WO2012072389A1

WO2012072389A1 - Wagenheber

Info

Publication number: WO2012072389A1
Application number: PCT/EP2011/069726
Authority: WO
Inventors: Dietmar Rudy; Henning Dombek
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2012-06-07
Also published as: DE102010052918A1

Abstract

Wagenheber, dessen Hubelement (11) gegenüber einem Ständer (8) verfahrbar ist, und mit einem Gewindetrieb, der eine Gewindespindel (2, 15) und eine auf der Gewindespindel (2, 15) angeordnete Spindelmutter (4, 16) aufweist, wobei eine Relativdrehung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) in eine Längsverschiebung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) entlang einer Spindelachse für eine Hubbewegung des Hubelelementes (11) umgewandelt wird, wobei als Gewindetrieb ein Planetenwälzgewindetrieb (1, 14) vorgesehen ist, dessen zwischen der Spindelmutter (4, 16) und der Gewindespindel (2, 15) angeordnete Planeten (6, 17) in Wälzeingriff mit der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) stehen.

Description

Bezeichnung der Erfindung

Wagenheber

Beschreibung Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wagenheber. Wagenheber werden oftmals im Fahrzeug mitgeführt, um beispielsweise im Fall einer Reifenpanne das Fahrzeug an einer Längsseite anheben zu können; das defekte Rad kann gegen ein Reserverad ausgetauscht werden.

Hintergrund der Erfindung

Bekannt sind beispielsweise Scherenwagenheber. Das Fahrzeug kann an einer Längsseite entlang einer Hubachse angehoben werden, wobei ein Ständer des Wagenhebers am Boden abgestützt ist. Das Hubelement ist oftmals durch rautenförmig angeordnete Scherenteile gebildet, die an ihren Enden gelenkig miteinander verbunden sind. Die Gewindespindel ist als Trapezgewindespindel ausgeführt, die quer zur Hubachse angeordnet ist. Die Gewindespindel ist drehbar an zwei Gelenken des einen Gelenkpaares gelagert. Die beiden Gelenke des anderen Gelenkpaares sind entlang der Hubachse angeordnet, wobei das eine Gelenk an einem Ständer und das andere Gelenk an einem Hublager angeordnet ist, das den Wagen hebt. Über einen Gewindetrieb werden die Scherenteile in den Gelenken ver- schwenkt. An dem einen Gelenk ist die Gewindespindel axial unverschieblich gelagert. An dem anderen Gelenk ist eine Spindelmutter angeordnet, wobei unter einer Schraubbewegung der Gewindespindel eine Relativdrehung und Axialverschiebung zwischen der Spindelmutter und der Ge- windespindel erfolgt. Aufgrund der Axialverschiebung werden die beiden Gelenke des Hubelementes aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, so dass die beiden anderen Gelenke gegenläufig zueinander bewegt werden. Diese Wagenheber sind sperrig und aufgrund der hohen Gleitreibung zwischen Trapezgewindespindel und Spindelmutter nur mit erheblichem Kraftaufwand zu betätigen.

Aufgabe der Erfindung war es, einen Wagenheber nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der diese Nachteile vermeidet.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Wagenheber gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass als Gewindetrieb ein Planetenwälzgewin- detrieb vorgesehen ist, dessen zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel angeordnete Planeten in Wälzeingriff mit der Gewindespindel und der Spindelmutter stehen, ergeben sich zahlreiche Vorteile: Aufgrund der Wälzbewegung der Planeten ist die Reibung erheblich reduziert. Die entlang des Hubelementes übertragenen Kräfte werden über die Planeten sicher zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter übertragen. Der Plane- tenwälzgewindetrieb kann so ausgelegt werden, dass er selbsthemmend ist. Wenn die Gewindespindel entlang einer Hubachse angeordnet ist und die volle Stützlast über die Planeten abgestützt werden, sorgt eine in Abhängigkeit vom Spindeldurchmesser gewählte geringe Steigung des schraubenförmigen Außenprofils der Gewindespindel für eine Selbsthemmung. Das bedeutet, das unter der äußeren Last keine Relativdrehung zwischen der Spin- delmutter und der Gewindespindel und somit keine Hubbewegung durchgeführt wird. Das Hubelement kann wahlweise die Spindelmutter oder die Gewindespindel umfassen, so dass die Spindelmutter oder die Gewindespindel die Hubbewegung durchführen können. Planetenwälzgewindetriebe sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt geworden und beispielsweise in DE 10 2006 060 681 B3 , EP 0320621 B1 und DE 3739059 B1 beschrieben und dargestellt. Bei Plane- tenwälzgewindetrieben werden relative Drehbewegungen zwischen Gewindespindel und Spindelmutter in relative axiale Bewegungen zwischen Gewindespindel und Spindelmutter umgewandelt. Die Planeten greifen mit einer ersten Profilierung in eine Außenprofilierung der Gewindespindel ein. Die Außenprofilierung ist durch schraubenförmig um die Spindelachse gewundene Gewinderillen der Gewindespindel gebildet, wobei ein Gewindegang oder mehrere axial hintereinander angeordnete Gewindegänge vorgesehen sein können. Die Planeten greifen ferner mit einer zweiten Profilierung in eine mutterseitige Innenprofilerung ein.

