CN206720282U - 一种空间紧凑型双级轴工件移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间紧凑型双级轴工件移送装置，包括用于驱动工件往复移动的双级轴驱动机构；双级轴驱动机构包括导向架，该导向架包括第一级导向杆、与第一级导向杆轴线方向平行设置的第二级导向杆以及与第一级导向杆轴线方向平行设置的第一齿条；第一级导向杆上可滑动安装有上滑块，上滑块上安装有电机，电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第二级导向杆上可滑动安装有下滑块，上滑块与下滑块的滑动方向相反；下滑块通过连杆与工件固定连接；连杆与第二级导向杆的轴线方向平行。该装置可大幅减短整体长度，特别适合空间紧凑的地方使用。

Description

一种空间紧凑型双级轴工件移送装置

技术领域

本实用新型涉及制造业领域，更具体地说，涉及一种空间紧凑型双级轴工件移送装置。

背景技术

在玻璃等各种工件的加工过程中，常需要移送工件。但目前，主要通过操作人员手动移送工件。但在批量生产过程中，操作人员需移送多个工件，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

如中国专利申请号为201520859314.7，发明名称为工件移送装置，包括工件固定件、驱动部件、外壳、齿条、齿轮、电机，上述结构可通过工件固定件带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送，能替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。但是，由于该结构的传送位移主要取决于齿条的长度，移送距离越大，齿条的长度就越大，因此，对于空间要求较苛刻的工作环境下，该装置的使用就会受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种空间紧凑型双级轴工件移送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种空间紧凑型双级轴工件移送装置，包括用于驱动工件往复移动的双级轴驱动机构；

所述双级轴驱动机构包括导向架，该导向架包括第一级导向杆、与第一级导向杆轴线方向平行设置的第二级导向杆以及与第一级导向杆轴线方向平行设置的第一齿条；

所述第一级导向杆上可滑动安装有上滑块，上滑块上安装有电机，电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

所述第二级导向杆上可滑动安装有下滑块，所述上滑块与下滑块的滑动方向相反；所述下滑块通过连杆与工件固定连接；所述连杆与第二级导向杆的轴线方向平行。

优选地，该双级轴驱动机构还包括驱动所述上滑块与下滑块的滑动方向相反的皮带轮组件。

优选地，该皮带轮组件包括两个设置在第一级导向杆与第二级导向杆之间的皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带；所述上滑块与下滑块分别对应固定在皮带上、下两侧。

优选地，该工件移送装置还包括用于驱动工件转动的驱动部件；所述驱动部件连接在所述连杆上；所述工件连接在驱动部件的动力输出端上，并由驱动部件驱动工件转动。

优选地，所述驱动部件包括缸体连接在连杆上的气缸、设置在气缸活塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、同轴连接在第二齿轮上的旋转杆；所述旋转杆形成为驱动部件的动力输出端。

优选地，该工件移送装置还包括用于放取工件的工件固定件，所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘，所述吸盘通过连接件连接在驱动部件的动力输出端上。

实施本实用新型的空间紧凑型双级轴工件移送装置，具有以下有益效果：

电机转动，电机输出轴连接的第一齿轮与第一齿条啮合，使上滑块沿着第一级导向轴的长度方向滑移，当电机的机壳被固定不动，电机转动时，整个导向架沿着齿轮啮合传动方向相反的方向移动；此时，下滑块在导向架的第二导向杆上移动，且移动方向与整个导向架的移动方向相同，即与在先专利相比，工件在双级轴驱动机构的作用下，仅仅需要一个第一齿条的长度，即可达到两倍第一齿条长度的行程，大幅减短整体长度，特别适合空间紧凑的地方使用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例空间紧凑型双级轴工件移送装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例空间紧凑型双级轴工件移送装置另一角度的结构示意图；

附图标记为：1、工件固定件；2、驱动部件；3、双级轴驱动机构；31、第一级导向杆；32、第二级导向杆；33、第一齿条；34、上滑块；35、电机；36、下滑块；37、连杆；38、皮带轮；39、皮带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种空间紧凑型双级轴工件移送装置，包括用于取放工件的工件固定件1、用于驱动工件转动的驱动部件2、用于驱动工件固定件往复移动的双级轴驱动机构3；

