CN108390502A - 大行程精密二级电动缸 - Google Patents

Abstract

大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件、为两级活塞组件的伸缩提供动力的电动输入组件和横截面为方形的缸体组件，电动输入组件固定于缸体组件上，两级活塞组件套装于缸体组件中，一端与电动输入组件传动连接，另一端从缸体组件中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆活塞组件和同轴安装在一级丝杆活塞组件内的二级丝杆活塞组件，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩。本发明安装空间小、可满足长行程需求、传动速度快、使用可靠性高，耐久性佳、行程精密度高。

Description

大行程精密二级电动缸

技术领域

本发明涉及电动伸缩缸，特别涉及一种大行程精密二级电动缸，属于电动缸技术领域。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。常用的电动缸一般为单级电动缸，单级电动缸结构简单，伺服控制性好，因此受到广泛的运用。但是，在实际的生产使用中，通常会出现安装空间小，而所需工作行程长的场合，或工作行程会变动的场合，这样单级电动缸虽然可以满足安装空间小，但是却无法满足工作行程要求。如将单级电动缸的行程加长，会导致电动缸变得笨重，而且其安装空间大，加长行程会导致电动缸工作不稳定，进而影响电动缸的传动速度、工作精度和使用寿命。

所以，为了满足长行程需求，只能增加电动缸的级数，采用二级或二级以上的多级电动缸，而采用二级或二级以上的多级电动缸，行程精度，相邻级丝杆之间的支撑，各级丝杆、活塞筒的轴对齐设置，以及从由至外的动力的传递结构，都是影响电动缸行程精密度、使用可靠性和耐久性的关键因素。

发明内容

本发明提供的大行程精密二级电动缸，安装空间小、可满足长行程需求、传动速度快、使用可靠性高，耐久性佳、行程精密度高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件、为两级活塞组件的伸缩提供动力的电动输入组件和横截面为方形的缸体组件，电动输入组件固定于缸体组件上，两级活塞组件套装于缸体组件中，一端与电动输入组件传动连接，另一端从缸体组件中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆活塞组件和同轴安装在一级丝杆活塞组件内的二级丝杆活塞组件，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩。

优选的，所述的一级丝杆活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆、与一级丝杆配合的一级丝杆螺母、套于一级丝杆外的一级活塞筒，一级活塞筒的横截面为方形与一级丝杆螺母固定连接，套装于缸体组件中，二级活塞组件位于一级丝杆和一级活塞筒之间，且位于一级丝杆螺母的右侧，包括二级丝杆、与二级丝杆配合的二级丝杆螺母和套于二级丝杆外的二级活塞筒，二级活塞筒的横截面为方形与二级丝杆螺母固定连接，套装于一级活塞筒中，二级丝杆的左端与一级丝杆螺母通过二级丝杆始端支撑转动组件连接，带动二级丝杆活塞组件随一级丝杆螺母的移动而移动，右端通过连接支撑传动组件与一级丝杆连接，带动二级丝杆随一级丝杆同步转动。

优选的，所述的一级丝杆螺母外周固定有连接套，所述的连接套与一级活塞筒固定，所述的二级丝杆始端支撑转动组件包括轴承组合、与轴承组合同轴固定的二级丝杆始端套，连接套过渡配合伸入轴承组合中，二级丝杆始端套与二级丝杆的左端固定套紧，且二级丝杆始端套通过螺栓与二级丝杆的端面固定。

优选的，所述的轴承组合包括轴承座、装在轴承座中的圆锥滚子轴承组，所述的连接套过渡配合伸入圆锥滚子轴承组的内圈中，轴承座与二级丝杆始端套固定连接。

优选的，所述的圆锥滚子轴承组由两个并排倒装配合的圆锥滚子轴承组成，所述的圆锥滚子轴承组右侧具有圆螺母，所述的圆螺母螺纹配合锁紧在连接套上，并压紧一个圆锥滚子轴承的内圈，另一个圆锥滚子轴承的外圈抵在轴承座上。

