CN109650277B - 单丝杠碳纤维机械升降杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单丝杠碳纤维机械升降杆，包括管体、丝杠和驱动该丝杠转动的驱动装置，管体由底管、顶管和多根内管组成，每根内管的上端管口外装有圆环形锁座，顶管和每根内管的下端管口内装有丝母套，底管的上端管口外装有圆环形上套，所述圆环形锁座的左、右两侧圆周上分别有径向锁腔，锁腔内嵌有锁套，锁套内装有径向滑块和轴向挡块，径向滑块上装有摆块；除与顶管相邻内管外的其它内管上端管口的圆环形锁座上装有锁钩，圆环形上套上也装有锁钩，相应地圆环形锁座的下面具有锁钩孔；除与底管相邻内管外的每根内管和顶管的下部管壁上装有径向滑块限位组件。本发明在升起后可实现圆管之间的径向连接，下降后可实现圆管之间的轴向连接。

Description

单丝杠碳纤维机械升降杆

技术领域

本发明涉及一种升降杆，具体地说是涉及一种单丝杠碳纤维机械升降杆。

背景技术

现有技术中，中国专利ZL 98 2 38478.5中公开了一种单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆，该机械升降杆有管体、升降驱动装置和管间连锁装置。

管体是轴线在同一直线上的直径从大到小套在一起的多根圆管，多根圆管中，最外的一根圆管是底管，最里的一根圆管是顶管，其余的圆管是内管，底管固定在底座上，相邻圆管之间的间隙相同，顶管和内管的外壁有沿轴向的导向键，底管和内管的上端有圆环形上挡环，上挡环的内径与相邻内侧圆管的外径相配合，顶管和内管的下端有与上挡环相配合的圆环形下托环，下托环的外径与相邻外侧圆管的内径相配合，上挡环的内圆周有与相邻圆管外壁的导向键相配合的导向槽。管体安装在底座上，底座上有管体的升降驱动装置。管体的相邻圆管之间有管间连锁装置。

向上提起管体的顶管，因底管和内管的上端有圆环形上挡环，顶管和内管的下端有与上挡环相配合的下托环，可以让多根管依次伸出成为长杆，此时机械升降杆高度最大，是升起的状态。降下时，顶管和内管落在底管里，此时机械升降杆高度最小，是降落的状态。

管体的升降驱动装置可依次升起或降落多根圆管。

管间连锁装置可在相邻的内侧圆管从外侧圆管升起后，把相邻的内侧圆管与外侧圆管连在一起。

上述单丝杠多圆管伸缩式机械升降杆的管间连锁装置有铰接在内管和顶管的管内下方的杠杆，杠杆的一端有可从管壁上的通孔伸出管外的直圆杆形径向销，杠杆的另一端有使径向销受到径向伸出管外力的弹簧。与上述内管相邻外侧圆管的管壁上方有与上述径向销配合的销孔。

使用时，当内管或顶管上升后，圆管下方的径向销可以因弹簧的弹力从该圆管的通孔伸出并插入相邻外侧圆管管壁上方的销孔内，把圆管与相邻外侧圆管连在一起。

这种机械升降杆的管间连锁装置有如下不足：

1.管间连锁装置的连接件是铰接在内管内下方杠杆一端的直圆杆形径向销和相邻外侧圆管的圆形销孔，径向销是靠弹性插入销孔，使相邻圆管的径向连接过程和连锁后不是很可靠；

2.管间连锁装置只有为升降而相连的径向管间连接装置，没有在机械升降杆下降后、相邻圆管的轴向管间连接装置，机械升降杆再次上升时，相邻圆管因间隙较小会贴合接触，这种贴合接触有时会造成相邻圆管在没有真实相连的情况下因摩擦力而同时上升，因为没有真实的相连，在接触贴合消失后，因摩擦力而同时上升的圆管会突然下落，突然下落产生的碰撞会损坏机械升降杆。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种升起后相邻圆管间的径向连接可靠，下降后相邻圆管可实现轴向连接的单丝杠碳纤维机械升降杆。

