CN110040443A - 倍距输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及倍距输送装置，驱动单元包含动力机构、滑台和滑轨一，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，驱动滑台沿导轨直线运动，皮带锁定块固定于底板上，滑轨一布置于底板上；连接机构包含滑块一、带轮和支撑板，滑块一固接于支撑板上，且置于滑轨一上，滑台与支撑板连接，滑台运动带动支撑板上的滑块一沿滑轨一直线运动，带轮旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于支撑板，皮带张紧于带轮上，皮带的下段与皮带锁定块锁定连接，皮带的上段连接一运动块；产品装载单元包含安装板和产品架，安装板固定安装在运动块上，产品架安装于安装板上，运动块运动带动安装板和产品架运动。利用一定距离的模组即可实现双倍距离的输送。

Description

倍距输送装置

技术领域

本发明涉及一种倍距输送装置。

背景技术

输送机构，特别是线传输式的输送机构广泛应用于自动化装配生产线中，但现阶段使用的输送机构在输送过程中只能进行单倍距离的输送，无法满足长距离产品输送的需求。

因此，有必要提供一种双倍距输送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种倍距输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

倍距输送装置，特点是：包括驱动单元、连接机构以及产品装载单元，所述驱动单元包含底板、动力机构、滑台、皮带锁定块和滑轨一，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动，皮带锁定块固定于底板上，滑轨一布置于底板上；

所述连接机构包含滑块一、皮带、带轮以及支撑板，滑块一固接于支撑板上，且置于滑轨一上，滑台与支撑板相连接，滑台运动带动支撑板上的滑块一沿滑轨一直线运动，带轮旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于支撑板，皮带张紧于带轮上，皮带的下段与驱动单元上的皮带锁定块锁定连接，皮带的上段连接一运动块；

所述产品装载单元包含安装板和产品架，安装板固定安装在运动块上，产品架安装于安装板上，运动块运动带动安装板和产品架运动。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，连接机构的支撑板上布置有滑轨二，产品装载单元的安装板上固接有滑块二，滑块二置于滑轨二上，运动块运动使安装板上滑块二沿滑轨二直线运动。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，支撑板上以平行形式上下各布置一滑轨二，相对应地，安装板上固接有四只滑块二，左右布置的两只滑块二置于一滑轨二上。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，底板上以平行形式上下各布置一滑轨一，相对应地，支撑板上固接有四只滑块一，左右布置的两只滑块一置于一滑轨一上。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，所述动力机构包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板的侧部，滑台上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，皮带的下段通过螺钉与皮带锁定块锁定连接。

进一步地，上述的倍距输送装置，其中，皮带的上段通过螺钉连接一运动块。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本发明倍距输送装置设计新颖，利用一定距离的模组即可实现双倍距离的输送，由伺服电机提供动力，带动滑块在滑轨上进行水平移动，使连接机构实现一倍距离的输送，连接机构的整体运动带动皮带的运行，继而带动运动块的运动，这样使产品装载单元实现双倍距离的输送；

②机构设计非常巧妙，三部分联动，大大节省空间，由驱动单元的动力机构驱动，连接机构可在驱动单元的滑轨一上移动到最右端，产品装载单元可在连接机构的滑轨二上移动到最右端，实现双倍距离和长距离的产品输送；

③由机构直接取放产品完成输送，人员不接触产品，减少对产品本身的污染；功能性强，制造成本低，为一实用的新设计。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：驱动单元的结构示意图；

图3：连接机构的背面结构示意图；

图4：连接机构的正面结构示意图；

图5：皮带与运动块的连接示意图；

图6：皮带与运动块的运行状态示意图；

图7：产品装载单元的结构示意图；

图8：本发明装置取产品状态的示意图；

图9：本发明装置中间输送状态的示意图；

图10：本发明装置放产品状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，倍距输送装置，包括驱动单元1、连接机构2以及产品装载单元3，如图2，驱动单元1包含底板11、动力机构12、滑台13、皮带锁定块14和滑轨一15，滑台13置于底板11的导轨上，动力机构12与滑台13驱动连接，可驱动滑台13沿导轨直线运动，皮带锁定块14固定于底板11上，滑轨一15布置于底板11上；动力机构12包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板11的侧部，滑台13上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

如图3、图4所示，连接机构2包含滑块一21、皮带22、带轮23以及支撑板25，滑块一21固接于支撑板25上，且置于滑轨一15上，滑台13与支撑板25相连接，滑台13运动带动支撑板25上的滑块一21沿滑轨一15直线运动，带轮23旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于支撑板25，皮带22张紧于带轮23上，皮带22的下段通过螺钉与驱动单元1上的皮带锁定块14锁定连接，皮带22的上段通过螺钉连接一运动块26，如图5、图6。

