该支撑法兰的周边分布有与最内侧升降杆内壁相接触的支撑滚轮。

7.根据权利要求1所述的新型联动升降杆，其特征是：在减速装置内的输出齿轮上连接有一手动输入齿轮，该齿轮与手动摇把相连接。