CN207267136U - 一种热水器底壳组件组装焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体、伺服传动组件和底壳吸附机构，所述底壳吸附机构包括底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件，所述伺服传动组件设于组装焊接夹具主体上方并与组装焊接夹具主体连接，所述底壳吸附机构设于伺服传动组件两侧并与伺服传动组件连接。本实用新型适用于热水器底壳自动化生产，且适用范围广、焊接效率提升明显、定位精度高，可达到提高热水器底壳组件焊接效率的目的。

Description

一种热水器底壳组件组装焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具，尤其涉及一种热水器底壳组件组装焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。大多数焊接夹具是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和实际需要自行设计制造。焊接夹具的设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一，尤其对于汽车、摩托车和飞机等制造业而言，焊接工装在产品制造过程中更是起到关键作用，通过工艺设计时，提出所需要的夹具类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。

常见的焊接夹具在使用过程中需通过手动操作，以达到焊接过程中防止零部件变形和零部件定位的目的，一种型号的产品往往需要一种焊接夹具，导致适用范围小；零部件的取放与焊接过程需要人工参与，导致效率不高、精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、效率提升明显、精度高的热水器底壳组件组装焊接夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体，所述组装焊接夹具主体包括滑座、第一夹板和第二夹板，所述的滑座连接在第一夹板和第二夹板上表面，所述的第一夹板和第二夹板相互平行且垂直于滑座的两端，所述第一夹板和第二夹板包括至少两个磁铁缓冲座，所述磁铁缓冲座分别设于第一夹板和第二夹板内侧面。

进一步，所述磁铁缓冲座的结构包括底座、缓冲磁铁和缓冲弹簧，所述底座固定于第一夹板和第二夹板内侧面；所述缓冲弹簧设于底座内部，所述缓冲弹簧一端与底座连接，另一端与缓冲磁铁连接，所述的磁铁缓冲座具有磁性，对于热水器底壳组件有吸附作用，可起到辅助定位和缓冲的作用。

进一步，所述组装焊接夹具主体还包括光电开关，所述光电开关位于磁铁缓冲座旁，所述光电开关可确保只有热水器底壳组件在焊接夹具相应位置才进行下一步操作。

进一步，组装焊接夹具还包括伺服传动组件，所述伺服传动组件设于组装焊接夹具主体上方并与滑座滑动连接，所述伺服传动组件包括滑块、直线导轨、夹具底板、正反牙滚珠丝杆、同步带、减速机、伺服电机、夹具安装架和定位套，所述滑块设于滑座上方并与滑块固定连接，所述直线导轨设于滑块上方并与滑块滑动连接，所述直线导轨设于夹具底板下方并与夹具底板固定连接；所述正反牙滚珠丝杆设于夹具底板内并前后贯通夹具底板，所述正反牙滚珠丝杆的最前端设有同步带并与同步带下端活动连接，所述同步带上端与减速机活动连接，所述减速机后端设有伺服电机并与伺服电机连接；所述夹具安装架设于夹具底板上方并与夹具底板固定连接，所述定位套设于夹具安装架上方的中央，所述伺服传动组件用于控制组装焊接夹具主体，所述定位套用于机器人定位，通过机器人起到高效驱动焊接夹具的目的。

进一步，所述夹具底板下方设有两对直线导轨，所述两对直线导轨可确保组装焊接夹具主体的平稳性，从而保证热水器底壳组件的定位精度。

进一步，所述组装焊接夹具还包括底壳吸附机构，所述底壳吸附机构设于伺服传动组件侧方并与伺服传动组件固定连接，所述底壳吸附机构包括底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件，所述底壳浮动吸附组件包括连接座、导向轴、弹簧、气缸组件和磁铁，所述底壳浮动吸附组件通过连接座固定在伺服传动组件两侧，所述导向轴贯通连接座并与连接座活动连接，所述弹簧设于导向轴下方的外侧，所述气缸组件设于导向轴下方并与导向轴固定连接，所述磁铁设于气缸组件最下方并与气缸组件固定连接，所述底壳浮动吸附组件通过导向轴、弹簧、气缸组件等可调机构，在热水器底壳组件夹持过程中提高组件夹持的稳定性和定位精度。

进一步，所述底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件各设有两个，所述两个底壳浮动吸附组件设于伺服传动组件一端，所述两个底壳吸附组件设于伺服传动组件另一端，所述两类吸附组件的设置可确保热水器底壳组件在夹持过程保持稳定。

