CN109532782A - 一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车，包括车身和车轮，车身还包括支撑机构和移动机构，支撑机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑组件，支撑组件包括两个支撑单元，移动机构包括第二气缸和收放组件，收放组件包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴，该便于侧方位停车的智能型新能源汽车，先将车停至与车位平行的位置，再通过支撑机构将车身向上支撑起来，然后通过移动机构将车身水平推入车位，实现侧方位停车，从而大大简化了侧方位停车的流程，提高了新能源汽车的实用性，且对于驾驶员来说，操作更为方便快捷。

Description

一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有的新能源汽车在设计时通常将技术重点围绕在汽车的动力来源上，往往会忽略车辆的附带功能，造成现有的汽车功能单一，比如，当人们需要进行侧方位停车时，一般都是靠操控方向盘和观察后视镜结合来完成，然而侧方位停车对于大部分驾驶员来说都较为困难，而现有的新能源汽车并不具备便于侧方位停车的功能，大大降低了其实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车，包括车身和车轮，所述车身还包括支撑机构和移动机构，所述支撑机构有若干个，各支撑机构均匀设置在车身的下方，所述移动机构设置在车身的底部，所述移动机构有两个，两个移动机构分别设置在车身的两侧，两个移动机构关于车身对称设置；

所述支撑机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑组件，所述第一气缸竖向朝下设置在车身的下方，所述驱动板水平设置在第一气缸的下方，所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板，所述驱动板与支柱滑动连接，所述第一气缸有两个，两个第一气缸关于支柱对称设置，所述支柱的顶端与车身连接，所述固定环套设在支柱的底端，所述支撑组件与驱动板传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支柱对称设置，所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、支撑板、连接绳和万向轮，所述第一支杆的一端与驱动板铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接，所述第二支杆的一端与固定环铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接，所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接，所述万向轮设置在支撑板的下方；

所述移动机构包括第二气缸和收放组件，所述收放组件与第二气缸传动连接；

所述收放组件包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过第一轴承座与车身连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述第二气缸水平设置，所述第二气缸与转轴垂直连接，两个第二气缸的输出轴正对设置。

作为优选，为了提高第二气缸工作时的稳定性，所述第一轴承座的一侧设有固定板，所述固定板的一侧设有紧固机构，所述紧固机构包括第二电机、第一锥齿轮和两个紧固组件，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个紧固组件分别位于第一锥齿轮的两侧，两个紧固组件关于第一锥齿轮对称设置，所述紧固组件包括丝杆、第二锥齿轮、滑块、紧固杆和紧固环，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过第二轴承座与固定板连接，所述第二轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑块的一侧位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述紧固杆竖向设置在滑块的下方，所述紧固环为圆弧形，所述紧固环位于两个紧固杆之间，所述紧固环的外圈与紧固杆连接，两个紧固环的内圈正对设置，所述转轴位于两个紧固环之间，两个紧固环均与转轴匹配且对应。

作为优选，为了更好地提高第二气缸工作时的稳定性，所述紧固环的内圈上均匀设有若干限位块，所述转轴的两侧均匀设有若干限位槽，各限位块与各限位槽匹配且一一对应。

作为优选，为了进一步提高第二气缸工作时的稳定性，所述紧固环的内圈上还设有橡胶垫。

作为优选，为了使滑块快速移动，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高连接绳与第一支杆和第二支杆连接的牢固性，所述第一支杆和第三支杆上均设有绕线环，所述连接绳的两端分别绕设在两个绕线环上。

作为优选，为了使连接绳不易断，所述连接绳的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了保护气缸的输出轴，所述气缸的输出轴上设有垫片。

作为优选，为了使车身上升到一定位置时实现自动停车，所述车身的底部设有红外线测距仪，所述车身内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机、第一气缸、第二气缸均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该便于侧方位停车的智能型新能源汽车，先将车停至与车位平行的位置，再通过支撑机构将车身向上支撑起来，然后通过移动机构将车身水平推入车位，实现侧方位停车，从而大大简化了侧方位停车的流程，提高了新能源汽车的实用性，且对于驾驶员来说，操作更为方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车的结构示意图。

图2是本发明的一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车的支撑机构的结构示意图。

图3是本发明的一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车的移动机构的结构示意图。

图4是本发明的一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车的转轴与紧固机构的连接结构示意图。

图中：1. 车身，2. 车轮，3. 支撑机构，4. 第一气缸，5. 驱动板，6. 支柱，7. 固定环，8. 第一支杆，9. 第二支杆，10. 第三支杆，11. 支撑板，12. 连接绳，13. 万向轮，14. 第二气缸，15. 第一电机，16. 主动轮，17. 皮带，18. 从动轮，19. 转轴，20. 第二电机，21. 第一锥齿轮，22. 丝杆，23. 第二锥齿轮，24. 滑块，25. 紧固杆，26. 紧固环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车，包括车身1和车轮2，所述车身1还包括支撑机构3和移动机构，所述支撑机构3有若干个，各支撑机构3均匀设置在车身1的下方，所述移动机构设置在车身1的底部，所述移动机构有两个，两个移动机构分别设置在车身1的两侧，两个移动机构关于车身1对称设置；