优选的，所述的圆螺母的数量为两个，两个圆螺母并排接触，右侧的圆螺母压紧左侧的圆螺母，左侧的圆螺母通过压紧垫圈压紧圆锥滚子轴承的内圈。

优选的，所述的连接支撑传动组件包括固定在一级丝杆右端的一级丝杆末端支撑盘、沿轴向固定在一级丝杆未端支撑盘上的二级丝杆内部导向拉杆和同轴固定在二级丝杆右端的二级丝杆末端套，所述的一级丝杆末端支撑盘与二级丝杆内壁接触，二级丝杆内部导向拉杆位于一级丝杆和二级丝杆之间，左端与二级丝杆始端套固定，右端与二级丝杆末端套固定，所述的二级丝杆内部导向拉杆的数量为多根，且沿一级丝杆末端支撑盘的周向均匀间隔分布。

优选的，所述的二级丝杆与二级活塞筒之间具有沿轴向设置的二级活塞筒运动导向组件，所述的二级活塞筒运动导向组件包括与二级丝杆末端套同轴固定的二级丝杆末端悬挂法兰、同轴对齐且位于二级丝杆末端悬挂法兰右侧的二级丝杆轴承和沿轴向设置的导向杆，所述的二级丝杆末端悬挂法兰的右端过盈压入二级丝杆轴承的内圈中，导向杆一端穿过二级丝杆轴承的外圈固定座，另一端与二级活塞筒的右端固定，导向杆的数量为多根，且沿二级丝杆轴承的周向均匀间隔分布。

优选的，所述的电动输入组件包括电机、安装在电机上的减速机、与减速机键连接的动力输入带轮一、与动力输入带轮一通过皮带连接的动力输入带轮二，所述的动力输入带轮二与一级丝杆左端同轴固定。

优选的，所述的电动输入组件上装有一级丝杆始端支撑转动组件，所述的一级丝杆始端支撑转动组件包括装在装在电动输入组件上的一级丝杆始端轴承座，装在一级丝杆始端轴承座中的小圆锥滚子轴承组合，所述的一级丝杆始端轴承座与动力输入带轮二同轴对齐，小圆锥滚子轴承组合包括两个并排倒装配合的小圆锥滚子轴承和压紧在小圆锥滚子轴承左侧的两个小圆螺母， 一级丝杆左端穿过小圆锥滚子轴承的内圈和小圆螺母，伸入至动力输入带轮二的内圈中，且一级丝杆与小圆锥滚子轴承内圈过盈配合，小圆螺母螺纹配合锁紧在一级丝杆上，压紧小圆锥滚子轴承的内圈。

本发明的有益效果是：

第一、安装空间小，两级活塞组件中的二级丝杆活塞组件安装在一级丝杆活塞组件内，两级丝杆活塞组件相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；

第二、可满足长行程需求，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩，用两级丝杆活塞组件的伸出满足各种行程的需求；

第三、传动速度快，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩，即在一级丝杆活塞组件伸长时，二级丝杆活塞组件也同步伸长，而且二级丝杆活塞组件的伸缩由一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动，有效的减少传动所需的转动力，两级丝杆活塞组件的伸缩不存在时间差，电动缸的传动速度更快，传动性能更强；

第四、使用可靠性高，耐久性佳，用二级丝杆始端支撑转动组件和连接支撑传动组件支撑二级丝杆的两端，并连接一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件，同时用一级丝杆始端支撑转动组件和连接支撑传动组件支撑一级丝杆的两端，用二级活塞筒运动导向组件对二级丝杆活塞组件的运动进行导向，使一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件保持同轴设置，保护两级丝杆在转动过程中不受损伤，有效的提高电动缸的使用可靠性和寿命；

第五、行程精密度高，电动输入组件为电机驱动，通过减速机、动力输入带轮和皮带将转动动力输入至一级丝杆，电机控制精度高，可以有效的提高电动缸的行程精密度高。

附图说明

图1为本发明的大行程精密二级电动缸的结构示意图。

图2为本发明的大行程精密二级电动缸的剖视图。

图3为两级活塞组件的剖视图。

图4为一级丝杆、一级丝杆始端支撑转动组件和电动输入组件的配合示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。