本实用新型的有益效果在于：提供一种适用于热水器底壳自动化生产的，且适用范围广、焊接效率提升明显、定位精度高的热水器底壳组件组装焊接夹具。

附图说明

图1是该实用新型一种热水器底壳组件组装焊接夹具的整体结构示意图；

图2是该实用新型一种热水器底壳组件组装焊接夹具的仰视图；

图3是该实用新型一种热水器底壳组件组装焊接夹具的伺服传动组件和丝杆调节组件的结构示意图；

图4是该实用新型一种热水器底壳组件组装焊接夹具的底壳吸附组件和底壳浮动吸附组件的结构示意图；

图5是该实用新型一种热水器底壳组件组装焊接夹具的磁铁缓冲座的结构示意图。

附图标记说明：1-组装焊接夹具主体、2-热水器底壳组件、3-伺服传动组件、4-底壳吸附机构、40-底壳浮动吸附组件、41-底壳吸附组件、101-磁铁缓冲座、102-槽型光电、103-感应片、104-滑座、105-光电开关、106-第一夹板、107-第二夹板、1011-底座、1012-缓冲磁铁、301-滑块、302-直线导轨、303-夹具底板、304-正反牙滚珠丝杆、305-同步带、306-减速机、307-伺服电机、308-夹具安装架、309-定位套、401-连接座、402-导向轴、403-弹簧、404-气缸组件、405-磁铁

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见附图1，一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体1，所述组装焊接夹具主体1包括滑座104、第一夹板106和第二夹板107，所述的滑座104连接在第一夹板106和第二夹板107上表面，所述的第一夹板106和第二夹板107相互平行且垂直于滑座104的两端，所述第一夹板106和第二夹板107包括至少两个磁铁缓冲座101，所述磁铁缓冲座101分别设于第一夹板106和第二夹板107内侧面。

参见附图2与附图3，所述磁铁缓冲座101的结构包括底座1011、缓冲磁铁1012和缓冲弹簧，所述底座1011固定于第一夹板106和第二夹板107内侧面；所述缓冲弹簧设于底座1011内部，所述缓冲弹簧一端与底座1011连接，另一端与缓冲磁铁1012连接，所述的磁铁缓冲座101具有磁性，对热水器底壳组件2的面板有吸附作用，可起到辅助定位和缓冲的作用。

参见附图3，所述组装焊接夹具主体1还包括光电开关105，所述光电开关105位于磁铁缓冲座101旁，所述光电开关105可确保只有热水器底壳组件2在焊接夹具相应位置才进行下一步操作。

参见附图4，所述组装焊接夹具还包括伺服传动组件3，所述伺服传动组件3设于组装焊接夹具主体1上方并与滑座104滑动连接，所述伺服传动组件3包括滑块301、直线导轨302、夹具底板303、正反牙滚珠丝杆304、同步带305、减速机306、伺服电机307、夹具安装架308和定位套309，所述滑块301设于滑座104上方并与滑块301固定连接，所述直线导轨302设于滑块301上方并与滑块301滑动连接，所述直线导轨302设于夹具底板303下方并与夹具底板303固定连接；所述正反牙滚珠丝杆304设于夹具底板303内并前后贯通夹具底板303，所述正反牙滚珠丝杆304的前端设有同步带305并与同步带305下端活动连接，所述同步带305上端与减速机306活动连接，所述减速机306后端设有伺服电机307并与伺服电机307连接；所述夹具安装架308设于夹具底板303上方并与夹具底板303固定连接，所述定位套309设于夹具安装架308上方的中央，所述伺服传动组件3用于控制组装焊接夹具主体1，所述定位套用于机器人定位，通过机器人起到高效驱动焊接夹具的目的。

参见附图4，所述夹具底板303下方设有两对直线导轨302，所述两对直线导轨302可确保组装焊接夹具主体的平稳性，从而保证热水器底壳组件2的定位精度。

参见附图2与附图5，所述组装焊接夹具还包括底壳吸附机构4，所述底壳吸附机构4设于伺服传动组件3侧方并与伺服传动组件3固定连接，所述底壳吸附机构4包括底壳浮动吸附组件40和底壳吸附组件41，所述底壳浮动吸附组件40包括连接座401、导向轴402、弹簧403、气缸组件404和磁铁405，所述底壳浮动吸附组件40通过连接座401固定在伺服传动组件3两侧，所述导向轴402贯通连接座401并与连接座401活动连接，所述弹簧403设于导向轴402下方的外侧，所述气缸组件404设于导向轴402下方并与导向轴402固定连接，所述磁铁405设于气缸组件404下方并与气缸组件404固定连接，所述底壳浮动吸附组件通过导向轴402、弹簧403、气缸组件404等可调机构，在热水器底壳组件2夹持过程中提高组件夹持的稳定性和定位精度。