为解决上述技术问题，本发明的单丝杠碳纤维机械升降杆，包括碳纤维管体、丝杠和驱动该丝杠转动的驱动装置，所述碳纤维管体由同轴的位于外侧的碳纤维底管、位于内侧的碳纤维顶管以及位于底管和顶管之间的多根碳纤维内管组成，每根内管的上端管口外装有圆环形锁座、顶管和每根内管的下端管口内装有丝母套，底管的上端管口外装有圆环形上套，所述圆环形锁座的左、右两侧圆周上分别有径向锁腔，相应地所述内管的管壁上具有与锁腔相通的锁孔，锁腔内嵌有锁套，所述锁套具有锁套挡板和与锁套挡板垂直且相互平行的两块阶梯滑板，两块阶梯滑板之间形成有径向滑道和轴向滑道，位于径向滑道上方的两块阶梯滑板的板面上设有相对的两个轴孔，两个轴孔之间装有转轴，所述径向滑道内装有可沿该径向滑道左、右滑动的径向滑块，轴向滑道内装有可沿该轴向滑道上、下滑动的轴向挡块，所述径向滑块上开设有轴线与所述圆环形锁座轴线相平行的圆孔，圆孔内装有弹簧，所述转轴上装有摆块，摆块具有球形底部，球形底部伸入到所述径向滑块上的圆孔内并抵靠在所述弹簧上，所述轴向挡块的顶部具有导向柱，导向柱上固装有压簧，压簧的上部装于所述轴向滑道相对的圆环形锁座内，所述锁套挡板上装有可将所述轴向挡块阻挡在与所述径向滑道处于同一水平位置的限位销；除与所述顶管相邻内管外的其它内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的上面分别装有与锁座轴线平行的锁钩，所述圆环形上套的左、右两侧的上面也分别装有与锁座轴线平行的锁钩，相应地每根内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的下面分别有与锁座轴线平行且与所述轴向滑道相通的锁钩孔；除与所述底管相邻内管外的每根内管和顶管的下部左、右两侧的管壁上分别具有由管壁外侧的限位块和管壁内侧的挡板通过螺钉装于管壁上的径向滑块限位组件，所述限位块具有可推动相邻内管顶端管口圆环形锁座锁套内摆块摆动的凸块和位于凸块下方可容纳径向滑块一端滑入的凹槽。

采用上述结构的单丝杠碳纤维机械升降杆，当升降杆处于收拢状态时，所述的锁钩伸入到相邻内管上端管口处圆环形锁座的左、右两侧下面与轴向滑道相通的锁钩孔内并钩住所述径向滑块的一端，实现管与管之间的轴向连接；当升降杆由所述的驱动装置驱动丝杠转动带动顶管、内管依次升起时，此时顶管首先升起，当顶管下部管壁上的限位块凸块顶压相邻内管上端管口处圆环形锁座锁套内的摆块时，摆块向外侧摆动进而可带动所述径向滑块沿径向滑道向内侧滑动直至其一端进入到限位块凸块下方的凹槽内，此时径向滑块的另一端由所述的锁钩内滑出，完成顶管与相邻内管之间的轴向解锁，同时所述轴向挡块在顶端导向柱上的弹簧弹力作用下向下滑动，直至挡块底部抵靠在所述的限位销上，此时挡块刚好挡住所述的径向滑块，实现顶管与相邻内管之间的径向连接，带动相邻内管的上升，依此类推，在内管依次升起时可实现相邻内管之间、内管与相邻底管之间的轴向解锁和径向连接，最终完成顶管、内管的依次升起。反之，可完成升降杆的下降收拢动作。本发明在升降杆下降后，相邻圆管之间可实现轴向连接，当升降杆再次升起时，相邻圆管之间不会因贴合接触的摩擦力而同时上升；本发明在升起后，相邻圆管之间可实现径向连接，相邻圆管径向连接后是刚性组件的连接，使相邻圆管的径向连接过程和连锁后都很可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。

