CN110040500A - 180度水平旋转的输送装置 - Google Patents

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周翔宇
郭振芳
周东风
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明涉及180度水平旋转的输送装置，直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动；连接机构包含悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置架旋转运动。直线移动单元上动力机构驱动滑台水平移动，使连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构驱动产品放置架进行180度旋转运动。实现水平移动和180度旋转动作。

Description

180度水平旋转的输送装置
本发明涉及一种180度水平旋转的输送装置。
背景技术
输送机构，特别是线传输式的输送机构广泛应用于自动化装配生产线中，但现阶段使用的输送机构在输送过程中只能进行直线单方向的输送，无法满足直线与旋转输送的需求。
因此，有必要提供一种旋转式的输送装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种180度水平旋转的输送装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
180度水平旋转的输送装置，特点是：包括直线移动单元、连接机构和产品放置架，所述直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动；
所述连接机构包含悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置架旋转运动。
进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，直线移动单元的底板上布置有滑轨，连接板上固接有滑块，滑块置于滑轨上，连接机构运动使连接板上滑块沿滑轨直线运动。
进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，底板上以平行形式上下各布置一滑轨，相对应地，连接板上上下各固接一滑块。
进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，所述动力机构包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板的侧部，滑台上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。
进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，所述产品放置架包含安装板和产品架，安装板固定安装在承载台上，产品架安装于安装板上。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明结构新颖，可以实现水平移动和180度旋转动作，直线移动单元上动力机构的伺服电机驱动滑台水平移动，进而带动连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构的伺服电机驱动产品放置架进行180度旋转运动。该装置设计非常巧妙，使取放产品能保持对称的方向，并且人员不接触产品，由机构直接取放产品完成移载，减少对产品本身的污染。功能性强、成本低。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明的整体结构示意图；
图2：直线移动单元的结构示意图；
图3：连接机构的结构示意图；
图4：旋转驱动机构的结构示意图；
图5：产品放置架取产品状态的示意图；
图6：产品放置架旋转45度状态的示意图；
图7：产品放置架旋转90度状态的示意图；
图8：产品放置架旋转135度状态的示意图；
图9：产品放置架旋转180度状态的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，180度水平旋转的输送装置，包括直线移动单元1、连接机构2和产品放置架3；连接机构2可以带动产品放置架3在直线移动单元1上水平移动，同时连接机构2上安装有旋转驱动机构，可以使产品放置架3水平旋转180度，完成取产品和放产品的过程，保持产品的对称性。
如图2，直线移动单元1包含底板10、动力机构11和滑台13，滑台13置于底板的导轨上，动力机构11与滑台13驱动连接，可驱动滑台13沿导轨直线运动。
如图3，连接机构2包含悬臂20和旋转驱动机构21，悬臂20的根部通过连接板23安装于滑台13上，如图4，旋转驱动机构21包含伺服电机211、减速器212以及固定板210，固定板210固定于悬臂20的头部，减速器212安装于固定板210上，伺服电机211与减速器212的输入轴驱动连接，减速器212的输出轴上安装承载台213，产品放置架3包含安装板和产品架，安装板固定安装在承载台213上，产品架安装于安装板上，承载台213可带动产品放置架3旋转运动。旋转驱动机构21的伺服电机211带动承载台213转动，进而带动产品放置架3旋转，伺服电机211起到驱动作用，承载台213起到支承作用。
其中，动力机构11包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板10的侧部，滑台13上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。
直线移动单元1的底板10上以平行形式上下各布置一滑轨12，相对应地，连接板23上上下各固接一滑块22，滑块22置于滑轨12上，连接机构2运动使连接板23上滑块22沿滑轨12直线运动。滑块22和滑轨12相配合，连接板23固定在滑台13上，动力机构的伺服电机驱动滑台13的水平移动，进而使滑块22在滑轨12上水平移动，这样实现连接机构2的水平移动。
具体应用时，如图5，产品放置架取产品，产品放上后，产品放置架3在直线移动单元1的作用下，水平朝另一端运动；水平移动到接近边缘时，产品放置架3开始旋转，如图6产品放置架旋转45度的状态，如图7产品放置架旋转90度的状态，如图8产品放置架旋转135度的状态，如图9产品放置架旋转180度的状态。无论在任何状态下，产品放置架3的边缘始终不超过直线移动单元1的边缘。等到产品放置架3旋转180度时，再沿着直线移动单元水平移动到边缘，放下产品，完成产品的输送。
综上所述，本发明结构新颖，可以实现水平移动和180度旋转动作，直线移动单元上动力机构的伺服电机驱动滑台水平移动，进而带动连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构的伺服电机驱动产品放置架进行180度旋转运动。该装置设计非常巧妙，使取放产品能保持对称的方向，并且人员不接触产品，由机构直接取放产品完成移载，减少对产品本身的污染。功能性强、成本低。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.180度水平旋转的输送装置，其特征在于：包括直线移动单元(1)、连接机构(2)和产品放置架(3)，所述直线移动单元(1)包含底板(10)、动力机构(11)和滑台(13)，滑台(13)置于底板的导轨上，动力机构(11)与滑台(13)驱动连接，可驱动滑台(13)沿导轨直线运动；
所述连接机构(2)包含悬臂(20)和旋转驱动机构(21)，悬臂(20)的根部通过连接板(23)安装于滑台(13)上，旋转驱动机构(21)包含伺服电机(211)、减速器(212)以及固定板(210)，固定板(210)固定于悬臂(20)的头部，减速器(212)安装于固定板(210)上，伺服电机(211)与减速器(212)的输入轴驱动连接，减速器(212)的输出轴上安装承载台(213)，产品放置架(3)安装于承载台(213)上，承载台(213)可带动产品放置架(3)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：直线移动单元(1)的底板(10)上布置有滑轨(12)，连接板(23)上固接有滑块(22)，滑块(22)置于滑轨(12)上，连接机构(2)运动使连接板(23)上滑块(22)沿滑轨(12)直线运动。
3.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：底板(10)上以平行形式上下各布置一滑轨，相对应地，连接板(23)上上下各固接一滑块。
4.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：所述动力机构(11)包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板(10)的侧部，滑台(13)上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：所述产品放置架(3)包含安装板和产品架，安装板固定安装在承载台(213)上，产品架安装于安装板上。
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