所述底壳浮动吸附组件40和底壳吸附组件41各设有两个，且所述两个底壳浮动吸附组件40设于伺服传动组件3一端，所述两个底壳吸附组件41设于伺服传动组件3另一端，所述两类吸附组件的设置可确保热水器底壳组件2在夹持过程保持稳定。

在本实用新型热水器底壳组件组装焊接夹具的使用过程中，定位组装机器人将热水器底壳组件2传到此组装焊接夹具中，热水器底壳组件2底面贴到底壳吸附组件41和底壳浮动吸附组件40上，然后伺服电机307旋转，通过同步带305带动正反牙滚珠丝杆304旋转，使两端夹板第一夹板106和第二夹板107对中夹紧，然后底壳吸附组件41和底壳浮动吸附组件40通过气缸404推动磁铁405以吸住热水器底壳组件2底面，然后定位组装机器人松开移走，完成热水器底壳组件2对接传递，然后组装焊接机器人将热水器底壳组件2一道顶底板焊机，将热水器底壳焊接后放到产品检验输送线。

本实用新型提供一种适用于热水器底壳自动化生产的，且适用范围广、焊接效率提升明显、定位精度高的热水器底壳组件组装焊接夹具。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体(1)，所述组装焊接夹具主体(1)包括滑座(104)、第一夹板(106)和第二夹板(107)，所述的滑座(104)连接在第一夹板(106)和第二夹板(107)上表面，所述的第一夹板(106)和第二夹板(107)相互平行且垂直于滑座(104)的两端，其特征在于：所述第一夹板(106)和第二夹板(107)包括至少两个磁铁缓冲座(101)，所述磁铁缓冲座(101)分别设于第一夹板(106)和第二夹板(107)内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述磁铁缓冲座(101)的结构包括底座(1011)、缓冲磁铁(1012)和缓冲弹簧，所述底座(1011)固定于第一夹板(106)和第二夹板(107)内侧面；所述缓冲弹簧设于底座(1011)内部，所述缓冲弹簧一端与底座(1011)连接，另一端与缓冲磁铁(1012)连接。

3.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述组装焊接夹具主体(1)还包括光电开关(105)，所述光电开关(105)位于磁铁缓冲座(101)旁。

4.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：它还包括伺服传动组件(3)，所述伺服传动组件(3)设于组装焊接夹具主体(1)上方并与滑座(104)滑动连接，所述伺服传动组件(3)包括滑块(301)、直线导轨(302)、夹具底板(303)、正反牙滚珠丝杆(304)、同步带(305)、减速机(306)、伺服电机(307)、夹具安装架(308)和定位套(309)，所述滑块(301)设于滑座(104)上方并与滑块(301)固定连接，所述直线导轨(302)设于滑块(301)上方并与滑块(301)滑动连接，所述直线导轨(302)设于夹具底板(303)下方并与夹具底板(303)固定连接；所述正反牙滚珠丝杆(304)设于夹具底板(303)内并前后贯通夹具底板(303)，所述正反牙滚珠丝杆(304)的前端设有同步带(305)并与同步带(305)下端活动连接，所述同步带(305)上端与减速机(306)活动连接，所述减速机(306)后端设有伺服电机(307)并与伺服电机(307)连接；所述夹具安装架(308)设于夹具底板(303)上方并与夹具底板(303)固定连接，所述定位套(309)设于夹具安装架(308)上方的中央。

5.根据权利要求4所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述夹具底板(303)下方设有两对直线导轨(302)。

6.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：它还包括底壳吸附机构(4)，所述底壳吸附机构(4)设于伺服传动组件(3)侧方并与伺服传动组件(3)固定连接，所述底壳吸附机构(4)包括底壳浮动吸附组件(40)和底壳吸附组件(41)，所述底壳浮动吸附组件(40)包括连接座(401)、导向轴(402)、弹簧(403)、气缸组件(404)和磁铁(405)，所述底壳浮动吸附组件(40)通过连接座(401)固定在伺服传动组件(3)两侧，所述导向轴(402)贯通连接座(401)并与连接座(401)活动连接，所述弹簧(403)设于导向轴(402)下方的外侧，所述气缸组件(404)设于导向轴(402)下方并与导向轴(402)固定连接，所述磁铁(405)设于气缸组件(404)下方并与气缸组件(404)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述底壳浮动吸附组件(40)和底壳吸附组件(41)各设有两个，所述两个底壳浮动吸附组件(40)设于伺服传动组件(3)一端，所述两个底壳吸附组件(41)设于伺服传动组件(3)另一端。