大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件3、为两级活塞组件3的伸缩提供动力的电动输入组件1和横截面为方形的缸体组件2，电动输入组件1固定于缸体组件2上，两级活塞组件3套装于缸体组件2中，一端与电动输入组件1传动连接，另一端从缸体组件2中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件3包括与电动输入组件1传动连接的一级丝杆活塞组件31和同轴安装在一级丝杆活塞组件31内的二级丝杆活塞组件32，一级丝杆活塞组件31与二级丝杆活塞组件32传动连接，通过一级丝杆活塞组件31的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件31同步运动，实现一级丝杆活塞组件31与二级丝杆活塞组件32同步伸缩。

如图1和2所示，二级丝杆活塞组件32位于一级丝杆活塞组件31内，且与一级丝杆活塞组件31传动连接，当一级丝杆活塞组件31被电动输入组件1驱动进行丝杆运动时，一级丝杆活塞组件31的轴向运动将带动二级丝杆活塞组件32同步同向运动，而且一级丝杆活塞组件31将转动传递给二级丝杆活塞组件32，使二级丝杆活塞组件32同时进行丝杆运动，产生轴向运动，因此二级丝杆活塞组件32的轴向运动为一级丝杆活塞组件32的轴向运动加上二级丝杆活塞组件32的丝杆运动而产生的轴向运动，从而实现一级丝杆活塞组件31与二级丝杆活塞组件32的同步伸缩，由于二级丝杆活塞组件32的丝杆运动是被一级丝杆活塞组件32的丝杆运动而带动的，两级丝杆活塞组件间的传动不存在时间差，电动缸的传动速度极快。

其中，所述的一级丝杆活塞组件31包括与电动输入组件1传动连接的一级丝杆31.1、与一级丝杆31.1配合的一级丝杆螺母31.2、套于一级丝杆31.1外的一级活塞筒31.3，一级活塞筒31.3的横截面为方形与一级丝杆螺母31.2固定连接，套装于缸体组件2中，二级活塞组件32位于一级丝杆31.1和一级活塞筒31.3之间，且位于一级丝杆螺母31.2的右侧，包括二级丝杆32.1、与二级丝杆32.1配合的二级丝杆螺母32.2 和套于二级丝杆32.1外的二级活塞筒32.3，二级活塞筒32.3的横截面为方形与二级丝杆螺母32.2固定连接，套装于一级活塞筒31.3中，二级丝杆32.1的左端与一级丝杆螺母31.2通过二级丝杆始端支撑转动组件33连接，带动二级丝杆活塞组件32随一级丝杆螺母31.2的移动而移动，右端通过连接支撑传动组件34与一级丝杆31.1连接，带动二级丝杆32.1随一级丝杆31.1同步转动。

如图2和3所示，二级丝杆32.1的左端通过二级丝杆始端支撑转动组件33与一级丝杆螺母32.1连接，对二级丝杆32.1的端部起连接和支撑的作用，即可防止二级丝杆左端因重力作用而变形，又可通过二级丝杆始端支撑转动组件33在一级丝杆螺母31.2轴向移动时，带动二级丝杆活塞组件32同步轴移。而二级丝杆32.1的右端通过连接支撑传动组件34与一级丝杆31.1连接，通过连接支撑传动组件34将一级丝杆31.1的转动传递给二级丝杆32.1，连接支撑传动组件34即起连接一级丝杆31.1和二级丝杆32.1，传递转动的作用，又起到支撑一级丝杆31.1和二级丝杆32.1的作用。

具体的，所述的一级丝杆螺母31.2外周固定有连接套31.4，所述的连接套31.4与一级活塞筒31.3固定，所述的二级丝杆始端支撑转动组件33包括轴承组合33.1、与轴承组合33.1同轴固定的二级丝杆始端套33.3，连接套31.4过渡配合伸入轴承组合33.1中，二级丝杆始端套33.3与二级丝杆32.1的左端固定套紧，且二级丝杆始端套33.3通过螺栓与二级丝杆32.1的端面固定。

所述的轴承组合33.1包括轴承座33.2、装在轴承座33.2中的圆锥滚子轴承组33.4，所述的连接套31.4过渡配合伸入圆锥滚子轴承组33.4的内圈中，轴承座33.2与二级丝杆始端套33.3固定连接。