Die Anzahl der über den Umfang verteilt angeordneten Planeten kann variieren. Die ersten und zweiten Profilierungen der Planeten können übereinstimmend ausgebildet sein, so dass die Planeten als Zylinder mit einer Vielzahl von entlang der Planetenachse hintereinander angeordneten Rillen versehen sein können, wobei diese Rillen quer zur Planetenachse angeordnet sind. Die Rillen können ringförmig ausgebildet sein. Die mutterseitige Innenprofilierung kann durch Flanken oder Rillen gebildet sein, die koaxial zur Spindelachse angeordnet sind. Unter Betätigung des Planetenwälzgewindetriebes wälzen die Planeten sowohl an der Spindelmutter als auch an der Gewindespindel ab. Die Planeten drehen sowohl um ihre Planetenachse als auch um die Spindelachse. Die Rotationsgeschwindigkeit der Planeten um die Spindelachse ist kleiner als die Rotationsgeschwindigkeit der beispielsweise angetriebenen Gewinde- spindel. Erst nach einem vollständigen Umlauf der Planeten relativ zu der Spindelmutter ist ein Vorschub zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter erreicht, der der Steigung der Gewindespindel entspricht. Die Steigung gibt den axialen Fortschritt einer vollständigen Windung eines Gewindeganges der Gewindespindel an.

Unter Relativdrehung zwischen den Planeten und der Gewindespindel erfolgt ein axialer Vorschub, der in einen Hub des Hubelementes umgewandelt wird. Vorzugsweise wird der axiale Vorschub direkt für den Hub des Hubelementes genutzt, wobei die Gewindespindel die volle Hublast aufnehmen kann. Die direkte Nutzung des axialen Vorschubs ermöglicht auch den Wegfall weiterer Getriebeteile zwischen dem Gewindetrieb und der zu hebenden Last. Bei dem oben beschriebenen Scherenwagenheber beispielsweise sind als weitere Getriebeteile die Scherenteile erforderlich.

In vorteilhafter Weise können Planetenwälzgewindetriebe eingesetzt werden, deren Gewindespindeln mit kleinsten Steigungen versehen sind, so dass diese Planetenwälzgewindetriebe selbsthemmend sein können. Das bedeutet, es sind in diesem Fall keine weiteren Vorkehrungen erforderlich, die ein unerwünschtes Absenken der angehobenen Last verhindern. Die Planeten können die zu hebende Last zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter übertragen, indem die Flanken der Profilierungen der Plane- ten einerseits an den Flanken der Außenprofilierung der Gewindespindel und andererseits an den Flanken der mutterseitigen Innenprofilierung abgestützt sind.

Die geringen Steigungen ermöglichen zudem einen Hub großer Lasten. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Spindelmutter und Gewindespindel kann so gewählt werden, dass einerseits ein Hub großer Lasten bei vergleichsweise geringen Drehmomenten der angetriebenen Gewindespindel oder der angetriebenen Spindelmutter ermöglicht ist, und wobei andererseits eine Selbsthemmung sichergestellt werden kann.

Bei erfindungsgemäßen Wagenhebern kann beispielsweise bei 2 mm Steigung der Gewindespindel zur Erzeugung von ca 10 kN ein Drehmoment von ca 4 Nm ausreichend sein. Dies reduziert sich bei 1 mm Steigung auf ca 2 Nrn. Ein Antriebsdrehmoment von 1 ,25 Nm ergibt 6 kN Kraft. Damit können kleine, leichte Motoren zum Antreiben der Spindelmutter oder der Gewindespindel eingesetzt werden. Das Übersetzungsverhältnis von Dreh- zu Hubbewegung kann durch das Variieren der Spindelsteigung in weiten Grenzen bestimmt werden.