所述驱动部件2连接在所述连杆上；所述工件固定件连接在驱动部件的动力输出端上，并由驱动部件驱动工件固定件转动。

所述双级轴驱动机构3包括导向架，该导向架包括第一级导向杆31、与第一级导向杆轴线方向平行设置的第二级导向杆32以及与第一级导向杆轴线方向平行设置的第一齿条33；

所述第一级导向杆上可滑动安装有上滑块34，上滑块上安装有电机35，电机输出轴连接有第一齿轮（图中未示），第一齿轮与第一齿条啮合；

所述第二级导向杆上可滑动安装有下滑块36，所述上滑块与下滑块的滑动方向相反；所述工件固定件通过连杆37与下滑块固定连接；所述连杆与第二级导向杆的轴线方向平行。

电机转动，电机输出轴连接的第一齿轮与第一齿条啮合，使上滑块沿着第一级导向轴的长度方向滑移，当电机的机壳被固定不动，电机转动时，整个导向架沿着齿轮啮合传动方向相反的方向移动；此时，下滑块在导向架的第二导向杆上移动，且移动方向与整个导向架的移动方向相同，即与在先专利相比，工件在双级轴驱动机构的作用下，仅仅需要一个第一齿条的长度，即可达到两倍第一齿条长度的行程，大幅减短整体长度，特别适合空间紧凑的地方使用。

该双级轴驱动机构还包括驱动所述上滑块与下滑块的滑动方向相反的皮带轮组件。该皮带轮组件包括两个设置在第一级导向杆与第二级导向杆之间的皮带轮38、套设在两个皮带轮上的皮带39；所述上滑块与下滑块分别对应固定在皮带上、下两侧。

进一步地，所述驱动部件2包括缸体连接在连杆上的气缸、设置在气缸活塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、同轴连接在第二齿轮上的旋转杆；所述旋转杆形成为驱动部件的动力输出端。参见在先专利。在使用时，气缸工作，并通过活塞带动第二齿条移动，而通过第二齿条可带动第二齿轮连同旋转杆转动，从而可通过旋转杆带动工件固定件转动。而本实用新型通过采用上述结构，可方便于制作，有利于降低制作成本。

其中，所述工件固定件可采用夹料爪等。优选的，所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘，所述吸盘通过连接件连接在驱动部件的动力输出端上。而通过采用上述结构，在方便于取放工件的同时，还有利于降低制作成本。

另外，在使用本方案的工件移送装置时，电机工作并带动第一齿轮转动，从而可通过第一齿轮带动第一齿条移动，驱动部件可随着连杆进行直线移动，并带动工件固定件直线移动，而通过驱动部件还可驱动工件固定件转动，因而，本实用新型通过采用第一齿条、电机、第一齿轮、驱动部件的结合设计，可带动工件固定件移动、旋转，从而可通过工件固定件带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送，能替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。

对本领域的技术人员来说，可如以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，包括用于驱动工件往复移动的双级轴驱动机构；

所述双级轴驱动机构包括导向架，该导向架包括第一级导向杆、与第一级导向杆轴线方向平行设置的第二级导向杆以及与第一级导向杆轴线方向平行设置的第一齿条；

所述第一级导向杆上可滑动安装有上滑块，上滑块上安装有电机，电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

所述第二级导向杆上可滑动安装有下滑块，所述上滑块与下滑块的滑动方向相反；所述下滑块通过连杆与工件固定连接；所述连杆与第二级导向杆的轴线方向平行。

2.如权利要求1所述的空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，该双级轴驱动机构还包括驱动所述上滑块与下滑块的滑动方向相反的皮带轮组件。

3.如权利要求2所述的空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，该皮带轮组件包括两个设置在第一级导向杆与第二级导向杆之间的皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带；所述上滑块与下滑块分别对应固定在皮带上、下两侧。

4.如权利要求1所述的空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，该工件移送装置还包括用于驱动工件转动的驱动部件；所述驱动部件连接在所述连杆上；所述工件连接在驱动部件的动力输出端上，并由驱动部件驱动工件转动。

5.如权利要求4所述的空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，所述驱动部件包括缸体连接在连杆上的气缸、设置在气缸活塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、同轴连接在第二齿轮上的旋转杆；所述旋转杆形成为驱动部件的动力输出端。

6.如权利要求4所述的空间紧凑型双级轴工件移送装置，其特征在于，该工件移送装置还包括用于放取工件的工件固定件，所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘，所述吸盘通过连接件连接在驱动部件的动力输出端上。