所述的圆锥滚子轴承组33.4由两个并排倒装配合的圆锥滚子轴承33.41组成，所述的圆锥滚子轴承组33.4右侧具有圆螺母33.5，所述的圆螺母33.5螺纹配合锁紧在连接套31.4上，并压紧一个圆锥滚子轴承33.41的内圈，另一个圆锥滚子轴承33.41的外圈抵在轴承座33.2上。

如图3所示，由于二级丝杆始端套33.3与二级丝杆32.1端面固定，所以当二级丝杆32.1转动时，将带动二级丝杆始端套33.3同时转动，二级丝杆始端套33.3转动将轴承座33.2转动，而圆锥滚子轴承33.41装在轴承座33.2中，即圆锥滚子轴承33.41与轴承座33.2为过盈配合压装，因此圆锥滚子轴承33.41的外圈也会随轴承座33.2的转动而转动，而圆锥滚子轴承33.41的内圈则不会转动，轴承座33.2的作用不仅用于安装圆锥滚子轴承33.41，而且用于连接二级丝杆始端套33.3，通过圆锥滚子轴承33.41对轴承座33.2的支撑，使得轴承座33.2的转动不会对其它部件形成干涉，不会造成转动磨损和噪音。再者，由于圆锥滚子轴承33.41内圈与外圈可分离的结构特性，为了防止安装圆锥滚子轴承33.41防止内、外圈的分离，用两个圆锥滚子轴承并排倒装配合，相互压紧，从而达到两个圆锥滚子轴承33.41都不会发生内、外圈分离的作用，采用圆锥滚子轴承33.41作为连接转动件，是因为圆锥滚子轴承即可承受来自轴向力的，又可承受来自径向的力，也就是说圆锥滚子轴承33.41即能承受一级丝杆31.1和一级丝杆螺母31.2的重力，而能承受一级丝杆螺母31.2对二级丝杆始端支撑转动组件33的轴向力，电动缸内部的结构可靠性更好。

用圆螺母33.5螺纹配合锁紧在连接套31.4，并压紧一个圆锥滚子轴承33.41的内圈，另一个圆锥滚子轴承33.41的外圈抵在轴承座33.2上，使两个圆锥滚子轴承33.41被圆螺母33.5压紧在轴承座33.2中，给圆锥滚子轴承33.41的内圈和内圈提供预紧力，以减少圆锥滚子轴承33.41运行过程中的噪音和振动。所述的圆螺母33.5的数量为两个，两个圆螺母33.5并排接触，右侧的圆螺母33.5压紧左侧的圆螺母33.5，左侧的圆螺母33.5通过压紧垫圈33.6压紧圆锥滚子轴承33.41的内圈。一个圆螺母33.5压紧两个圆锥滚子轴承，以提供预紧力，另一个圆螺母33.5用于防松，两个圆螺母33.5的配合使用，二级丝杆始端支撑转动组件33的结构稳定性更佳，保证电动缸的使用可靠性高，耐久性佳。

其中，所述的连接支撑传动组件34包括固定在一级丝杆31.1右端的一级丝杆末端支撑盘34.1、沿轴向固定在一级丝杆未端支撑盘34.1上的二级丝杆内部导向拉杆34.2和同轴固定在二级丝杆32.1右端的二级丝杆末端套34.3，所述的一级丝杆末端支撑盘34.1与二级丝杆32.1内壁接触，二级丝杆内部导向拉杆34.2位于一级丝杆31.1和二级丝杆32.1之间，左端与二级丝杆始端套33.3固定，右端与二级丝杆末端套34.3固定，所述的二级丝杆内部导向拉杆34.2的数量为多根，且沿一级丝杆末端支撑盘34.1的周向均匀间隔分布。