Erfindungsgemäße Wagenheber können daher mit Elektromotore versehen sein, die bei geringer Leistung und geringem Eigengewicht die erforderli- chen Stellbewegungen des Hubelementes erzeugen. Es können Direktantriebe realisiert werden, wobei ein Rotor des Elektromotors koaxial zu der Gewindespindel angeordnet ist und diese antreibt. Der Rotor kann in diesem Fall entlang der Hubachse des Hubelementes angeordnet sein. Alternativ kann der Elektromotor radial versetzt zur Spindelachse an dem Ständer an- geordnet sein und gegebenenfalls über ein Getriebe an den Planetenwälz- gewindetrieb angeschlossen sein. Beispielsweise ist ein Stirnradgetriebe oder ein Zugmittelgetriebe denkbar, das an die Gewindespindel oder an die Spindelmutter antriebsseitig angeschlossen ist. Das Hubelement weist zumindest ein Hubteil auf, das einerseits an die Gewindespindel oder an die Spindelmutter für eine gemeinsame Hubbewegung angeschlossen ist. Dieses Hubteil kann rohrförmig ausgebildet und somit vom Gewicht her leicht sein. Andererseits kann dieses Hubteil mit einem Stempel zur Anlage an das zu hebende Fahrzeug versehen sein.

Erfindungsgemäße Weiterbildungen können ein Hubelement aufweisen, das mehrere teleskopartig ineinander verschachtelt angeordnete Hubteile aufweist. Beispielsweise können zwei Hubteile vorgesehen sein, von denen das eine einerseits in der beschriebenen Weise mit der Gewindespindel oder mit der Spindelmutter verbunden ist. Das andere Hubteil kann teleskopartig gegenüber dem einen Hubteil verschoben werden und in der verschobenen Position mit dem einen Hubteil arretiert werden. Dieses andere Hubteil weist dann an seinem freien Ende den Stempel auf. Wenn beispielsweise der Abstand zwischen der Aufstandsebene des Wagenhebers und der Unterseite des Fahrzeugs sehr groß ist, kann das andere Hubteil soweit gegenüber dem einen Hubteil verschoben werden, bis es mit seinem Stempel an der Anlagefläche an der Fahrzeugunterseite anliegt oder nahe bei der Anlage- fläche ist. In dieser Lage können die beiden Hubteile miteinander arretiert werden. Nun kann unter Betätigung des Planetenwälzgewindetriebes das Hubelement einen Hub durchführen, um den Wagen in der gewünschten Weise anzuheben.

Die Hubteile können hohl und somit vom Gewicht her leicht sein. Wenn Rohre als Hubteile verwendet werden, können die Durchmesser so aufeinander abgestimmt werden, dass die Rohre ineinander verschachtelt werden können.

Vorzugsweise weist der Ständer eine Aufnahme für das Hubelement auf, in die das Hubelement teleskopartig eingeführt werden kann. Die Bauhöhe des erfindungsgemäßen Wagenhebers kann dann etwa der Höhe der Aufnahme entsprechen.

Sofern die Gewindespindel angetrieben, also gedreht werden soll, kann sie in der Aufnahme des Ständers drehbar und axial gelagert sein, beispielsweise über ein Wälzlager, das als Rillenkugellager ausgeführt sein kann. Bei einem erfindungsgemäßen Wagenheber können auch andere Formen von Planetenwälzgewindetrieben eingesetzt werden. Beispielsweise können Planeten zum Einsatz kommen, die lediglich ein einheitliches Rillenprofil aufweisen, dass sowohl mit der Spindelmutter als auch mit der Gewindespindel kämmt. Jedenfalls stehen die Planeten sowohl in Wälzeingriff mit der Gewindespindel als auch in Wälzeingriff mit der Spindelmutter, wobei unter Betätigung des Planetenwälzgewindetriebes die Planeten um ihre Planetenachse rotieren und sowohl am Innenumfang der Spindelmutter als auch am Außenumfang der Gewindespindel abwälzen. Kurze Beschreibung der Zeichnung

Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt sieben Figu- ren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen erfindungsgemäßen Wagenheber im Längs schnitt,

Figur 2 einen weiteren erfindungsgemäßen Wagenheber im

Längsschnitt,

Figuren 3 und 4 den Wagenheber aus Figur 2 mit ein- und ausgefah nem Hubelement

Figuren 5 und 6 ein Fahrzeug, angehoben mit einem erfindungsgemäßen Wagenheber und Figur 7 einen bekannten Planetenwälzgewindetrieb.

