CN109174571A - 轮毂涂装专用夹爪 - Google Patents

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Abstract

一种轮毂涂装专用夹爪，包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述滚珠丝杆的转动带动两个活塞结构同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。本发明具有夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的优点。

Description

轮毂涂装专用夹爪
技术领域
本发明涉及夹具夹爪领域,尤其是一种轮毂涂装专用夹爪。
背景技术
传统的汽车轮毂制造中，轮毂涂装的转线通常是通过人工进行的，但是，随着汽车行业的快速发展，汽车轮毂制造也快速发展起来，人工转移轮毂已不能满足生产要求。主要原因如下：1、轮毂重量在15-30KG，利用人工转移，工人体力劳动强度太大；2、各大轮毂生产商对生产线提速，原来1.5米线速提高到3米，有的甚至达到4米，这样转件的数量更多，需要的转件工人也更多，人力投入成本增加；3、转移操作位置一般离烘干线、固化炉较近，夏天温度能达到40-50度，转移过程中留在轮毂上的印痕大。
为了解决上述问题，有人设计了一种产品自动转移夹爪，目前市场上成熟夹爪比较小型，主要针对适用于轻型，短行程的产品，不能满足大型，重型的轮毂使用，而且有的即使能用于轮毂的转移，也存在印痕大，抓取不够牢固的问题，以及难以满足长行程以及不同直径轮毂通用的轮毂移载应用要求。
发明内容
为了克服上述问题，本发明向社会提供一种夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的轮毂涂装专用夹爪。
本发明的技术方案是：提供一种轮毂涂装专用夹爪，包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一左右牙滚珠丝杆，在所述左右牙滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述左右牙滚珠丝杆的转动带动两个活塞同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。
作为对本发明的改进，所述轴承结构、第一活塞结构和第二活塞结构共同将所述缸体分成第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体四个密闭的腔体，所述第二腔体和第三腔体互通，所述第一腔体和第四腔体互通。
作为对本发明的改进，所述第一滑动装置包括第一滑块和套设在所述第一滑块外的第一连接板，所述第一滑块与所述滑轨对应吻合，并可沿所述滑轨移动。
作为对本发明的改进，所述第二滑动装置包括第二滑块和套设在所述第二滑块外的第二连接板，所述第二滑块与所述滑轨对应吻合，并可沿所述滑轨移动。
作为对本发明的改进，所述第一活塞结构通过第一螺母设置在所述左右牙滚珠丝杆上，所述第二活塞结构通过第二螺母设置在所述左右牙滚珠丝杆上。
作为对本发明的改进，所述第一活塞结构通过第一连接块与所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构通过第二连接块与所述第二滑动装置连接。
本发明由于包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一左右牙滚珠丝杆，在所述左右牙滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述左右牙滚珠丝杆的转动带动两个活塞同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。本发明相对于现有技术而言，夹力更大，夹持更加牢固，能够满足大型，重型轮毂的使用，而且由于第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动，因此印痕更小，此外，两个活塞使用，加长了行程，能够满足长行程以及不同直径轮毂通用的轮毂移载。因此，本发明具有能夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的优点。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的立体分解结构示意图。
图2是图1完全组合后的立体结构示意图。
图3是图2的纵向剖视图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1至图3，图1至图3揭示的是轮毂涂装专用夹爪的一种实施方式，一种轮毂涂装专用夹爪，包括一缸体1、设置在所述缸体1下方的滑轨50，以及设置在滑轨50上的第一滑动装置51和第二滑动装置52，所述第一滑动装置51和第二滑动装置52分别用于安装夹取轮毂的夹具(图中未画出)，所述缸体1的内部设置一左右牙滚珠丝杆3，本实施例中，所述左右牙滚珠丝杆3是左、右两侧均设有有齿牙的左右牙滚珠丝杆，在所述左右牙滚珠丝杆3的外表面设一轴承结构2，本实施例中，所述轴承结构2包括轴承、设置在所述轴承外表面的轴承座，以及轴承法兰(图中不可见)，在所述轴承结构2的两侧分别设有第一活塞结构41和第二活塞结构42，所述第一活塞结构41和所述第一滑动装置51连接，所述第二活塞结构42和所述第二滑动装置52连接，本发明中，所述左右牙滚珠丝杆3是两侧具有齿牙，并且两侧的齿牙是相反的，如此便能保证第一活塞结构41和第二活塞结构42同步运动，本发明在使用时，通过所述左右牙滚珠丝杆3的转动带动两个活塞结构同步运动，从而带动第一滑动装置51和第二滑动装置52作同步运动；如此，便能保证所述第一滑动装置51和第二滑动装置52作同步运动，从而使得本发明中的夹爪下方的夹具能够同步夹在轮毂上，如此，夹具在轮毂上留下的印痕就更小；本发明中，具有两个活塞，相对于心有技术而言，本发明中的夹爪的行程更长，夹力更大，夹取轮毂也会更加牢固；此外，本发明中，将所述左右牙滚珠丝杆3、第一活塞结构41和第二活塞结构42设置在所述缸体1内，使得本发明的结构更加紧凑，外表更加美观。
本发明中，优选的，所述轴承结构2、第一活塞结构41和第二活塞结构42共同将所述缸体1分成第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13和第四腔体14四个密闭的腔体，所述第二腔体12和第三腔体13互通，所述第一腔体11和第四腔体14互通；如此的设计便能保证实施第一活塞结构41和第二活塞结构42作同步运动。
本发明中，优选的，所述第一滑动装置51包括第一滑块511和套设在所述第一滑块511外的第一连接板512，所述第一滑块511与所述滑轨50对应吻合，并可沿所述滑轨50移动；所述第二滑动装置52包括第二滑块521和套设在所述第二滑块521外的第二连接板522，所述第一连接板512用于固定连接左夹具(图中未示出)，所述第二连接板522用于固定连接右夹具(图中未示出)；所述第二滑块521与所述滑轨50对应吻合，并可沿所述滑轨50移动；本发明中，所述左右牙滚珠丝杆3转动带动两个活塞同步运动，从而带动第一滑动装置51和第二滑动装置52作同步运动，具体的，即是所述第一活塞结构41带动所述第一滑块511移动，从而带动所述第一连接板512上的夹具移动，所述第二活塞结构42带动所述第二滑块521移动，从而带动所述第二连接板522上的夹具(图中未示出)移动；实现轮毂的夹取和转移。
本发明中，优选的，所述第一活塞结构41通过第一螺母61设置在所述左右牙滚珠丝杆3上，所述第二活塞结构41通过第二螺母62设置在所述左右牙滚珠丝杆3上。
本发明中，优选的，所述第一活塞结构41通过第一连接块71与所述第一滑动装置51连接，所述第二活塞结构42通过第二连接块72与所述第二滑动装置52连接；本发明中，具体的，所述第一连接块71和所述第二连接块72结构相同，所述第一连接块71上设有与所述第一活塞结构41的活塞杆对应吻合的第一插孔711，以及与所述第一连接板512对应吻合的第二插孔712，所述第二连接块72上设有与所述第二活塞结构42的活塞杆对应吻合的第三插孔721，以及与所述第二连接板522对应吻合的第四插孔722。