如图3所示，，一级丝杆末端支撑盘34.1固定在一级丝杆右端且与二级丝杆32.1的内壁接触，从而撑起一级丝杆31.1右端，而且二级丝杆内部导向拉杆34.2固定在一级丝杆末端支撑盘34.1上，其两端分别固定二级丝杆始端套33.3和二级丝杆末端套34.3，从而通过二级丝杆始端套33.3、二级丝杆内部导向拉杆34.2和二级丝杆末端套34.3的配合撑起二级丝杆32.1，保证二级丝杆32.1与一级丝杆31.1始保沿轴向对齐，同时通过二级丝杆内部导向拉杆34.2与二级丝杆末端套34.3的连接，将一级丝杆的转动传递至二级丝杆，使一级丝杆与二级丝杆同步转动，连接支撑传动组件34的设置，起到连接一级丝杆与二级丝杆传递转动、支撑一级丝杆右端、支撑起二级丝杆保证二级丝杆与一级丝杆始终轴向对齐的作用，电动缸的结构稳定性和运行可靠性更高，使用寿命更长。

其中，所述的二级丝杆32.1与二级活塞筒32.3之间具有沿轴向设置的二级活塞筒运动导向组件35，所述的二级活塞筒运动导向组件35包括与二级丝杆末端套34.3同轴固定的二级丝杆末端悬挂法兰35.1、同轴对齐且位于二级丝杆末端悬挂法兰35.1右侧的二级丝杆轴承35.2和沿轴向设置的导向杆35.3，所述的二级丝杆末端悬挂法兰35.1的右端过盈压入二级丝杆轴承35.2的内圈中，导向杆35.3一端穿过二级丝杆轴承35.2的外圈固定座，另一端与二级活塞筒32.3的右端固定，导向杆35.3的数量为多根，且沿二级丝杆轴承35.2的周向均匀间隔分布。

从图3中可以看出，导向杆35.3设置在二级丝杆32.1右端与二级活塞筒32.3右端之间，由于二级丝杆末端悬挂法兰35.1与二级丝杆末端套34.3固定，因此当二级丝杆转动时，二级丝杆末端悬挂法兰35.1的也会转动，从而带动二级丝杆轴承35.2的内圈转动，但二级丝杆轴承35.2的外圈及与外圈过盈配合的外圈固定座不会转动，从而保证导向杆35.3不会转动，当二级丝杆螺母32.2带动二级活塞筒32.3发生轴向移动时，导向杆35.3将会与二级活塞筒32.3同步轴移，在二级丝杆轴承35.2的外圈固定座中移动，从而对二级活塞筒32.3的轴移进行导向，保证二级活塞筒32.3始终与二级丝杆32.1同轴对齐，电动缸的运行可靠性更高，内部结构更精密，使用可靠性更强。

其中，所述的电动输入组件1包括电机11、安装在电机11上的减速机12、与减速机12键连接的动力输入带轮一13、与动力输入带轮一13通过皮带14连接的动力输入带轮二15，所述的动力输入带轮二15与一级丝杆31.1左端同轴固定。如图4所示，电机11驱动，通过减速机12、动力输入带轮和皮带将转动动力输入至一级丝杆，电机控制精度高，可以有效的提高电动缸的行程精密度高。

其中，所述的电动输入组件1上装有一级丝杆始端支撑转动组件36，所述的一级丝杆始端支撑转动组件36包括装在装在电动输入组件1上的一级丝杆始端轴承座36.1，装在一级丝杆始端轴承座36.1中的小圆锥滚子轴承组合36.2，所述的一级丝杆始端轴承座36.1与动力输入带轮二15同轴对齐，小圆锥滚子轴承组合36.2包括两个并排倒装配合的小圆锥滚子轴承36.3和压紧在小圆锥滚子轴承36.3左侧的两个小圆螺母36.4， 一级丝杆31.1左端穿过小圆锥滚子轴承36.3的内圈和小圆螺母36.4，伸入至动力输入带轮二15的内圈中，且一级丝杆31.1与小圆锥滚子轴承36.3内圈过盈配合，小圆螺母36.4螺纹配合锁紧在一级丝杆31.1上，压紧小圆锥滚子轴承36.3的内圈。

一级丝杆始端支撑转动组件36的作用在于支撑一级丝杆的左端，保证一级丝杆31.1沿轴向设置，其中小圆锥滚子轴承36.3的内圈与一级丝杆一同转动，小圆螺平36.4压紧小圆锥滚子轴承36.3的内圈，进行预紧和防松，用两个小圆锥滚子轴承并排倒装配合，相互压紧，从而达到两个小圆锥滚子轴承36.3都不会发生内、外圈分离的作用，采用小圆锥滚子轴承作为连接转动件，是因为圆锥滚子轴承而可承受来自轴向力的，又可承受来自径向的力，结构可靠性更强。