Ausführliche Beschreibung der Zeich

Figur 7 zeigt in einem Längsschnitt einen bekannten Planetenwälzgewinde- trieb 1 gemäß DE 10 2006 060 681 B3 zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung oder umgekehrt. Der Planetenwälzgewindetrieb 1 umfasst eine Gewindespindel 2 , die an ihrer Mantelfläche eine Außenpro- filierung 3 in Form von Rillen aufweist. Die Gewindespindel 2 bildet somit eine Gewindespindel und kann die Welle eines Elektromotors bilden. Die Gewindespindel 2 ist von einer Spindelmutter 4 umgeben, wobei die Spindelmutter 4 gegenüber der Gewindespindel 2 drehbar ist. An der Innenseite der Spindelmutter 4 ist eine Innenprofilierung 5 in Form von Rillen vorgesehen.

Zwischen der hohlzylindrischen Spindelmutter 4 und der Gewindespindel 2 ist eine vorgegebene Anzahl von Planeten 6 vorgesehen. Die Planeten 6 sind in äquidistanten Winkeldistanzen in Umfangsrichtung der Gewinde- spindel 2 versetzt angeordnet, wobei die Längsachsen der Planeten 6 parallel zur Längsachse L der Gewindespindel 2 verlaufen. Die längsseitigen Enden der Planeten 6 sind jeweils in einer Abstandsscheibe 7 drehbar gelagert. Die Planeten 6 weisen jeweils eine erste Profilierung 6a und eine zweite Profilierung 6b auf. Mit der ersten Profilierung 6a wird ein axialer Kraftschluss des Planeten 6 mit der Gewindespindel 2 hergestellt, indem diese Profilierung 6a in der Außenprofilierung 3 der Gewindespindel 2 geführt ist. Diese ersten Profilierungen 6a bilden Vorschubrillen. Mit der zweiten Profilierung 6b wird ein axialer Kraftschluss des Planeten 6 mit der Spin- delmutter 4 hergestellt, indem diese Profilierung 6b in der Innenprofilierung 5 der Spindelmutter 4 geführt ist. Diese zweiten Profilierungen 6b bilden Führungsrillen.

Die die längsseitigen Enden aufnehmenden Abstandsscheiben 7 dienen als Abstandshalter für die Planeten 6 . Die identisch ausgebildeten Abstandsscheiben 7 weisen eine kreisscheibenförmige Form auf. In der Mitte jeder Abstandsscheibe 7 ist eine Bohrung vorgesehen, durch welche die Gewindespindel 2 geführt ist. An der dem Planeten 6 zugewandten Seite jeder Abstandsscheibe 7 sind Aufnahmen 7a für die Enden der Walzkörper 6 vor- gesehen. In diesen Aufnahmen 7a sind die Planeten 6 drehbar gelagert. Die Abstandsscheiben 7 liegen jeweils in Abstand zur Spindelmutter 4 und zur Gewindespindel 2 .

Die Profilierungen 6a der einzelnen Planeten 6 sind versetzt zueinander. Dabei weist die Profilierung 6a jedes Planeten 6 zu dem vorigen Planeten 6 einen definierten axialen Versatz auf. Die versetzten Profilierungsstrukturen der Planeten 6 bilden ein Gewinde für die Außenprofilierung 3 der Gewindespindel 2 . Bei einer Drehbewegung der Gewindespindel 2 relativ zur Spindelmutter 4 wälzen die Planeten 6 mit den Profilierungen 6a auf der Außen- profilierung 3 ab, wobei zugleich die zweiten Profilierungen 6b in der Innenprofilierung 5 der Spindelmutter 4 geführt sind. Bei stehender Spindelmutter 4 und sich drehender Gewindespindel 2 laufen die in den Abstandsscheiben 7 gelagerten Planeten 6 auf der Mantelfläche der Gewindespindel 2 um, wobei diese Bewegung langsamer ist als die Drehbewegung der Gewindespindel 2. Die Drehbewegungen erfolgen derart, dass sich erst nach einem vollständigen Umlauf der Planeten 6 um die Spindelmutter 4 die Gewinde- spindel 2 um den Betrag der Steigung der Außenprofilierung 3 axial gegenüber der Spindelmutter 4 verschoben hat.