图1是本发明单丝杠碳纤维机械升降杆处于收拢状态时的主剖视结构示意图。

图2是本发明单丝杠碳纤维机械升降杆处于升起状态时的主剖视结构示意图。

图3是本发明中一根内管的主剖视结构示意图，该内管不与顶管相邻。

图4是图3中I处结构的放大示意图。

图5是本发明中锁套的主剖视结构示意图。

图6是图5的右视结构示意图。

图7是图5的左视结构示意图。

图8是图5的俯视结构示意图。

图9是沿图5中A-A线的剖面图。

图10是装有摆块、径向滑块、轴向挡块后的锁套的主剖视结构示意图。

图11是图10的右视结构示意图。

图12是图10的俯视结构示意图。

图13是本发明中径向滑块的主剖视结构示意图。

图14是图13的左视结构示意图。

图15是图13的俯视结构示意图。

图16是本发明中轴向挡块的主剖视结构示意图。

图17是图16的右视结构示意图。

图18是图16的俯视半剖结构示意图。

图19是本发明中摆块的主视结构示意图。

图20是图19的左视示意图。

图21是本发明中锁钩的主视结构示意图。

图22是本发明中限位块的主剖视结构示意图。

图23是图22的左视结构示意图。

图24是图22的右视结构示意图。

图25是图24的俯视结构示意图。

图26是本发明中挡板的主剖视结构示意图。

图27是图26的右视结构示意图。

图28是图2中II处结构的放大示意图，示意出了本发明整体升起后径向滑块一端滑入限位块的凹槽内时的结构状态。

图29是本发明单丝杠碳纤维机械升降杆处于收拢状态时其中两根相邻内管的主剖视结构示意图，这两根内管均不与顶管相邻。

图30是图29中III处结构的放大示意图，示意出了本发明处于收拢状态时相邻圆管之间依靠锁钩和径向滑块的配合实现轴向连接时的结构状态。

具体实施方式

参见图1－图28，本发明的单丝杠碳纤维机械升降杆，包括碳纤维管体100、丝杠200和驱动该丝杠转动的驱动装置300，所述碳纤维管体由同轴的位于外侧的碳纤维底管101、位于内侧的碳纤维顶管103以及位于底管和顶管之间的多根碳纤维内管102组成，每根内管的上端管口外装有圆环形锁座110、顶管和每根内管的下端管口内装有丝母套120，底管的上端管口外装有圆环形上套130，所述圆环形锁座110的左、右两侧圆周上分别有径向锁腔111，相应地所述内管的管壁上具有与锁腔相通的锁孔1021，锁腔内嵌有锁套112，所述锁套具有锁套挡板1121和与锁套挡板垂直且相互平行的两块阶梯滑板1122，两块阶梯滑板之间形成有径向滑道1123和轴向滑道1124，位于径向滑道上方的两块阶梯滑板的板面上设有相对的两个轴孔1125，两个轴孔之间装有转轴1126，所述径向滑道内装有可沿该径向滑道左、右滑动的径向滑块1127，轴向滑道内装有可沿该轴向滑道上、下滑动的轴向挡块1128，所述径向滑块上开设有轴线与所述圆环形锁座轴线相平行的圆孔71，圆孔内装有弹簧72，所述转轴上装有摆块1129，摆块具有球形底部91，球形底部伸入到所述径向滑块上的圆孔内并抵靠在所述弹簧上，所述轴向挡块的顶部具有导向柱81，导向柱上固装有压簧82，压簧的上部装于所述轴向滑道相对的圆环形锁座内，所述锁套挡板上装有可将所述轴向挡块阻挡在与所述径向滑道处于同一水平位置的限位销1130；除与所述顶管相邻内管外的其它内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的上面分别装有与锁座轴线平行的锁钩113，所述圆环形上套130的左、右两侧的上面也分别装有与锁座轴线平行的锁钩113，相应地每根内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的下面分别有与锁座轴线平行且与所述轴向滑道1124相通的锁钩孔114；除与所述底管相邻内管外的每根内管和顶管的下部左、右两侧的管壁上分别具有由管壁外侧的限位块1041和管壁内侧的挡板1042通过螺钉1043装于管壁上的径向滑块限位组件104，所述限位块具有可推动相邻内管顶端管口圆环形锁座锁套内摆块1129摆动的凸块1044和位于凸块下方可容纳径向滑块1127一端滑入的凹槽1045。

最后参见图29、图30，本发明处于收拢状态时相邻圆管之间依靠锁钩和径向滑块的配合可实现轴向连接。图30中，所述的锁钩113伸入到相邻内管上端管口处圆环形锁座的左、右两侧下面与轴向滑道相通的锁钩孔114内并钩住所述径向滑块1127的一端。

Claims (1)

1.一种单丝杠碳纤维机械升降杆，包括碳纤维管体（100）、丝杠（200）和驱动该丝杠转动的驱动装置（300），所述碳纤维管体由同轴的位于外侧的碳纤维底管（101）、位于内侧的碳纤维顶管（103）以及位于底管和顶管之间的多根碳纤维内管（102）组成，每根内管的上端管口外装有圆环形锁座（110）、顶管和每根内管的下端管口内装有丝母套（120），底管的上端管口外装有圆环形上套（130），所述圆环形锁座（110）的左、右两侧圆周上分别有径向锁腔（111），相应地所述内管的管壁上具有与锁腔相通的锁孔（1021），锁腔内嵌有锁套（112），其特征在于：所述锁套具有锁套挡板（1121）和与锁套挡板垂直且相互平行的两块阶梯滑板（1122），两块阶梯滑板之间形成有径向滑道（1123）和轴向滑道（1124），位于径向滑道上方的两块阶梯滑板的板面上设有相对的两个轴孔（1125），两个轴孔之间装有转轴（1126），所述径向滑道内装有可沿该径向滑道左、右滑动的径向滑块（1127），轴向滑道内装有可沿该轴向滑道上、下滑动的轴向挡块（1128），所述径向滑块上开设有轴线与所述圆环形锁座轴线相平行的圆孔（71），圆孔内装有弹簧（72），所述转轴上装有摆块（1129），摆块具有球形底部（91），球形底部伸入到所述径向滑块上的圆孔内并抵靠在所述弹簧上，所述轴向挡块的顶部具有导向柱（81），导向柱上固装有压簧（82），压簧的上部装于所述轴向滑道相对的圆环形锁座内，所述锁套挡板上装有可将所述轴向挡块阻挡在与所述径向滑道处于同一水平位置的限位销（1130）；除与所述顶管相邻内管外的其它内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的上面分别装有与锁座轴线平行的锁钩（113），所述圆环形上套（130）的左、右两侧的上面也分别装有与锁座轴线平行的锁钩（113），相应地每根内管上端管口的圆环形锁座的左、右两侧的下面分别有与锁座轴线平行且与所述轴向滑道（1124）相通的锁钩孔（114）；除与所述底管相邻内管外的每根内管和顶管的下部左、右两侧的管壁上分别具有由管壁外侧的限位块（1041）和管壁内侧的挡板（1042）通过螺钉（1043）装于管壁上的径向滑块限位组件（104），所述限位块具有可推动相邻内管顶端管口圆环形锁座锁套内摆块（1129）摆动的凸块（1044）和位于凸块下方可容纳径向滑块（1127）一端滑入的凹槽（1045）。