以上所述的大行程精密二级电动缸的运行过程为:启动电机11，通过减速机12带动动力输入带轮一13转动，动力输入带轮一13通过皮带14带动动力输入带轮二15转动，动力输入带轮二15转动带动一级丝杆31.1转动，由于一级活塞筒31.3套装于缸体组件2中，且横截面为方形，一级活塞筒31.3被限制无法转动，使得一级丝杆螺母31.2在一级丝杆31.1转动时，会沿一级丝杆31.1做轴向运动，从而带动一级活塞筒31.3轴向移动，位于一级丝杆活塞组件31内部的二级丝杆活塞组件32被一级丝杆螺母31.2带动一同移动，一级活塞筒31.3和二级丝杆活塞组件32同步轴移，同时一级丝杆31.1的转动经连接支撑传动组件34传递至二级丝杆32.1，从而带动二级丝杆32.1与一级丝杆31.1一同转动，二级丝杆32.1的转动，使二级丝杆螺母32.2沿二级丝杆32.1做轴向运动，从而带动二级活塞筒32.3轴向移动，即当二级丝杆活塞组件32同一级丝杆活塞组件31同步轴移的同时，二级活塞筒32.3还会沿二级丝杆32.1做轴向移动，从而实现一级丝杆活塞组件31与二级丝杆活塞组件32同步伸缩，而二级活塞筒32.3轴向移动时，带动导向杆35.3在二级丝杆轴承35.2的外圈固定座中移动，对二级活塞筒32.3的运动进行导向。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件（3）、为两级活塞组件（3）的伸缩提供动力的电动输入组件（1）和横截面为方形的缸体组件（2），电动输入组件（1）固定于缸体组件（2）上，两级活塞组件（3）套装于缸体组件（2）中，一端与电动输入组件（1）传动连接，另一端从缸体组件（2）中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件（3）包括与电动输入组件（1）传动连接的一级丝杆活塞组件（31）和同轴安装在一级丝杆活塞组件（31）内的二级丝杆活塞组件（32），一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）传动连接，通过一级丝杆活塞组件（31）的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件（31）同步运动，实现一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的一级丝杆活塞组件（31）包括与电动输入组件（1）传动连接的一级丝杆（31.1）、与一级丝杆（31.1）配合的一级丝杆螺母（31.2）、套于一级丝杆（31.1）外的一级活塞筒（31.3），一级活塞筒（31.3）的横截面为方形与一级丝杆螺母（31.2）固定连接，套装于缸体组件（2）中，二级活塞组件（32）位于一级丝杆（31.1）和一级活塞筒（31.3）之间，且位于一级丝杆螺母（31.2）的右侧，包括二级丝杆（32.1）、与二级丝杆（32.1）配合的二级丝杆螺母（32.2） 和套于二级丝杆（32.1）外的二级活塞筒（32.3），二级活塞筒（32.3）的横截面为方形与二级丝杆螺母（32.2）固定连接，套装于一级活塞筒（31.3）中，二级丝杆（32.1）的左端与一级丝杆螺母（31.2）通过二级丝杆始端支撑转动组件（33）连接，带动二级丝杆活塞组件（32）随一级丝杆螺母（31.2）的移动而移动，右端通过连接支撑传动组件（34）与一级丝杆（31.1）连接，带动二级丝杆（32.1）随一级丝杆（31.1）同步转动。

3.根据权利要求2所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的一级丝杆螺母（31.2）外周固定有连接套（31.4），所述的连接套（31.4）与一级活塞筒（31.3）固定，所述的二级丝杆始端支撑转动组件（33）包括轴承组合（33.1）、与轴承组合（33.1）同轴固定的二级丝杆始端套（33.3），连接套（31.4）过渡配合伸入轴承组合（33.1）中，二级丝杆始端套（33.3）与二级丝杆（32.1）的左端固定套紧，且二级丝杆始端套（33.3）通过螺栓与二级丝杆（32.1）的端面固定。