先将车停至与车位平行的位置，再通过支撑机构3将车身1向上支撑起来，然后通过移动机构将车身1水平推入车位，实现侧方位停车，从而大大简化了侧方位停车的流程，提高了新能源汽车的实用性，且对于驾驶员来说，操作更为方便快捷。

所述支撑机构3包括第一气缸4、驱动板5、支柱6、固定环7和支撑组件，所述第一气缸4竖向朝下设置在车身1的下方，所述驱动板5水平设置在第一气缸4的下方，所述支柱6与驱动板5垂直且支柱6穿过驱动板5，所述驱动板5与支柱6滑动连接，所述第一气缸4有两个，两个第一气缸4关于支柱6对称设置，所述支柱6的顶端与车身1连接，所述固定环7套设在支柱6的底端，所述支撑组件与驱动板5传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支柱6对称设置，所述支撑单元包括第一支杆8、第二支杆9、第三支杆10、支撑板11、连接绳12和万向轮13，所述第一支杆8的一端与驱动板5铰接，所述第一支杆8的另一端与第二支杆9的中部铰接，所述第二支杆9的一端与固定环7铰接，所述第二支杆9的另一端与第三支杆10的一端铰接，所述第三支杆10的另一端与支撑板11的中部铰接，所述第三支杆10的与第二支杆9铰接的一端通过连接绳12与第一支杆8连接，所述万向轮13设置在支撑板11的下方；

所述移动机构包括第二气缸14和收放组件，所述收放组件与第二气缸14传动连接；

所述收放组件包括第一电机15、主动轮16、皮带17、从动轮18和转轴19，所述第一电机15与主动轮16传动连接，所述转轴19水平设置，所述转轴19通过第一轴承座与车身1连接，所述从动轮18套设在转轴19上，所述主动轮16通过皮带17与从动轮18传动连接，所述第二气缸14水平设置，所述第二气缸14与转轴19垂直连接，两个第二气缸14的输出轴正对设置。

先将车停至与车位平行的位置，启动第一气缸4，第一气缸4驱动驱动板5向下移动，驱动板5通过第一支杆8驱动第二支杆9绕固定环7转动，第二支杆9通过第三支杆10驱动支撑板11向下移动，支撑板11带动万向轮13压向地面，使得车身1向上抬起，当需要停至右侧的车位时，车身1左侧的移动机构启动：第一电机15启动，第一电机15驱动主动轮16转动，主动轮16通过皮带17驱动从动轮18转动，使得转轴19带动第二气缸14旋转，直到第二气缸14旋转至倾斜的位置，此时，第二气缸14的输出轴伸缩，将车身1向靠近车位的方向不断推送，同样的，当需要停至左侧的车位时，车身1右侧的移动机构启动，故能将车身1水平推入车位，实现侧方位停车，从而大大简化了侧方位停车的流程，提高了新能源汽车的实用性，且对于驾驶员来说，操作更为方便快捷。

作为优选，为了提高第二气缸14工作时的稳定性，所述第一轴承座的一侧设有固定板，所述固定板的一侧设有紧固机构，所述紧固机构包括第二电机20、第一锥齿轮21和两个紧固组件，所述第一电机15竖向朝上设置，所述第一电机15与第一锥齿轮21传动连接，两个紧固组件分别位于第一锥齿轮21的两侧，两个紧固组件关于第一锥齿轮21对称设置，所述紧固组件包括丝杆22、第二锥齿轮23、滑块24、紧固杆25和紧固环26，所述丝杆22水平设置，所述丝杆22通过第二轴承座与固定板连接，所述第二轴承座和第二锥齿轮23分别设置在丝杆22的两端，所述第二锥齿轮23套设在丝杆22上，所述第二锥齿轮23与第一锥齿轮21啮合，所述丝杆22穿过滑块24且丝杆22与滑块24螺纹连接，所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑块24的一侧位于滑槽内，所述滑块24与滑槽匹配且滑动连接，所述紧固杆25竖向设置在滑块24的下方，所述紧固环26为圆弧形，所述紧固环26位于两个紧固杆25之间，所述紧固环26的外圈与紧固杆25连接，两个紧固环26的内圈正对设置，所述转轴19位于两个紧固环26之间，两个紧固环26均与转轴19匹配且对应，第一电机15驱动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21分别通过两个第二锥齿轮23驱动两个丝杆22转动，使得两个滑块24相向运动，进而使两个紧固杆25驱动两个紧固环26相互靠近，直到紧固环26将转轴19夹紧，避免转轴19转动，从而提高第二气缸14工作时的稳定性。