如图7所示，产品装载单元3包含安装板32和产品架33，安装板32固定安装在运动块26上，产品架33安装于安装板32上，运动块26运动带动安装板32和产品架33运动。

具体设计时，连接机构2的支撑板25上布置有滑轨二24，产品装载单元3的安装板32上固接有滑块二31，滑块二31置于滑轨二24上，运动块26运动使安装板32上滑块二31沿滑轨二24直线运动。

支撑板25上以平行形式上下各布置一滑轨二24，相对应地，安装板32上固接有四只滑块二31，左右布置的两只滑块二31置于一滑轨二24上。

底板11上以平行形式上下各布置一滑轨一15，相对应地，支撑板25上固接有四只滑块一21，左右布置的两只滑块一21置于一滑轨一15上。

工作时，三部分是联动的，由驱动单元1的动力机构驱动，连接机构2可以在驱动单元1的滑轨一15上移动到最右端，产品装载单元3可以在连接机构2的滑轨二24上移动到最右端，这样就用一定距离的模组，实现双倍距离的输送。

驱动单元1的伺服马达与丝杠驱动连接，丝杆的运转带动滑台13水平直线运动，驱动单元1上滑轨一15与连接机构2上的滑块一21配合，供其左右运动的导向；驱动单元1的伺服马达驱动滑台13水平直线运动，进而带动连接机构2上的滑块一21在滑轨一15上水平直线移动。

皮带锁定块14与底板11相固接，皮带锁定块14与皮带22的下段相锁定，形成一相对静止点，皮带22运转传动过程中锁定皮带的下段，皮带22的上段为自由状态，连接机构2的支撑板25在滑轨一15上移动时，就给皮带的传动提供了动力，运动块26随着皮带上段的运行而运动。

运动块26的运动给产品装载单元3前进提供了动力，产品装载单元3上滑块二31和连接机构2上滑轨二24配合，运动块26的运动带动安装板32的运动，进而带动整个产品装载单元3的运动，产品架33上放置产品。

装置的总体运动过程为，如图8，取产品状态，产品摆放于其上后，驱动单元1的动力机构12驱动滑台13水平直线运动，进而带动滑块一21在滑轨一15上运动，使连接机构2实现一倍距离的输送，如图9中间输送状态。连接机构2的整体运动带动皮带22的运行，进而带动运动块26运动，使滑块二31在滑轨二24上直线运动，这样使产品装载单元3实现双倍距离的输送，如图10放产品状态。

综上所述，本发明倍距输送装置设计新颖，利用一定距离的模组即可实现双倍距离的输送，由伺服电机提供动力，带动滑块在滑轨上进行水平移动，使连接机构实现一倍距离的输送，连接机构的整体运动带动皮带的运行，继而带动运动块的运动，这样使产品装载单元实现双倍距离的输送。该结构设计非常巧妙，大大节省空间，实现长距离的产品输送，并且人员不接触产品，由机构直接取放产品完成输送，减少对产品本身的污染；功能性强，制造成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.倍距输送装置，其特征在于：包括驱动单元、连接机构以及产品装载单元，所述驱动单元包含底板、动力机构、滑台、皮带锁定块和滑轨一，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动，皮带锁定块固定于底板上，滑轨一布置于底板上；

所述连接机构包含滑块一、皮带、带轮以及支撑板，滑块一固接于支撑板上，且置于滑轨一上，滑台与支撑板相连接，滑台运动带动支撑板上的滑块一沿滑轨一直线运动，带轮旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于支撑板，皮带张紧于带轮上，皮带的下段与驱动单元上的皮带锁定块锁定连接，皮带的上段连接一运动块；

所述产品装载单元包含安装板和产品架，安装板固定安装在运动块上，产品架安装于安装板上，运动块运动带动安装板和产品架运动。

2.根据权利要求1所述的倍距输送装置，其特征在于：连接机构的支撑板上布置有滑轨二，产品装载单元的安装板上固接有滑块二，滑块二置于滑轨二上，运动块运动使安装板上滑块二沿滑轨二直线运动。

3.根据权利要求2所述的倍距输送装置，其特征在于：支撑板上以平行形式上下各布置一滑轨二，相对应地，安装板上固接有四只滑块二，左右布置的两只滑块二置于一滑轨二上。

4.根据权利要求1所述的倍距输送装置，其特征在于：底板上以平行形式上下各布置一滑轨一，相对应地，支撑板上固接有四只滑块一，左右布置的两只滑块一置于一滑轨一上。

5.根据权利要求1所述的倍距输送装置，其特征在于：所述动力机构包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板的侧部，滑台上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的倍距输送装置，其特征在于：皮带的下段通过螺钉与皮带锁定块锁定连接。

7.根据权利要求1所述的倍距输送装置，其特征在于：皮带的上段通过螺钉连接一运动块。