Claims (6)

1.一种轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：包括一缸体(1)、设置在所述缸体(1)下方的滑轨(50)，以及设置在滑轨(50)上的第一滑动装置(51)和第二滑动装置(52)，所述缸体(1)的内部设置一左右牙滚珠丝杆(3)，在所述左右牙滚珠丝杆(3)的外表面设一轴承结构(2)，在所述轴承结构(2)的两侧分别设有第一活塞结构(41)和第二活塞结构(42)，所述第一活塞结构(41)和所述第一滑动装置(51)连接，所述第二活塞结构(42)和所述第二滑动装置(52)连接，通过所述左右牙滚珠丝杆(3)的转动带动两个活塞结构同步运动，从而带动第一滑动装置(51)和第二滑动装置(52)作同步运动。
2.根据权利要求1所述的轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：所述轴承结构(2)、第一活塞结构(41)和第二活塞结构(42)共同将所述缸体(1)分成第一腔体(11)、第二腔体(12)、第三腔体(13)和第四腔体(14)四个密闭的腔体，所述第二腔体(12)和第三腔体(13)互通，所述第一腔体(11)和第四腔体(14)互通。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：所述第一滑动装置(51)包括第一滑块(511)和套设在所述第一滑块(511)外的第一连接板(512)，所述第一滑块(511)与所述滑轨(50)对应吻合，并可沿所述滑轨(50)移动。
4.根据权利要求1或2所述的轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：所述第二滑动装置(52)包括第二滑块(521)和套设在所述第二滑块(521)外的第二连接板(522)，所述第二滑块(521)与所述滑轨(50)对应吻合，并可沿所述滑轨(50)移动。
5.根据权利要求1、2或3所述的轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：所述第一活塞结构(41)通过第一螺母(61)设置在所述左右牙滚珠丝杆(3)上，所述第二活塞结构(41)通过第二螺母(62)设置在所述左右牙滚珠丝杆(3)上。
6.根据权利要求1或2所述的轮毂涂装专用夹爪，其特征在于：所述第一活塞结构(41)通过第一连接块(71)与所述第一滑动装置(51)连接，所述第二活塞结构(42)通过第二连接块(72)与所述第二滑动装置(52)连接。
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