作为优选，为了更好地提高第二气缸14工作时的稳定性，所述紧固环26的内圈上均匀设有若干限位块，所述转轴19的两侧均匀设有若干限位槽，各限位块与各限位槽匹配且一一对应，由于紧固环26通过限位块将转轴19的位置做了进一步限定，提高了转轴19的稳固性，从而更好地提高第二气缸14工作时的稳定性。

作为优选，为了进一步提高第二气缸14工作时的稳定性，所述紧固环26的内圈上还设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，故能增大限位环与转轴19间的摩擦力，从而进一步提高第二气缸14工作时的稳定性。

作为优选，为了使滑块24快速移动，所述丝杆22的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易腐蚀，故能避免影响滑块24的移动速度，从而使滑块24快速移动。

作为优选，为了提高滑块24滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高连接绳12与第一支杆8和第二支杆9连接的牢固性，所述第一支杆8和第三支杆10上均设有绕线环，所述连接绳12的两端分别绕设在两个绕线环上。

作为优选，为了使连接绳12不易断，所述连接绳12的制作材料为不锈钢，不锈钢的材质可防止连接绳12受腐蚀，延长其使用寿命，使其不易断。

作为优选，为了保护气缸的输出轴，所述气缸的输出轴上设有垫片。

作为优选，为了使车身1上升到一定位置时实现自动停车，所述车身1的底部设有红外线测距仪，所述车身1内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机15、第一气缸4、第二气缸14均与PLC电连接，当红外线测距仪检测到车身1距离地面的高度达到设定值时，将信号传给PLC，PLC控制第一气缸4停止工作，使得车身1停止上升，再控制第一电机15和第二气缸14配合工作，此时移动机构启动，从而使车身1上升到一定位置时实现自动停车。

与现有技术相比，该便于侧方位停车的智能型新能源汽车，先将车停至与车位平行的位置，再通过支撑机构3将车身1向上支撑起来，然后通过移动机构将车身1水平推入车位，实现侧方位停车，从而大大简化了侧方位停车的流程，提高了新能源汽车的实用性，且对于驾驶员来说，操作更为方便快捷。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，包括车身和车轮，所述车身还包括支撑机构和移动机构，所述支撑机构有若干个，各支撑机构均匀设置在车身的下方，所述移动机构设置在车身的底部，所述移动机构有两个，两个移动机构分别设置在车身的两侧，两个移动机构关于车身对称设置；

所述支撑机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑组件，所述第一气缸竖向朝下设置在车身的下方，所述驱动板水平设置在第一气缸的下方，所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板，所述驱动板与支柱滑动连接，所述第一气缸有两个，两个第一气缸关于支柱对称设置，所述支柱的顶端与车身连接，所述固定环套设在支柱的底端，所述支撑组件与驱动板传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支柱对称设置，所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、支撑板、连接绳和万向轮，所述第一支杆的一端与驱动板铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接，所述第二支杆的一端与固定环铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接，所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接，所述万向轮设置在支撑板的下方；

所述移动机构包括第二气缸和收放组件，所述收放组件与第二气缸传动连接；

所述收放组件包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过第一轴承座与车身连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述第二气缸水平设置，所述第二气缸与转轴垂直连接，两个第二气缸的输出轴正对设置。

2.如权利要求1所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述第一轴承座的一侧设有固定板，所述固定板的一侧设有紧固机构，所述紧固机构包括第二电机、第一锥齿轮和两个紧固组件，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个紧固组件分别位于第一锥齿轮的两侧，两个紧固组件关于第一锥齿轮对称设置，所述紧固组件包括丝杆、第二锥齿轮、滑块、紧固杆和紧固环，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过第二轴承座与固定板连接，所述第二轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑块的一侧位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述紧固杆竖向设置在滑块的下方，所述紧固环为圆弧形，所述紧固环位于两个紧固杆之间，所述紧固环的外圈与紧固杆连接，两个紧固环的内圈正对设置，所述转轴位于两个紧固环之间，两个紧固环均与转轴匹配且对应。

3.如权利要求2所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述紧固环的内圈上均匀设有若干限位块，所述转轴的两侧均匀设有若干限位槽，各限位块与各限位槽匹配且一一对应。

4.如权利要求3所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述紧固环的内圈上还设有橡胶垫。

5.如权利要求2所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

6.如权利要求2所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述第一支杆和第三支杆上均设有绕线环，所述连接绳的两端分别绕设在两个绕线环上。

8.如权利要求1所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述连接绳的制作材料为不锈钢。

9.如权利要求1所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述气缸的输出轴上设有垫片。

10.如权利要求1所述的便于侧方位停车的智能型新能源汽车，其特征在于，所述车身的底部设有红外线测距仪，所述车身内还设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机、第一气缸、第二气缸均与PLC电连接。