4.根据权利要求3所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的轴承组合（33.1）包括轴承座（33.2）、装在轴承座（33.2）中的圆锥滚子轴承组（33.4），所述的连接套（31.4）过渡配合伸入圆锥滚子轴承组（33.4）的内圈中，轴承座（33.2）与二级丝杆始端套（33.3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的圆锥滚子轴承组（33.4）由两个并排倒装配合的圆锥滚子轴承（33.41）组成，所述的圆锥滚子轴承组（33.4）右侧具有圆螺母（33.5），所述的圆螺母（33.5）螺纹配合锁紧在连接套（31.4）上，并压紧一个圆锥滚子轴承（33.41）的内圈，另一个圆锥滚子轴承（33.41）的外圈抵在轴承座（33.2）上。

6.根据权利要求5所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的圆螺母（33.5）的数量为两个，两个圆螺母（33.5）并排接触，右侧的圆螺母（33.5）压紧左侧的圆螺母（33.5），左侧的圆螺母（33.5）通过压紧垫圈（33.6）压紧圆锥滚子轴承（33.41）的内圈。

7.根据权利要求3所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的连接支撑传动组件（34）包括固定在一级丝杆（31.1）右端的一级丝杆末端支撑盘（34.1）、沿轴向固定在一级丝杆未端支撑盘（34.1）上的二级丝杆内部导向拉杆（34.2）和同轴固定在二级丝杆（32.1）右端的二级丝杆末端套（34.3），所述的一级丝杆末端支撑盘（34.1）与二级丝杆（32.1）内壁接触，二级丝杆内部导向拉杆（34.2）位于一级丝杆（31.1）和二级丝杆（32.1）之间，左端与二级丝杆始端套（33.3）固定，右端与二级丝杆末端套（34.3）固定，所述的二级丝杆内部导向拉杆（34.2）的数量为多根，且沿一级丝杆末端支撑盘（34.1）的周向均匀间隔分布。

8.根据权利要求7所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的二级丝杆（32.1）与二级活塞筒（32.3）之间具有沿轴向设置的二级活塞筒运动导向组件（35），所述的二级活塞筒运动导向组件（35）包括与二级丝杆末端套（34.3）同轴固定的二级丝杆末端悬挂法兰（35.1）、同轴对齐且位于二级丝杆末端悬挂法兰（35.1）右侧的二级丝杆轴承（35.2）和沿轴向设置的导向杆（35.3），所述的二级丝杆末端悬挂法兰（35.1）的右端过盈压入二级丝杆轴承（35.2）的内圈中，导向杆（35.3）一端穿过二级丝杆轴承（35.2）的外圈固定座，另一端与二级活塞筒（32.3）的右端固定，导向杆（35.3）的数量为多根，且沿二级丝杆轴承（35.2）的周向均匀间隔分布。

9.根据权利要求2所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的电动输入组件（1）包括电机（11）、安装在电机（11）上的减速机（12）、与减速机（12）键连接的动力输入带轮一（13）、与动力输入带轮一（13）通过皮带（14）连接的动力输入带轮二（15），所述的动力输入带轮二（15）与一级丝杆（31.1）左端同轴固定。

10.根据权利要求9所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的电动输入组件（1）上装有一级丝杆始端支撑转动组件（36），所述的一级丝杆始端支撑转动组件（36）包括装在装在电动输入组件（1）上的一级丝杆始端轴承座（36.1），装在一级丝杆始端轴承座（36.1）中的小圆锥滚子轴承组合（36.2），所述的一级丝杆始端轴承座（36.1）与动力输入带轮二（15）同轴对齐，小圆锥滚子轴承组合（36.2）包括两个并排倒装配合的小圆锥滚子轴承(36.3)和压紧在小圆锥滚子轴承（36.3）左侧的两个小圆螺母（36.4）， 一级丝杆（31.1）左端穿过小圆锥滚子轴承（36.3）的内圈和小圆螺母（36.4），伸入至动力输入带轮二（15）的内圈中，且一级丝杆（31.1）与小圆锥滚子轴承（36.3）内圈过盈配合，小圆螺母（36.4）螺纹配合锁紧在一级丝杆（31.1）上，压紧小圆锥滚子轴承（36.3）的内圈。