Wie aus Figur 7 ersichtlich sind an einer Abstandsscheibe 7 Mittel zur Abdichtung dieser Abstandsscheibe 7 gegenüber der Spindelmutter 4 und der Gewindespindel 2 vorgesehen. Generell können auch an beiden Abstandsscheiben 7 derartige Mittel zur Abdichtung vorgesehen sein, wobei diese bevorzugt identisch ausgebildet sind.

Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Wagenheber im Längsschnitt. Ein Ständer 8 ist mit einer hohlen Aufnahme 9 versehen, die aus einem Rohr 10 gebildet ist. In der Aufnahme 9 ist ein Hubelement 1 1 angeordnet. An dem Ständer 8 ist ferner ein als mehrpoliger Gleichstrommotor ausgeführter E- lektromotor 12 angeordnet, der über ein Stirnradgetriebe 13 an ein Plane- tenwälzgewindetrieb 14 angeschlossen ist. Das Stirnradgetriebe 13 ist als Untersetzungsgetriebe ausgeführt, mit dem hohe Drehzahlen des Elektromotors 12 in eine vergleichsweise niedrige Drehzahl einer Gewindespindel 15 des Planetenwälzgewindetriebes 14 untersetzt wird. Der Ständer 8 kann aus Kunststoff gebildet sein. Dieser Planetenwälzgewindetrieb 14 entspricht in seinem strukturellen Aufbau dem zuvor zu der Figur 7 beschriebenen Planetenwälzgewindetrieb 1 . Zwischen der Gewindespindel 15 und einer Spindelmutter 16 sind über den Umfang verteilt angeordnete Planeten 17 vorgesehen, die in der beschriebenen Weise in Wälzeingriff sowohl mit der Gewindespindel 15 als auch mit der Spindelmutter 16 stehen. Während die Planeten 6 des Planetenwälzgewindetriebes 1 jeweils zwei Abschnitte mit einer Profilierung 6b aufweisen, haben die Planeten 17 des Planetenwälzgewindetriebes 14 lediglich einen Abschnitt mit einer derartigen Profilierung für den Eingriff mit der Gewindespindel 15.

Die Gewindespindel 15 ist an ihrem dem Ständer 8 zugewandten Ende in axialer Verlängerung mit einer Antriebswelle 18 versehen, auf der ein Stirnrad 19 des Stirnradgetriebes 13 drehfest angeordnet ist. Auf einer Motorwelle 19 des Elektromotors 12 ist ein Stirnrad 20 drehfest angeordnet, das mit dem Stirnrad 19 kämmt. Die Antriebswelle 18 kann mit einer Keilverzahnung versehen sein und das Stirnrad 19 kann mit einer an die Keilverzahnung angepassten Innenkontur versehen sein, so dass eine vormontierte Einheit - bestehend aus Hubelement 1 1 , Planetenwälzgewindetrieb 15, sowie Rohr 10 - in das bereits ständerseitig vormontierte Stirnrad 19 eingesteckt werden kann. Die Gewindespindel 15 ist gegenüber dem Ständer 8 mittels eines als Kugellager ausgeführten oberen Stützlagers 21 radial und axial gelagert und mittels eines als Kugellager ausgeführten unteren Stützlagers 22 axial gelagert. Das obere Stützlager 21 ist zwischen einer in dem Rohr 10 angeordneten Lagerscheibe 23 und einer auf der Antriebswelle 18 angeordneten Buchse 24 angeordnet. Das untere Stützlager 22 ist zwischen einer an dem Ständer 8 angeordneten Lagerscheibe 25 und einer auf der Antriebswelle 18 angeordneten Buchse 26 angeordnet. Die Lagerscheiben 23, 25 und die Buchsen 24, 26 können ständerseitig abgestützt oder beispielsweise mittels einer Schweißverbindung befestigt sein. Von dem Hubelement 1 1 übertra- gene Axialkräfte werden über die Buchse 26 in das untere Stützlager 22 und schließlich in den Ständer 8 geleitet. Radialkräfte werden über die Buchse 24 in das obere Stützlager 21 und schließlich in den Ständer 8 geleitet.

