CN203254411U - 四爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。一种四爪机械手,包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台,所述气缸固连于所述支架上,所述滑块和所述导轨活动连接,所述工作台固连于所述滑块上,所述四爪机械手爪固连于所述工作台上,所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动,所述四爪机械手爪固连于所述工作台上,用于实现物料的抓取并转移。在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头,活动接头相当于联轴器,用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差,使设备运行平稳,延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。
然而,现有的高精度机械手往往由电机驱动,结构复杂,价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种四爪机械手,本实用新型适用于机械制造过程中,实现物料的传输。
一种四爪机械手,包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台,所述气缸固连于所述支架上,所述滑块和所述导轨活动连接,所述工作台固连于所述滑块上,所述四爪机械手爪固连于所述工作台上,所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。
所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动,所述四爪机械手爪固连于所述工作台上,用于实现物料的抓取并转移。
在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头,活动接头相当于联轴器,用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差,使设备运行平稳,延长使用寿命。
由于导轨具有非常高的直线度,保证所述的工作台的能够笔直运行。
附图说明
图1是本实用新型四爪机械手的结构示意图;
图2是本实用新型四爪机械手在拆掉机械手爪状态下的结构示意图;
图3是本实用新型四爪机械手在拆掉机械手爪状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明,但不构成对本实用新型的任何限制,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本实用新型提供了一种四爪机械手,用于实现物料的抓取和转移。
图1、2、3是本实用新型四爪机械手的结构示意图。
一种四爪机械手,包括四爪机械手爪12、支架3、导轨1、气缸4、活动接头6、滑块2、工作台5,所述气缸4固连于所述支架3上,所述滑块2和所述导轨1活动连接,所述工作台5固连于所述滑块2上,所述四爪机械手爪12固连于所述工作台5上,所述工作台5和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头6实现活动连接。所述四爪机械手爪12由所述保持架11固连于所述工作台5上。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种四爪机械手,其特征在于组成如下:包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台,所述气缸固连于所述支架上,所述滑块和所述导轨活动连接,所述工作台固连于所述滑块上,所述四爪机械手爪固连于所述工作台上,所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。
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Cited By (2)
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CN110040500A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-23 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 180度水平旋转的输送装置 |
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2013
- 2013-04-16 CN CN 201320196235 patent/CN203254411U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN103802095B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-03-16 | 温州职业技术学院 | 四自由度伺服机械手 |
CN110040500A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-23 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 180度水平旋转的输送装置 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131030 Termination date: 20140416 |