Das Hubelement 1 1 weist teleskopartig ineinander angeordnete Hubteile 27, 28 auf, die beide als Rohre ausgeführt sind. Das äußere Hubteil 28 nimmt die Spindelmutter 16 des Planetenwälzgewindetriebes 14 auf, die mittels Sicherungsringen 29 axial an dem äußeren Hubteil 28 gehaltert ist. Das in- nere Hubteil 27 ist an seinem von dem Ständer 8 abgewandten Ende mit einem Stempel 30 versehen, der zur Anlage an eine Fahrzeugunterseite eines Fahrzeuges vorgesehen ist. An dem äußeren Hubteil 28 ist eine Gewindemutter 31 befestigt, in die das innere Hubteil 27 mit seinem am Au- ßenumfang ausgebildeten Schraubengewinde 32 eingeschraubt ist. Das äußere Hubteil 28 ist mittels eines Gleitlagers 33 radial an dem Rohr 10 gelagert.

Die Gewindespindel 15, die beiden Hubteile 27, 28 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die Gewindespindel 15 im eingefahrenen Zustand des Wagenhebers in das innere Hubteil 27 eintaucht.

Figur 2 zeigt einen alternativen erfindungsgemäßen Wagenheber, der sich von dem in der Figur 1 abgebildeten Wagenheber im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass ein Direktantrieb vorgesehen ist, um die Antriebswelle 18 anzutreiben.

Ein Elektromotor 34 ist koaxial zu der Gewindespindel 15 angeordnet. Ein Rotor 35 des Elektromotors 34 ist als geblechter Spulenträger ausgeführt und mit Spulen versehen. Die Bestromung erfolgt über einen Kollektor, der nicht abgebildet ist. Ein im Rohr 10 des Ständers 9 gehalterter Ring 36 bildet einen Stator 37, der mit Magnetpolen versehen 38 versehen ist. Die Antriebswelle 18 ist mit dem Rotor 35 zur Übertragung von Drehbewegungen verbunden. Diese Variante ermöglicht den Wegfall eines Getriebes zwi- sehen der Antriebswelle 18 und dem Elektromotor 34 und ist daher äußerst platzsparend und vom Gewicht her besonders leicht.

Die Figur 3 zeigt den erfindungsgemäßen Wagenheber aus Figur 2, jedoch ohne Ständer, deutlich ist zu erkennen, dass das Hubelement 1 1 eingefah- ren ist.

Figur 4 zeigt den erfindungsgemäßen Wagenheber aus Figur 2, jedoch mit ausgefahrenem Hubelement 1 1 .

Nachstehend wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Wagenhebers anhand der Figuren 3, 4, 5 und 6 näher erläutert. Zunächst kann der Wagenheber an einer Längsseite eines Fahrzeugs zwischen Vorder- und Hinterachse positioniert werden (Figur 5). Das innere Hubteil 27 des Hubelementes 1 1 kann aus dem äußeren Hubteil 28 soweit herausgeschraubt werden, bis der Stempel 30 zur Anlage an oder in die Nähe der vorgesehenen Lagerfläche an dem Fahrzeug verfahren ist. Unter Betätigung des Elekt- romotors 34 wird nun die Gewindespindel 15 des Planetenwälzgewindetrie- bes 14 in Rotation versetzt. Die Planeten 17 wälzen mit ihrer ersten Profilierung 17a an der schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Au- ßenprofilierung 15a der Gewindespindel 15 ab. Die Planeten 17 wälzen ferner mit ihrer zweiten Profilierung 17b an der am Innenumfang der Spindel- mutter 16 ausgebildeten Innenprofilierung 16a ab. Aufgrund der beschriebenen Schraubbewegung wird das Hubelement 1 1 mit der Spindelmutter 16 entlang der Hubachse aus der Aufnahme 9 des Rohres 10 bewegt, wobei das rohrförmige Hubteil 28 nicht rotiert. Unter dieser Hubbewegung wird das Fahrzeug an der einen Längsseite angehoben. Wenn das Fahrzeug ausrei- chend angehoben ist, kann der Elektromotor abgeschaltet werden. Die Steigung der schraubenförmigen Außenprofilierung der Gewindespindel ist in Abhängigkeit des Spindeldurchmessers so gewählt, dass der Wagenheber selbsthemmend ist. In entsprechender Weise kann das Fahrzeug wieder abgesenkt werden. Bezugszeichenliste

1 Planetenwälzgewindetneb

2 Gewindespindel

3 Außenprofilierung

4 Spindelmutter

5 Innenprofilierung

6 Planet

6a erste Profilierung

6b zweite Profilierung

7 Abstandhalter

8 Ständer

9 Aufnahme

10 Rotor

1 1 Hubelement

12 Elektromotor

13 Stirnradgetriebe

14 Planetenwälzgewindetneb

15 Gewindespindel

15a Außenprofilierung

16 Spindelmutter

16a Innenprofilierung

17 Planet

17a ersten Profilierung

17b zweite Profilierung

18 Antriebswelle

19 Motorwelle

20 Stirnrad

21 oberes Stützlager

22 unteres Stützlager

23 Lagerscheibe

24 Buchse 25 Lagerscheibe

26 Buchse

27 Hubteil

28 Hubteil

29 Sicherungsring

30 Stempel

31 Gewindemutter

32 Schraubgewinde

33 Gleitlager 34 Elektromotor

35 Rotor

36 Ring

37 Stator

38 Magnetpol

Claims

Patentansprüche

1 . Wagenheber, dessen Hubelement (1 1 ) gegenüber einem Ständer (7) verfahrbar ist, und mit einem Gewindetrieb, der eine Gewindespindel (2, 15) und eine auf der Gewindespindel (2, 15) angeordnete Spindelmutter (4, 16) aufweist, wobei eine Relativdrehung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4,

16) in eine Längsverschiebung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) entlang einer Spindelachse für eine Hubbewegung des Hubelelementes (1 1 ) umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Gewindetrieb ein Planeten- wälzgewindetrieb (1 , 14) vorgesehen ist, dessen zwischen der

Spindelmutter (4, 16) und der Gewindespindel (2, 15) angeordnete Planeten (6, 17) in Wälzeingriff mit der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) stehen.

2. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem die angetriebene Gewindespindel (2, 15) drehbar gegenüber dem Ständer (8) gelagert ist, wobei die an dem Hubelement (1 1 ) angeordnete Spindelmutter (4, 6) axial verschieblich gegenüber dem Ständer (8) angeordnet ist.

3. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem das Hubelement (1 1 ) zwei teleskopartig angeordnete Hubteile (27, 28) aufweist, wobei die Spindelmutter (4, 16) an dem einen Hubteil (27, 28) angeordnet ist, und wobei das andere Hubteil (27, 28) gegenüber dem einen Hubteil (27, 28) teleskopartig verstellbar ist.

4. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem der Ständer (8) eine Aufnahme (9) für das Hubelement (1 1 ) aufweist, wobei das Hubele- ment (1 1 ) in seiner eingefahrenen Position in die Aufnahme (9) eintaucht.

5. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem ein an dem Ständer (8) angeordneter Elektromotor (12, 34) vorgesehen ist, dessen Rotor (10, 35) die Gewindespindel (2, 15) antreibt.

6. Wagenheber nach Anspruch 5, bei dem der Rotor (35) und der Stator (37) des Elektromotors (34) koaxial zu der Gewindespindel (2, 15) angeordnet sind.

7. Wagenheber nach Anspruch 5, bei dem der Rotor (10) des Elektromotors (12) über ein Getriebe die Gewindespindel (2, 15) antreibt.

8. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem die Gewindespindel (2, 15) parallel zu der Hubachse des Hubelementes (1 1 ) angeordnet ist.

9. Wagenheber nach Anspruch 5, bei dem das Hubelement (1 1 ) mehrere teleskopartig ineinander angeordnete hohle Hubteile (27, 28) aufweist, wobei die Gewindespindel (2, 15) innerhalb der Hubteile (27, 28) angeordnet ist, und wobei der Ständer (8) eine Aufnahme (9) für die Hubteile (27, 28) aufweist, und wobei die in der Aufnahme (9) angeordnete Gewindespindel (2, 15) gegenüber dem Ständer (8) drehbar gelagert ist.

10. Wagenheber nach Anspruch 1 , bei dem die Planeten (6, 17) eine erste Profilierung (6a, 17a) für einen Eingriff in die Außenprofilie- rung (3, 15a) der Gewindespindel (2, 15) sowie eine zweite Profilierung (6b, 17b) für einen Eingriff in die Innenprofilierung (5, 16a) der Spindelmutter (4, 16) aufweisen.